विषयसूची:
- आपूर्ति
- चरण 1: नाव का आधार बनाना
- चरण 2: आधार जलरोधक बनाना
- चरण 3: नाव में इलेक्ट्रॉनिक्स
- चरण 4: नियंत्रक का निर्माण
- चरण 5: रास्पबेरी पाई पर कोडिंग
- चरण 6: मैसकल डेटाबेस
- चरण 7: फिनिशिंग बोट
- चरण 8: वेबसाइट
- चरण 9: नाव कैसे काम करती है
वीडियो: लकड़ी की आरसी नाव जिसे आप मैन्युअल रूप से या वेबसाइट के माध्यम से नियंत्रित कर सकते हैं: 9 कदम
2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20
नमस्ते, मैं हॉवेस्ट में एक छात्र हूं और मैंने एक लकड़ी की आरसी नाव बनाई है जिसे आप नियंत्रक के माध्यम से या वेबसाइट के माध्यम से नियंत्रित कर सकते हैं।
मैं आरसी वाहनों के इतनी जल्दी टूट जाने से थक गया था और जब मैं समुद्र में रह रहा था तो मैं कुछ आनंद लेना चाहता था।
आपूर्ति
- बाल्सा लकड़ी
- सर्वो मोटर
- डीसी यंत्र
- मोटरड्राइवर मॉड्यूल
- arduino (uno)
- रास्पबेरी पाई
- लीडर
- जोस्टिक
- एपॉक्सी हार्स
- फाइबरग्लास
- प्रोपेलर
- पतवार
- पतवार को सर्वो मोटर से जोड़ने के लिए कुछ
- एक रबर जुर्राब (वैकल्पिक)
- लकड़ी की गोंद
- 2x एलईडी
- 3x 330 ओम प्रतिरोधक
- जंपर केबल
- एमसीपी3008
- एलसीडी चित्रपट
- एंटीना के साथ 2x NRF24L01 मॉड्यूल
- 2x 10 μF कंडेनसेटर
- तनाव नापने का यंत्र
- आरजीबी एलईडी
- NEO-6m जीपीएस मॉड्यूल
- शिकंजा
आवश्यक कौशल:
- आर्डिनो
- रास्पबेरी पाई
- अजगर
- इलेक्ट्रानिक्स
- नेटवर्किंग
कीमत: 250 €
चरण 1: नाव का आधार बनाना
- पहली तस्वीर की तरह भागों को काट लें। आकार इस बात पर निर्भर करता है कि आप अपनी नाव को कितना बड़ा बनाना चाहते हैं, लेकिन सुनिश्चित करें कि उनका आकार समान हो। स्लॉट अतिरिक्त मजबूती के लिए हैं ताकि वे पहले से ही बिना गोंद के ठीक से जुड़े हों।
- दूसरी तस्वीर की तरह भागों को एक साथ गोंद दें।
- अब आप सपोर्ट बोर्ड पर तख्त बिछाकर आसानी से दीवारें बना सकते हैं।
- अगला मध्य भाग को फोटो 3 की तरह काट लें। यह इलेक्ट्रॉनिक्स के लिए जगह बनाने के लिए है।
- यदि आपकी नाव में कोई छेद है तो शुरू न करें हम इसे बाद में गोंद या एपॉक्सी हार्स से भरकर हल कर सकते हैं।
चरण 2: आधार जलरोधक बनाना
- नाव के अंदर सभी अंतरालों और छिद्रों को गोंद से भरें।
- अगला रेत नाव के बाहर ताकि सब कुछ अच्छा और चिकना हो जब हम इसे एपॉक्सी राल के साथ कोट करते हैं।
- फिर आप रेजिन और हार्डनर लें और इसे 2:1 के अनुपात में मिलाएं। इसका मतलब है कि अगर आप 30 ग्राम एपॉक्सी राल चाहते हैं, तो 20 ग्राम राल और 10 ग्राम हार्डनर लें। आप हार्स के साथ 45 मिनट तक काम कर सकते हैं इससे पहले कि इसका उपयोग करना बहुत कठिन हो जाए।
- एक ब्रश लें और नाव को एपॉक्सी राल में कोट करें। ऐसा 3 बार करें और प्रत्येक कोट के बाद रेत करें। खबरदार! एपॉक्सी राल सूरज का सामना नहीं कर सकता। फिर यह पीला हो जाता है और उखड़ जाता है। हम अपनी नाव को पेंट करके इसका समाधान करने जा रहे हैं। लेकिन अभी के लिए इसे छाया में छोड़ना सबसे अच्छा है।
- चूंकि बलसा की लकड़ी बहुत भंगुर होती है, इसलिए हमें नाव को मजबूत बनाना होता है। हम इसे शीसे रेशा लगाकर करते हैं। अपने फाइबरग्लास को नाव के बाहर रखें और इसे एपॉक्सी राल के साथ कोट करें। राल सूख जाने के बाद, इसे फिर से रेत दें और फिर अपनी नाव पर एक आखिरी परत लगाएं।
चरण 3: नाव में इलेक्ट्रॉनिक्स
हम नाव को विंडशील्ड और रिवर्स दोनों जाने की अनुमति देने के लिए और मोटर को जोड़ने के लिए 12V का उपयोग करने के लिए एक मोटर ड्राइवर मॉड्यूल का उपयोग करते हैं। अपनी नाव के पीछे एक छेद ड्रिल करें जो थोड़ा ऊपर जाता है और इंजन शाफ्ट की रॉड डालें। इसे गोंद दें और इसके ऊपर एक बोर्ड चिपकाकर मोटर को जकड़ें जो कि पक्षों से जुड़ा हुआ है। उस बोर्ड पर सर्वो मोटर रखें, जिसे आप तब गोंद और क्लैंप करके एक बोर्ड में स्लाइड करते हैं जो पक्षों से जुड़ा होता है। बेहतर और अधिक स्थिर रेंज के लिए ट्रांसमीटर को कैपेसिटर मिलाएं। 12V बैटरी और मोटर मॉड्यूल से ते ग्राउंड के बीच एक टॉगल स्विच लगाएं और नाव को चालू/बंद करने के लिए 9V बैटरी और arduino के बीच एक टॉगल स्विच लगाएं।
चरण 4: नियंत्रक का निर्माण
- नियंत्रक के लिए आप एक साधारण बॉक्स बनाते हैं जो आपके ब्रेडबोर्ड और आपके रास्पबेरी पाई को फिट करता है। ऊंचाई कम से कम 7 सेमी होनी चाहिए।
- शीर्ष पर आप 2 छेद ड्रिल करते हैं: आपके RGB LED के लिए और आपके ट्रांसमीटर के लिए।
- आपने ढक्कन में 2 आयतों को काटा: आपकी LCD स्क्रीन के लिए और आपके जॉयस्टिक के लिए।
चरण 5: रास्पबेरी पाई पर कोडिंग
मैं विजुअल स्टूडियो कोड के साथ रास्पबेरी की प्रोग्रामिंग करने की सलाह देता हूं। यहां आप विजुअल स्टूडियो कोड और रास्पबेरी पाई को कैसे कनेक्ट करें, इसका स्पष्टीकरण पा सकते हैं। आपको ट्रांसमीटर के लिए एक पुस्तकालय डाउनलोड करना होगा। आप इसे यहां देख सकते हैं। पुस्तकालय को उसी फ़ोल्डर में रखें जिसमें आपका प्रोग्राम काम करे।
चरण 6: मैसकल डेटाबेस
चरण 7: फिनिशिंग बोट
- नाव की नाक पर गोंद बोर्ड और एल ई डी के लिए 2 छेद करें।
- नाक को फिर से राल दें ताकि वह भी ऊपर से वाटरप्रूफ हो।
- 2 लकड़ी के बोर्ड को अगल-बगल चिपका कर और वैक्सिंग करके ढक्कन बना लें।
- एलडीआर, जीपीएस और स्विच बटन के लिए एक छेद छोड़ना न भूलें।
- इस कवर को एक काज के साथ नाव से कनेक्ट करें।
- नाव के पीछे के 2 कोनों में आप 2 लकड़ी के क्यूब्स पेंच करते हैं।
- फिर आप ढक्कन को बंद करने में सक्षम होने के लिए लकड़ी के ब्लॉक में ढक्कन के माध्यम से एक स्क्रू लगा सकते हैं। तो अगर कुछ गलत हो गया तो आप अभी भी इलेक्ट्रॉनिक्स तक पहुंच सकते हैं।
- नाव को पेंट की एक परत दें और आपका काम हो गया।
चरण 8: वेबसाइट
चरण 9: नाव कैसे काम करती है
- आप मैन्युअल और वेबसाइट मोड के बीच स्विच करने के लिए जॉयस्टिक पर पुश करते हैं।
- एलसीडी स्क्रीन पर आपका आईपी दिखाई देता है।
- आरजीबी हरा हो जाता है यदि मोटर स्थिर है या धीमा है और अगर यह तेज हो जाता है तो लाल हो जाता है।
- अगर यह वेबसाइट मोड में है तो RGB नीला हो जाता है।
- बाहर अंधेरा होने पर एलईडी चालू हो जाती है
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