प्रोग्रामिंग Arduino Sphero RVR के साथ: 4 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20

पिछले साल अक्टूबर में Sphero RVR सामने आया था। यह एक ऐसा रोबोट था जैसा कोई अन्य रोबोट नहीं था। सबसे पहले, आप इसे माइक्रो: बिट, रास्पबेरी पीआई और अरुडिनो के साथ प्रोग्राम कर सकते हैं। आप इसे कई अलग-अलग कार्य भी कर सकते हैं। एल ई डी भी रंग बदल सकते हैं। और, इसकी बैटरी रिचार्जेबल है और सिंगल-यूज़ बैटरी से चलने वाली नहीं है!

Arduino पर वापस, लोग नहीं जानते कि वास्तव में कहां से शुरू करें। इसलिए मैंने यह लिखा है, मैं आप लोगों को दिखा रहा हूं कि इसे Arduino के साथ कैसे जोड़ा जाए। यह प्रक्रिया आपके विचार से आसान है और आपको एक घंटे से भी कम समय लगेगा! चलो शुरू करें!

आपूर्ति

1 स्फेरो आरवीआर

1 अरुडिनो

चरण 1: सॉफ्टवेयर डाउनलोड करना

यह स्टेप काफी आसान है, आपको बस इस लिंक पर जाना है। और फ़ाइल डाउनलोड करें। याद रखें, आपका सॉफ़्टवेयर Linux, Windows या Apple होना चाहिए।

चरण 2: Arduino प्रोग्रामिंग

एक बार जब आपके पास सॉफ़्टवेयर खुला हो और आप कोड करने के लिए तैयार हों, तो आप इस कोड को टाइप करके प्रारंभ करें

#शामिल

अगला, आपको टाइप करना होगा

rvr.configUART(&Serial);

इसलिए आपका Sphero के साथ संबंध है

चरण 3: स्फेरो की प्रोग्रामिंग जारी (कॉलबैक और नियंत्रण)

कॉलबैक आपको Sphero को भेजने के बजाय आपको Sphero से आपको जानकारी भेजने के लिए कहने की अनुमति देता है। उदाहरण के लिए, rvr.poll() का उपयोग करना; लूप फंक्शन में, आपको स्फेरो से कुछ मिलेगा। यदि आप इसे शामिल नहीं करते हैं, तो आपको कुछ भी वापस नहीं सुनाई देगा।

नियंत्रण आपके लिए Arduino कोड का उपयोग करके RVR के साथ बात करना अधिक सरल बनाते हैं, जिसमें पहले से ही कुछ कमांडों के संदर्भ होते हैं ताकि आपको Sphero Arduino SDK के कोड के माध्यम से खुदाई न करनी पड़े।

फिर, बाकी आप पर निर्भर है! आप अपने Sphero RVR से क्या बनाना चाहते हैं?

चरण 4: इसे प्लग इन करना

इसे खत्म करने के लिए, आप इसे प्लग इन करें। फिर, अपना Arduino's प्रोग्राम चलाएं और देखें कि आपने क्या बनाया है!

अगर आपको परेशानी हो रही है, तो Arduino और Sphero पेज पर जाएं। उन्होंने शायद मुझसे बेहतर समझाने का काम किया। यहीं से मेरा शोध भी हुआ।