"एल-एग-ओ" लेगो एग डेकोरेटर रोबोट: 14 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19

ईस्टर लगभग यहाँ है और इसका मतलब है कि यह कुछ अंडों को सजाने का समय है! आप अपने अंडों को रंग में डुबो सकते हैं, लेकिन यह रोबोट बनाने जितना मजेदार नहीं है जो आपके लिए सजावट कर सके।:)

तो चलिए इस DIY रोबोट एग डेकोरेटर को लेगो और क्रेजी सर्किट के साथ बनाते हैं।

इस परियोजना के दो संस्करण हैं। एग स्पिनर बनाएं और अपने मार्कर को हाथ से पकड़ें, या अपने लिए मार्कर को पकड़ने के लिए रोबोट आर्म बनाएं। आपकी पंसद! यदि आप भुजा का निर्माण नहीं करना चाहते हैं, तो मैंने उन चरणों का संकेत दिया है जिन्हें आप पूरे ट्यूटोरियल में छोड़ सकते हैं।

मज़े करो!

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आपूर्ति

ब्राउन डॉग गैजेट्स क्रेजी सर्किट पीस:

• (१) १/८ इंच मेकर टेप
• (1) क्रेजी सर्किट रोबोटिक्स बोर्ड
• (३) क्रेजी सर्किट पोटेंशियोमीटर (सरल संस्करण के लिए १)
• (1) सतत रोटेशन सर्वो मोटर्स
• (२) २७० डिग्री सर्वो मोटर्स (साधारण संस्करण के लिए नहीं)

लेगो टुकड़े:

• (२) बीम २ x ४ बेंट ९० डिग्री, २ और ४ छेद
• (५) ग्रे हाफ बुशिंग
• (४) व्हील रिम 18 x 14 एक्सल होल के साथ
• (२) एक्सल ३ एंड स्टॉप के साथ
• (१) बीम बेंट ९० डिग्री, ३ और ५ छेद
• (१०) तकनीकी पिन (सरल संस्करण के लिए ४)
• (१) मध्यम एक्सल ७
• (२) ४ पिन के साथ क्रॉस ब्लॉक बीम ३ (साधारण संस्करण के लिए नहीं)
• (२) बीम (३) (सरल संस्करण के लिए नहीं)
• (1) एक्सल कनेक्टर
• (१) बीम ७ (सरल संस्करण के लिए नहीं)
• (१) ३६ दांतों वाला ब्लैक डबल बेवल गियर (साधारण संस्करण के लिए नहीं)

• (१) बीम २ x ४ बेंट ९० डिग्री (साधारण संस्करण के लिए नहीं)

• या यह छोटा लेगो टेक्निक किट खरीदें जिसमें आपकी जरूरत के सभी टुकड़े हों
• साइड में स्टड के साथ कम से कम 2 लेगो पीस
• संरचना और सजावट के लिए कई मानक लेगो

अन्य

• अंडे! हार्ड-उबला हुआ, लकड़ी का, पेपर माचे - कुछ भी काम करता है।
• मार्करों
• इलेक्ट्रिक टेप
• यूएसबी मिनी केबल

चरण 1: लेगो तकनीक के लिए नया?

यदि आप लेगो टेक्निक लाइन में नए हैं, तो यह लेगो किट प्राप्त करें। यह केवल $12.99 है और सभी तकनीकी भाग जिनकी आपको आवश्यकता होगी, वे इसमें हैं!

चरण 2: क्रेजी सर्किट रोबोटिक्स बोर्ड लगाएं

क्रेजी सर्किट रोबोटिक्स बोर्ड और पोटेंशियोमीटर के लिए एक स्थान चुनें। लेगो "रेल" जोड़ें जहां बोर्ड में छेद हैं ताकि यह उनके ऊपर फिट हो जाए।

चरण 3: मेकर टेप जोड़ें

इस सर्किट में, पहले दो पोटेंशियोमीटर (या संक्षेप में "बर्तन") मार्कर की स्थिति को नियंत्रित करेंगे। तीसरा बर्तन अंडे के घूमने की गति को नियंत्रित करेगा। लेगो बेस पर पोटेंशियोमीटर को उस स्थान पर रखें जहाँ आप उन्हें चाहते हैं। मार्कर की स्थिति को नियंत्रित करने वाले बर्तन एक दूसरे के पास होने चाहिए, और गति नियंत्रण एक तरफ से थोड़ा हटकर हो सकता है।

ऊपर दिए गए फ़ोटो को मानचित्र के रूप में उपयोग करें और दिखाए गए अनुसार मेकर टेप जोड़ें।

1. तीनों बर्तनों को +5V और ग्राउंड से कनेक्ट करें
2. बाएँ बर्तन को A0 से, और मध्य के बर्तन को A3 से कनेक्ट करें - ये वे मोटर होंगे जो मार्कर को घुमाते हैं

3. दाहिने बर्तन को A5 से कनेक्ट करें - यह गति नियंत्रण होगा

सुझाव:

• मेकर टेप को चलाने के लिए लेगो खूंटे के बीच की जगह का उपयोग करें
• पेन टॉप या ब्लंट आवेल जैसे छोटे स्टिक जैसे टूल का उपयोग टेप को सही जगह पर गाइड करने में मददगार होता है
• उन जगहों पर जहां निर्माता टेप को पार करने की आवश्यकता होती है, लेगो खूंटे के शीर्ष का उपयोग उस टुकड़े पर पकड़ने के लिए करें जो लंबवत है ताकि वे स्पर्श न करें। अतिरिक्त सावधानी के तौर पर दोनों के बीच बिजली के टेप का एक टुकड़ा भी इस्तेमाल करें।
• हमें कुछ छोटे लेगो टायर मिले जो पॉट नॉब्स के ठीक ऊपर फिट होते हैं जिससे उन्हें मोड़ना आसान हो जाता है!

सरल संस्करण: यदि आप मार्कर आर्म नहीं बना रहे हैं, तो केवल एक पोटेंशियोमीटर को A5. से कनेक्ट करें

चरण 4: क्रेजी सर्किट कंपोनेंट्स और मोटर्स जोड़ें

मोटर्स को इस तरह कनेक्ट करें:

• मार्कर को नियंत्रित करने के लिए ग्रे सर्वोस को D3 और D5 से कनेक्ट करें
• अंडे के स्पिन को नियंत्रित करने के लिए नारंगी सर्वो को D6 से कनेक्ट करें

चरण 5: कोड डाउनलोड करें और उसका परीक्षण करें

यदि आप पहली बार क्रेजी सर्किट रोबोटिक्स बोर्ड का उपयोग कर रहे हैं, तो इस सेटअप गाइड की समीक्षा करें।

1. डाउनलोड करें, या इस कोड को Arduino IDE में कॉपी और पेस्ट करें।
2. कोड को अपने क्रेजी सर्किट बोर्ड पर अपलोड करें

मोटरहेड्स पूरी तरह से लेगो टेक्निक के टुकड़ों में फिट होते हैं। मोटरों का परीक्षण करने के लिए, प्रत्येक मोटरहेड में एक पहिया या तकनीकी टुकड़ा जोड़ें ताकि रोटेशन को देखना आसान हो। यह जांचने के लिए कि कोड काम कर रहा है, बर्तनों को आगे-पीछे करें।

चरण 6: व्हील सपोर्ट टावर्स का निर्माण करें

• टेक्निक बीम या बेंट बीम पीस में छेद के माध्यम से एंड स्टॉप पीस के साथ एक्सल डालें।
• धुरी पर एक पहिया डालें, और इसे झाड़ी से ढक दें।
• टेक्निक पीस को एक लेगो पीस से कनेक्ट करें जिसमें साइड में स्टड हों।
• दिखाए गए अनुसार प्रत्येक पहिये के नीचे एक टावर बनाएं।

दूसरा टावर बनाने के लिए इन चरणों को दोहराएं जो पहले की दर्पण छवि है।

चरण 7: ड्राइव मोटर माउंट करें

• दो तकनीकी पिनों के साथ ड्राइव मोटर को बीम पीस से कनेक्ट करें।
• ईंटों के एक टॉवर को ढेर करें और बीम को उसके ऊपर से जोड़ दें।

चरण 8: ड्राइव व्हील बनाएं

• एक्सल को एक्सल कनेक्टर पीस से कनेक्ट करें
• दो पहियों को लगभग 1 इंच अलग रखने के लिए 3 झाड़ियों का उपयोग करें
• सुनिश्चित करें कि धुरा दिखाए गए अनुसार पहिए के बाहर थोड़ा सा चिपक गया है
• दिखाए गए अनुसार एक्सल कनेक्टर को मोटर हेड से कनेक्ट करें

चरण 9: पेन होल्डर बनाएं

सरल संस्करण: इस चरण को छोड़ दें।

• दिखाए गए अनुसार लेगो क्रॉस और बीम के टुकड़ों का उपयोग करके एक बॉक्स बनाएं।

  वैकल्पिक: बॉक्स के केंद्र को पार करते हुए दो छोटे इलास्टिक बैंड (हमने छोटे बालों की टाई का इस्तेमाल किया) जोड़ें। यदि आप एक छोटे बैरल वाले पेन को जगह में रखना चाहते हैं तो इससे मदद मिलेगी।

• इसे टेक्निक बीम से अंत में "+" के साथ जोड़ने के लिए दो पिन का उपयोग करें, और इसे ग्रे मोटर से संलग्न करें जो D5 से जुड़ा है।

चरण 10: दो ग्रे मोटर्स को कनेक्ट करें

सरल संस्करण: इस चरण को छोड़ दें।

• बीम के टुकड़े को पेन होल्डर वाली मोटर के किनारे से जोड़ने के लिए दो पिन जोड़ें
• गियर को जोड़ने के लिए दो और पिन जोड़ें
• दूसरी मोटर के मोटरहेड को गियर के अंदर रखें

चरण 11: अंडे के पालने को इकट्ठा करें

• ड्राइव मोटर टॉवर को लेगो बेस पर रखें
• ईंटों का एक छोटा टॉवर बनाएं जो मोटर के सामने खुले अक्ष के ठीक नीचे फिट हो, और इसे जगह में स्नैप करें। यह अंडे के वजन को धारण करने के लिए संरचना को थोड़ी अधिक ताकत देगा।

चरण 12: पेन आर्म रखें

सरल संस्करण: इस चरण को छोड़ दें।

• अंडे तक पहुंचने के लिए पेन के कोण को आसान बनाने के लिए दो ग्रे मोटरों के नीचे एक छोटा टॉवर बनाएं।
• पेन होल्डर में अपना पेन डालें, फिर टावर को बेस पर रखें। आपके द्वारा उपयोग किए जाने वाले प्रत्येक पेन की लंबाई और आकार के आधार पर इस टावर का स्थान बदल सकता है, इसलिए बड़ी ईंटों को चुनना जो आसानी से चल सकें एक अच्छा विचार है।

चरण 13: अपने अंडे को सजाएं

• अंडे को अंडे के पालने में रखें
• अंडा कताई शुरू करने के लिए ड्राइव मोटर पोटेंशियोमीटर का उपयोग करें और यदि आप चाहें तो गति बदलें!
• अन्य दो पोटेंशियोमीटर से पेन की स्थिति को नियंत्रित करें

सरल संस्करण: पोटेंशियोमीटर के साथ अंडे की कताई शुरू करें और फिर शांत डिजाइन बनाने के लिए अंडे के खिलाफ पेन को पकड़ें।

चरण 14: अपने अंडे अपने ईस्टर टोकरी में जोड़ें

मुझे आशा है कि आपको यह प्रोजेक्ट बनाने में मज़ा आया होगा! वसंत की शुभकामनाएं! और हैप्पी ईस्टर!