विषयसूची:
- चरण 1: ऑपरेटिंग पार्ट (ओपी) विवरण
- चरण 2: आधुनिक कौशल जोड़ें
- चरण 3: योजनाबद्ध और कार्यक्रम
- चरण 4: आपातकालीन गाइड: आपातकाल या बिजली चालू होने की स्थिति में क्या करें…
- चरण 5: निष्कर्ष
वीडियो: Arduino-tomation भाग 3: 5 चरण
2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20
आधुनिक तरीके से बदलने के लिए एक और मशीन। किस लिए? स्वचालन विधियों के बारे में जानने के लिए।
चरण 1: ऑपरेटिंग पार्ट (ओपी) विवरण
यह छोटी सी बेवकूफ मशीन धातु के टुकड़ों या जो कुछ भी पर रासायनिक उपचार के लिए औद्योगिक संयंत्रों में बड़े उपयोग का एक छोटा मॉडल है …
यह एक छोटे वाहन से बना होता है जो किसी भी चीज से भरी टोकरी लेकर उसे एक स्थान से दूसरे स्थान (5 स्थान) पर ले जाता है। दो DC 24V मोटर्स ऊर्ध्वाधर और क्षैतिज आंदोलनों की अनुमति देते हैं। सेंसर वाहन की विभिन्न स्थितियों का संकेत देते हैं।
चरण 2: आधुनिक कौशल जोड़ें
मैंने tha atmega1284P पर आधारित एक arduino क्लोन का उपयोग करने का निर्णय लिया जिसमें सिस्टम को नियंत्रित करने के लिए पर्याप्त I/O शामिल है। मैं एक औद्योगिक टचस्क्रीन (मेरा प्रसिद्ध COOLMAY MT6037H-W) का भी उपयोग करता हूं जो एक modbus-tcp प्रोटोकॉल में W5100 ईथरनेट शील्ड के कारण arduino के साथ संचार करता है।
चरण 3: योजनाबद्ध और कार्यक्रम
मेरा लक्ष्य क्या है इसका वर्णन करने के लिए, कुछ महान मार्गदर्शक आवश्यक हैं:
-कार्यक्रम की राज्य मशीन सीधे एसएम लाइब्रेरी के साथ एक आर्डिनो स्केच में परिवर्तित हो जाती है।
-SFC (फ्रेंच में GRAFCET), IEC61131 समझौते (औद्योगिक पद्धति) के साथ।
मैं आपको सिस्टम की स्कीमैटिक्स भी देता हूं।
आप 2 कार्यक्रम भी पा सकते हैं:
-आर्डिनो स्केच (TraitSurf1284.rar)
-HMI स्केच (TraitSurf.rar)
चरण 4: आपातकालीन गाइड: आपातकाल या बिजली चालू होने की स्थिति में क्या करें…
फ्रांस में हम मशीन को चलाने के लिए विभिन्न चरणों का वर्णन करने के लिए GEMMA (Guide des Modes de Marches et d'Arrêt) नामक एक गाइड का उपयोग करते हैं।
इस खास पेज पर डैशबोर्ड के हर बटन और लाइट लिखे हुए हैं और इमरजेंसी, फाल्ट, टूटे हुए टुकड़े, खराब प्रोडक्शन की स्थिति में क्या करें….
यह एक पागल तस्वीर की तरह दिखता है लेकिन यह बहुत उपयोगी है जब आप नहीं जानते कि इस बेवकूफ मशीन के साथ क्या करना है।
PS: IC: प्रारंभिक शर्तें: वाहन खाली, ऊंचा और C1. पर
ओपी: सिस्टम का ऑपरेटिंग पार्ट
चरण 5: निष्कर्ष
यह उन छात्रों के लिए एक बहुत अच्छी मशीन है जो स्वचालन और प्रोग्रामिंग समाधान सीखना चाहते हैं। यहां आप अपनी मशीन को केवल C भाषा (IEC31131 नहीं) के साथ प्रोग्राम कर सकते हैं, यदि आप LADDER भाषा का तरीका चाहते हैं, तो LDmicro का उपयोग करें (मेरे पिछले निर्देशों में से एक देखें, IEC61131 अनुबंध)। एक राज्य मशीन प्रोग्रामिंग के लिए, याकिंडु (IEC61131 नहीं) का उपयोग करें, लेकिन यह क्लोन के साथ नहीं चल रहा है, इसलिए क्लोन को MEGA2560 बोर्ड में बदल दें, SFC प्रोग्रामिंग (IEC61131 अनुबंध) के लिए केवल एक arduino DUE के साथ GRAFCET स्टूडियो का उपयोग करें (स्कीमैटिक्स पर कुछ सुधार) बनाना होगा)।
दुनिया भर में पाई जाने वाली सभी दिलचस्प वेबसाइट के लिए धन्यवाद।
हैप्पी इंस्ट्रक्शंस !!!
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