सेल्फ-ड्राइविंग और PS2जॉयस्टिक-नियंत्रित Arduino कार: 6 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20

नमस्ते, मेरा नाम जोकिन है और मैं एक Arduino शौक़ीन हूँ। पिछले साल मैं Arduino के प्रति जुनूनी हो गया और मैंने बस हर तरह की चीजें करना शुरू कर दिया और यह स्वचालित और जॉयस्टिक-नियंत्रित कार उनमें से एक है।

यदि आप कुछ ऐसा ही करना चाहते हैं तो ये वे घटक हैं जिनकी आपको आवश्यकता होगी:

- एक Arduino मेगा अपने USB केबल के साथ

- इसके वायरलेस रिसीवर के साथ 1 ps2 वायरलेस जॉयस्टिक

- एक मोटर L293D मोटर चालक शील्ड

- 4 डीसी हॉबीस्ट मोटर अपने पहियों के साथ

- 2 सामान्य हॉबीस्ट सर्वो

- 3 एचसी-एसआर04

- 1 कार चेसिस

- एक छोटा बैटरी बैंक

- 6 एए रिचार्जेबल बैटरी और उनके लिए एक बेहतर धारक

- कुछ पुरुष से महिला केबल।

- कुछ पुरुष से पुरुष केबल।

चरण 1: सेटअप

खैर, मैंने जो सबसे पहला काम किया, वह था चेसिस को बॉक्स से बाहर निकालना और निर्देशों का पालन करना जब तक कि कार तैयार न हो जाए और जहां मोटरें हों। बस मामले में, यदि आपके मोटर्स केबल के साथ पूर्व-मिलाप नहीं आते हैं, तो आप सभी भागों को एक साथ रखने से पहले प्रत्येक मोटर में 2 केबल मिलाप करना चाह सकते हैं। उसके बाद, मुझे बस इतना करना था कि मोटरों को एक पेचकश के साथ L293D ढाल से जोड़ा जाए।

चरण 2: अलग-अलग टुकड़े जोड़ना

अब, मैं एक गोंद बंदूक के साथ कार चेसिस और एचसी-एसआर04 को सर्वो को सर्वो को गोंद करने के लिए टोपी लगाता हूं, लेकिन अगर आपकी कार चेसिस में छेद के साथ आता है तो आपको यह नहीं करना पड़ सकता है।

वीडियो में आप देखेंगे कि मैंने सब कुछ कैसे चिपकाया और कार कैसी दिखती है

चरण 3: प्रोग्रामिंग

ठीक है, आपको arduino फ़ाइल खोलनी होगी या अगले चरण में.txt फ़ाइल से टेक्स्ट को arduino संपादक में कॉपी और पेस्ट करना होगा और फिर उसे बोर्ड पर अपलोड करना होगा। आपको मेरे द्वारा उपयोग किए जाने वाले पुस्तकालयों को डाउनलोड करना होगा (आपके पास पहले से ही हो सकता है, वे बहुत लोकप्रिय हैं)।

यदि आपके पास जॉयस्टिक नहीं है तो आपको कोड को संशोधित करना चाहिए ताकि वह हमेशा स्वचालित मोड में रहे।

यदि आपके पास एक है, तो कोड शुरू होने से पहले आपको कुछ निर्देश मिलेंगे कि कार को कैसे नियंत्रित किया जाए और सब कुछ कहां से जोड़ा जाए।

चरण 4: कोड

चरण 5: लगभग वहाँ…

अब बस इतना करना बाकी है कि ढाल को आर्डिनो से जोड़ दें और उन्हें शक्ति दें। Arduino संचालित है, मेरे मामले में, USB के साथ जो इसके साथ आया है जो एक छोटे पावर बैंक से जुड़ा है। मोटर शील्ड को 6 एए बैटरी से अपनी शक्ति मिलती है (उन्हें रिचार्जेबल होने की आवश्यकता है, 10 मिनट की ड्राइविंग उन सभी को खत्म करने के लिए पर्याप्त है। साथ ही, हमें ग्रह को बचाना होगा)।

चरण 6: आपकी कार अब तैयार है !!!!

आपकी नई सेल्फ-ड्राइविंग कार के लिए बधाई !!