सहानुभूति डिजाइनिंग: Arduino स्वचालित चूहा फीडर: 18 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19

यह निर्देश एक समान आकार के चूहे या पालतू जानवर के लिए एक स्वचालित फीडिंग डिवाइस के निर्माण के लिए एक सर्वव्यापी मार्गदर्शिका के रूप में कार्य करता है। इस परियोजना के लिए प्रेरणा मेरी बहन के चूहे से मिली, जिन्हें हर दिन ठीक 4 भोजन छर्रों को खिलाने की आवश्यकता होती है। वर्तमान परिस्थितियों (COVID-19) को देखते हुए, मेरी बहन प्रतिदिन चूहे को खाना खिलाने में असमर्थ है। मैंने जो सिस्टम डिज़ाइन किया है वह एक Arduino नैनो, एक "माइक्रो" सर्वो और एक कस्टम 3D प्रिंटेड एनक्लोजर का उपयोग करता है। एक पुश-रॉड का उपयोग करते हुए, मशीन को हर 24 घंटे में लगातार और बिना असफलता के 4 खाद्य छर्रों को निकालना चाहिए। सिस्टम 5 वोल्ट वॉल आउटलेट से रन-ऑफ कर सकता है, या, एक छोटे लिथियम-आयन बैटरी पैक द्वारा संचालित किया जा सकता है-किसी भी तरह से, यह न्यूनतम मात्रा में बिजली खींचता है।

आपूर्ति

सामग्री:

3x 6”लंबाई 22 AWG विद्युत तार (ब्रेडबोर्डिंग वायर)

1x माइक्रो सर्वो

1x Arduino नैनो (या मेट्रो मिनी)

किसी भी गैर-लचीले 3D-प्रिंटर फिलामेंट (PLA, PETG, ABS, PEK, NYLON, या किसी भी राल का 1x रोल यदि आप SLA प्रिंटर का उपयोग करना चुनते हैं)

1x 20 मिमी हीट हटना टयूबिंग

3x 1 मिमी हीट हटना टयूबिंग

1x माइक्रो सर्वो आर्म (सामान्य रूप से माइक्रो सर्वो के साथ शामिल)

फ्लक्स-कोरेड सोल्डर का 1x रोल

उपकरण:

3D-प्रिंटर (FDM या SLA)

विकर्ण फ्लश-कटर

सुई जैसी नाक वाला प्लास

लाइटर या हीट गन

सोल्डरिंग आयरन

चरण 1: सहानुभूति अनुसंधान

सहानुभूति क्या है?

सहानुभूति को दूसरों की भावनाओं को समझने और साझा करने की क्षमता के रूप में वर्णित किया गया है। हालांकि यह सरल लग सकता है, वास्तव में तीन अलग-अलग प्रकार की सहानुभूति होती है: संज्ञानात्मक, भावनात्मक और अनुकंपा। संज्ञानात्मक सहानुभूति के लिए केवल यह समझने की आवश्यकता होती है कि कोई व्यक्ति कैसा महसूस करता है और जानता है कि वे संभावित रूप से क्या सोच रहे हैं। संज्ञानात्मक सहानुभूति के लिए किसी भावनात्मक संबंध की आवश्यकता नहीं होती है, लेकिन फिर भी यह रोजमर्रा की जिंदगी में अविश्वसनीय रूप से उपयोगी है। भावनात्मक सहानुभूति में किसी अन्य व्यक्ति की भावनाओं का आंतरिककरण शामिल है, आपको यह महसूस करना चाहिए कि वह व्यक्ति भावनात्मक सहानुभूति का अनुभव करने के लिए क्या महसूस करता है। यह घनिष्ठ संबंधों और व्यवसायों का अभिन्न अंग है जिसके लिए व्यक्तियों को दूसरों के जीवन के बारे में निर्णय लेने की आवश्यकता होती है। दुर्भाग्य से, भावनात्मक सहानुभूति कई बार भारी हो सकती है। अंत में, करुणामय सहानुभूति मौजूद है, जो अनिवार्य रूप से सहानुभूति के पहले दो रूपों को जोड़ती है। यह जुड़े हुए भावनाओं के साथ-साथ सावधानीपूर्वक विचार, और सबसे महत्वपूर्ण, कार्रवाई को संतुलित करता है। करुणामय सहानुभूति का अभिन्न अंग अपनी भावनाओं पर कार्य करने और जरूरतमंद लोगों की मदद करने की इच्छा है।

किसी दिए गए ग्राहक के साथ सहानुभूति रखना क्यों महत्वपूर्ण है?

अच्छे डिजाइन में, सहानुभूति महत्वपूर्ण है, चाहे वह संज्ञानात्मक, भावनात्मक या दयालु हो। बहुत कम से कम, किसी भी डिजाइनर को अपने ग्राहकों की जरूरतों और चाहतों को समझने के लिए अत्यधिक प्रयास करना चाहिए। यही कारण है कि हम देखते हैं कि अधिकांश डिजाइनर किसी प्रोजेक्ट से निपटने के दौरान संज्ञानात्मक सहानुभूति का विकल्प चुनते हैं। जाहिर है, भावनात्मक सहानुभूति एक डिजाइन के दृष्टिकोण से उपयुक्त नहीं है, और सबसे अधिक संभावना है कि इसे गैर-पेशेवर माना जाएगा। हालांकि, जब एक डिजाइनर एक ग्राहक के साथ सहानुभूतिपूर्वक सहानुभूति रखने में सक्षम होता है, तो उन्होंने एक अविश्वसनीय उत्पाद के निर्माण के लिए अनुकूल संचार का स्तर हासिल किया है। इस प्रकार, जब मैं एक ग्राहक के लिए डिजाइन करता हूं, तो मैं न केवल उनकी भावनाओं और परिप्रेक्ष्य को समझने का प्रयास करता हूं, बल्कि महसूस करता हूं कि वे क्या महसूस करते हैं, ताकि मेरी क्षमता के अनुसार उनके मानकों को पूरा किया जा सके।

इस सहानुभूति ने मुझे विशेष रूप से इस परियोजना को बनाने के लिए कैसे प्रेरित किया

यह चूहा फीडर मेरी बहन के लिए बनाया गया था। वह हाल ही में एक डंबो चूहे की मालिक बन गई (डंबो अपने बड़े कानों के कारण, अपनी बुद्धि के कारण नहीं), और एक बड़े प्यारे कृंतक के मालिक होने के उतार-चढ़ाव का अनुभव किया है। चूहा शर्मीला था, और अभी भी है, पहली बार जब वह उसे लेने गया तो उसने अपने दांतों से उसे फटकारा और उसे उंगली पर काट लिया-वह उसके बाद एक अच्छे घंटे के लिए रोया। पिंजरे में अपना हाथ वापस रखने के लिए पर्याप्त साहस बनाने में उसे एक या दो सप्ताह का समय लगा, लेकिन उसने आखिरकार ऐसा किया। मैंने उसके रवैये को एक अवमानना से एक देखभाल करने वाले में बदलते देखा, उसने चूहे को रोजाना खिलाया, उसे साप्ताहिक धोया, और यहां तक कि इसे एक नया पिंजरा भी बनाया ताकि वह इधर-उधर भाग सके। मैं समझता हूं कि उसने तब कैसा महसूस किया था और अब वह कैसा महसूस कर रही है, सिर्फ इसलिए नहीं कि मैं उसका भाई हूं, बल्कि इसलिए कि मैंने एक छोटे से कृंतक की भी देखभाल की है। मुझे उसके काटने से डर लगता है, मैंने भी इसे मेरे कंधे पर बैठने दो क्योंकि मैं अपने कमरे के चारों ओर घूम चुका हूं, भावनाओं का हमेशा बदलता ज्वार कुछ ऐसा है जिसे मैंने पहली बार अनुभव किया है। दुर्भाग्य से, COVID-19 और कुछ अन्य कारणों से, हम शहर में एक सामान्य घर से दूर रह रहे हैं। मेरी बहन को अभी भी अपने चूहे को रोज खाना खिलाना पड़ता है, और इस तरह वह अनिश्चित काल के लिए यहाँ फंसी हुई है। जबकि मेरे सहित मेरे परिवार के बाकी लोग, जब चाहें यात्रा करने के लिए स्वतंत्र हैं, मेरी बहन को अपने चूहे की देखभाल के लिए रहना चाहिए। इस प्रकार, एक स्वचालित चूहा फीडर बनाकर, वह जब तक चाहें, जहां चाहें जाने के लिए स्वतंत्र होगी। और वह इसकी हकदार है।

चरण 2: डिजाइन

मैंने Autodesk Inventor का उपयोग करके इस प्रोजेक्ट के सभी घटकों को डिज़ाइन किया है।

चरण 3: सभी 3डी प्रिंटेड फ़ाइलें डाउनलोड करें

इस लिंक पर जाएं: https://www.thingiverse.com/thing:4354393, और 5 उपलब्ध फाइलें डाउनलोड करें।

चरण 4: पिस्टन हाउसिंग प्रिंट करें

प्रत्येक घटक के लिए प्रिंट सेटिंग्स थोड़ी भिन्न होती हैं। ये "पिस्टन हाउसिंग" के लिए प्रिंट सेटिंग्स हैं

इष्टतम तापमान और सेटिंग्स प्रिंटर के अनुसार अलग-अलग होती हैं लेकिन इन्फिल और समर्थन सामग्री के लिए यहां कुछ दिशानिर्देश दिए गए हैं।

सामग्री: पीएलए या पीईटीजी

इन्फिल: 10%

परिधि / दीवार: 2

समर्थन सामग्री: हाँ

गति/सटीकता: तेज

चरण 5: सर्वो आर्म एक्सटेंशन प्रिंट करें

प्रत्येक घटक के लिए प्रिंट सेटिंग्स थोड़ी भिन्न होती हैं। ये "सर्वो आर्म एक्सटेंशन" के लिए प्रिंट सेटिंग्स हैं

इष्टतम तापमान और सेटिंग्स प्रिंटर के अनुसार अलग-अलग होती हैं लेकिन इन्फिल और समर्थन सामग्री के लिए यहां कुछ दिशानिर्देश दिए गए हैं।

सामग्री: पीएलए या पीईटीजी

इन्फिल: 10%

परिधि / दीवार: 2

समर्थन सामग्री: नहीं

गति/सटीकता: मानक

चरण 6: पिस्टन हेड प्रिंट करें

प्रत्येक घटक के लिए प्रिंट सेटिंग्स थोड़ी भिन्न होती हैं। ये "पिस्टन हेड" के लिए प्रिंट सेटिंग्स हैं

इष्टतम तापमान और सेटिंग्स प्रिंटर के अनुसार अलग-अलग होती हैं लेकिन इन्फिल और समर्थन सामग्री के लिए यहां कुछ दिशानिर्देश दिए गए हैं।

सामग्री: पीएलए या पीईटीजी

इन्फिल: 10%

परिधि / दीवार: 2

समर्थन सामग्री: नहीं

गति/सटीकता: मानक

चरण 7: पिस्टन आर्म प्रिंट करें

प्रत्येक घटक के लिए प्रिंट सेटिंग्स थोड़ी भिन्न होती हैं। ये "पिस्टन आर्म" के लिए प्रिंट सेटिंग्स हैं

इष्टतम तापमान और सेटिंग्स प्रिंटर के अनुसार अलग-अलग होती हैं लेकिन इन्फिल और समर्थन सामग्री के लिए यहां कुछ दिशानिर्देश दिए गए हैं।

सामग्री: पीएलए या पीईटीजी

इन्फिल: 10%

परिधि / दीवार: 2

समर्थन सामग्री: हाँ

गति/सटीकता: मानक

चरण 8: हूपर प्रिंट करें

प्रत्येक घटक के लिए प्रिंट सेटिंग्स थोड़ी भिन्न होती हैं। ये "हूपर" के लिए प्रिंट सेटिंग्स हैं

इष्टतम तापमान और सेटिंग्स प्रिंटर के अनुसार अलग-अलग होती हैं लेकिन इन्फिल और समर्थन सामग्री के लिए यहां कुछ दिशानिर्देश दिए गए हैं।

सामग्री: पीएलए या पीईटीजी

इन्फिल: 5%

परिधि / दीवार: 1

समर्थन सामग्री: नहीं

गति/सटीकता: तेज

चरण 9: घटक तैयार करें

समर्थन सामग्री निकालें:

पिस्टन आवास को समर्थन सामग्री के साथ मुद्रित किया जाता है, इसे सुई-नाक सरौता के साथ हटा दिया जाना चाहिए।

उपकरण के उपयोग के बिना पिस्टन आर्म को इसकी सहायक सामग्री से आसानी से हटाया जा सकता है।

वैकल्पिक: हल्के से सभी भागों को रेत दें।

चरण 10: पिस्टन हेड और पिस्टन आर्म को कनेक्ट करें

पिस्टन आर्म के "T" आकार वाले हिस्से को पिस्टन हेड पर स्लॉट के साथ संरेखित करें

पिस्टन आर्म को तब तक मजबूती से दबाएं जब तक कि वह वृत्ताकार खांचे में न बैठ जाए

चरण 11: सर्वो को माउंट करें

पिस्टन हाउसिंग के शीर्ष की ओर स्थित शाफ्ट के साथ सर्वो मोटर को उपयुक्त स्लॉट में डालें।

सर्वो मोटर को सुरक्षित करने के लिए शामिल किए गए स्क्रू का उपयोग करें। शिकंजे को अधिक कसने न दें क्योंकि पीएलए भंगुर होता है और टूटने का खतरा होता है।

चरण 12: सर्वो आर्म और सर्वो आर्म एडेप्टर संलग्न करना

सर्वो मोटर के साथ शामिल छोटे प्लास्टिक सर्वो आर्म को सर्वो आर्म एडॉप्टर के अवकाश में डालें।

सुनिश्चित करें कि सर्वो आर्म सर्वो आर्म एडॉप्टर के साथ फ्लश है, और यदि ऐसा नहीं है, तो सर्वो आर्म को फ़्लिप करें और यह ठीक से फिट होना चाहिए।

सर्वो मोटर के आउटपुट शाफ्ट पर सर्वो आर्म और सर्वो एडेप्टर को मजबूती से दबाएं।

दोनों टुकड़ों को सुरक्षित करने के लिए सर्वो मोटर के साथ शामिल सबसे छोटे स्क्रू का उपयोग करें।

यदि यह सही ढंग से स्थापित है, तो कोई लंबवत "प्ले" (विगल) नहीं होना चाहिए

चरण 13: विधानसभा (यांत्रिक घटक)

पिस्टन हेड को पिस्टन हाउसिंग में डालें, सुनिश्चित करें कि पिस्टन का अंत पिस्टन हाउसिंग के अंत के साथ फ्लश है।

सर्वो आर्म और पिस्टन आर्म पर छेद संरेखित करें। सर्वो को नुकसान पहुंचाए बिना स्थानांतरित किया जा सकता है, इसलिए यदि आवश्यक हो तो ऐसा करने के लिए स्वतंत्र महसूस करें।

सर्वो आर्म और पिस्टन आर्म दोनों के माध्यम से एक इंच लंबा M3 बोल्ट डालें, इसे विपरीत दिशा में सुरक्षित करने के लिए 2 नट्स का उपयोग करें।

इससे कोई फर्क नहीं पड़ता कि बोल्ट किस तरह से डाला गया है।

चरण 14: सर्वो को Arduino से जोड़ना

सोल्डरिंग वैकल्पिक है, यदि आप सोल्डर नहीं करना चाहते/नहीं कर सकते हैं तो कृपया अगले चरण पर जाएं।

तार तैयारी:

सर्वो मोटर पर तारों को काटें ताकि 3 इंच शेष रहे।

तारों को अलग करें, लेकिन केवल पहले 1 इंच के लिए।

प्रत्येक तार से इन्सुलेशन की पट्टी 1/2 ।

सोल्डरिंग:

टिन टांका लगाने वाला लोहा और भूरे रंग के तार को GND (ग्राउंड), लाल तार को 5V, और पीले को पिन करने के लिए 9

उपरोक्त योजनाबद्ध का पालन करें!

चरण 15: Arduino माउंट करें

डिस्पेंसर हाउसिंग के पीछे Arduino नैनो को सुरक्षित करने के लिए 2 और छोटे सर्वो स्क्रू का उपयोग करें।

फ़ीड हूपर संलग्न करें

चरण 16: कोड को Arduino से कनेक्ट और फ्लैश करें

नीचे दिए गए कोड को कॉपी करें, और इसे Arduino CC के माध्यम से Arduino पर अपलोड करें:

#शामिल

सर्वो मायसर्वो; // सर्वो को नियंत्रित करने के लिए सर्वो ऑब्जेक्ट बनाएं // अधिकांश बोर्डों पर बारह सर्वो ऑब्जेक्ट बनाए जा सकते हैं

इंट पॉज़ = 0; // सर्वो स्थिति को संग्रहीत करने के लिए चर

शून्य सेटअप () {myservo.attach(9); // पिन 9 पर सर्वो को सर्वो ऑब्जेक्ट से जोड़ता है}

शून्य लूप () { के लिए (स्थिति = 0; स्थिति = 0; स्थिति - = 1) {// ४५ डिग्री से ० डिग्री myservo.write(pos); // सर्वो को चर 'स्थिति' विलंब (15) में स्थिति में जाने के लिए कहें; // सर्वो के स्थिति तक पहुंचने के लिए 15ms प्रतीक्षा करता है}}

चरण 17: माउंट टू केज

ज़िप संबंधों का उपयोग करके, चूहे फीडर के चेहरे को अपने पालतू जानवर के पिंजरे में सुरक्षित करें!

कृपया सुनिश्चित करें कि डिस्पेंसर का उद्घाटन पिंजरे के तारों से बाधित नहीं है।

पिस्टन हर 24 घंटे में 4 बार साइकिल चलाएगा, अरुडिनो को शक्ति मिलने के बाद टाइमर शुरू हो जाएगा।

फीडर को केवल 5v की आवश्यकता होती है, इसलिए यह माइक्रो यूएसबी या बाहरी बैटरी पैक के माध्यम से किसी भी दीवार आउटलेट से चल सकता है।

चरण 18: पालतू जानवरों की देखभाल के बारे में सोचें

इस उत्पाद का पूरा उद्देश्य अपने प्रियजन के पालतू जानवरों, या शायद अपने पालतू जानवर को, वह देखभाल और ध्यान देना था जिसके वह योग्य है। यह वह काम करता है जो एक कार्यवाहक आमतौर पर उन्हें अपने पालतू जानवरों की चिंता से मुक्त कुछ समय बिताने की अनुमति देता है।

मुक्त होना स्वतंत्र होना है, और स्वतंत्रता जिम्मेदारी के साथ आती है।

मैं इसे बिल्कुल स्पष्ट करना चाहता हूं: यह उत्पाद पालतू जानवरों की देखभाल का स्थायी समाधान नहीं है। चूंकि मैंने अपनी बहन के लिए यह उत्पाद बनाते समय सहानुभूति व्यक्त की है, इसलिए मैं आपसे अपने पालतू जानवरों के प्रति सहानुभूति बढ़ाने के लिए कहता हूं; सिर्फ इसलिए कि आप उन्हें दिनों के अंत तक न छोड़ें, उनके साथ नियमित रूप से खेलें, सुनिश्चित करें कि उनका वातावरण स्वच्छ और सुरक्षित है।

शुक्रिया, कानोआ।