Arduino सिंपल लो-कॉस्ट कंट्रोलेबल हैंड: 5 स्टेप्स

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20

पूरे विशाल इंटरनेट पर कई महंगे 3डी प्रिंटेड और फ्लेक्स सेंसर आधारित रोबोटिक हथियार हैं। हालांकि, एक छात्र होने के नाते मेरे पास सीएनसी, 3डी प्रिंटर और इलेक्ट्रिक टूल्स जैसी चीजों तक ज्यादा पहुंच नहीं है। मेरे पास एक समाधान है, हम एक कम लागत ($15-25) Arduino हाथ बनाने जा रहे हैं, जिसे रोबोटिक बांह से जोड़ा जा सकता है। यह इस परियोजना का अत्यंत आसान संस्करण होगा। इस परियोजना का एक और बड़ा हिस्सा यह है

-सोल्डरलेस

-सस्ता

-सरल और आसान

-बाहरी शक्ति की आवश्यकता नहीं है (गार्डराइल में निर्मित आर्डिनो ठीक होना चाहिए)

आपूर्ति

इनमें से अधिकांश सामान आप अमेज़न से प्राप्त कर सकते हैं।

आपको चाहिये होगा:

अरुडिनो यूएनओ आर३

ब्रेडबोर्ड (बेसिक) या मिनी ब्रेडबोर्ड

1 सर्वो या अधिक इस पर निर्भर करता है कि आप इसे कैसे करना चाहते हैं।

पोटेंशियोमीटर (10k)

बहुत सारे कार्डबोर्ड

गर्म गोंद वाली बंदूक

जम्पर तार

चरण 1: कार्डबोर्ड काटना

5 छोटी उँगलियों को कार्डबोर्ड की तरह काटें। 1 बड़ा टुकड़ा काट लें। इसे हाथ की तरह आपस में चिपका लें, आप स्ट्रिंग में मदद करने के लिए उंगलियों पर तिनके भी चिपका सकते हैं। सर्वो को सीधे हाथ की हथेली तक गर्म करें।

चरण 2: सर्किटरी

नीचे दिए गए आप लोगों के लिए मैंने जो मूल सर्किट आरेख तैयार किया है, उसका पालन करें।

चरण 3: दस्ताने

अपने दस्ताने में पोटेंशियोमीटर को तार दें और उसमें तार बाँध दें। एक आवश्यक कदम नहीं है, अगर आप इसे करते हैं तो बस कूलर दिखता है:)

चरण 4: प्रोग्रामिंग

इस परियोजना की 110% कठिनाई प्रोग्रामिंग है। तो मैंने तुम्हारे लिए किया। यदि आप वास्तव में जानना चाहते हैं कि उबाऊ और बेवकूफ चीजें (प्रोग्रामिंग) में क्या शामिल है तो बस मुझे डीएम करें। अधिकांश फ़ंक्शन संघनित होते हैं इसलिए आप उन्हें देखने में सक्षम नहीं होंगे, dm यदि आप कोड की 110 पंक्तियाँ चाहते हैं जो मैं आपको दे रहा हूँ।

नियंत्रण:

create.arduino.cc/editor/KIYANYAC0576/54df…

कार्य:

create.arduino.cc/editor/KIYANYAC0576/f581…

चरण 5: 1 सर्वो के लिए अंतिम परिणाम

आपने अब इस दस्ताने के 1 सर्वो संस्करण का निर्माण किया है। पोटेंशियोमीटर का उपयोग करना। यदि आप बेहतर परिणाम चाहते हैं तो आप ब्रेडबोर्ड पर बैटरी को उनके संबंधित सकारात्मक और नकारात्मक बंदरगाहों में प्लग कर सकते हैं, यदि आप अधिक सर्वो चाहते हैं, तो मुझे और मैं आपको वह अद्यतन कोड भेज सकते हैं।