पॉकेट स्पाई-रोबोट: 5 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20

लॉकडाउन के दौरान ऊब गए हैं? लिविंग रूम के सोफे के नीचे अंधेरे क्षेत्र का पता लगाना चाहते हैं? तो पॉकेट-साइज़ स्पाई रोबोट आपके लिए है! केवल 25 मिमी ऊंचे, यह छोटा रोबोट लोगों के जाने के लिए बहुत छोटी जगहों में प्रवेश करने में सक्षम है, और एक सुविधाजनक फोन ऐप के माध्यम से जो कुछ भी देखता है उसे वापस फीड करता है!

आवश्यकताएं:

इलेक्ट्रॉनिक्स में मध्य स्तर का अनुभव

अजगर और रास्पबेरी पाई का बुनियादी ज्ञान

बड़ी मात्रा में समय

आपूर्ति

भाग:

• रास्पबेरी पाई ज़ीरो डब्ल्यू (नहीं WH क्योंकि हम प्रदान किए गए हेडर का उपयोग नहीं करेंगे)
• रास्पबेरी पाई कैमरा
• पीआई के लिए एसडी कार्ड (8 जीबी या अधिक सबसे अच्छा है)
• 2x 18650 बैटरी और होल्डर (चूंकि चार्जर में चार्जिंग सर्किट नहीं बनाया गया है, इसलिए भी मदद मिलती है!)
• 2x 300RPM 6V माइक्रो गियर वाली मोटरें
• L293D मोटर नियंत्रक
• LM7805 वोल्टेज नियामक
• 22μF संधारित्र
• 10μF संधारित्र
• 2.54 मिमी एसआईएल हैडर पिन और सॉकेट (प्रत्येक के 2 x 8-लंबे खंड)
• 2.54 मिमी 90-डिग्री कोण वाले हेडर पिन
• 10x M3 x 8mm काउंटरसंक बोल्ट
• 4x M3 x 12mm काउंटरसंक बोल्ट
• 14x M3 नाइलॉक नट
• ड्यूपॉन्ट कनेक्टर किट (बिना कर सकते हैं लेकिन यह जीवन को बहुत आसान बनाता है)
• 5 मिमी x 80 मिमी एल्यूमीनियम या स्टील रॉड
• मिश्रित तार
• सोल्डर बोर्ड

उपकरण:

• सोल्डरिंग आयरन और सोल्डर
• फाइलों का सेट
• मिश्रित स्क्रूड्राइवर्स
• किसी प्रकार का शिल्प चाकू
• सुपर गोंद
• वायर कटर
• वायर स्ट्रिपर्स
• इलेक्ट्रिक ड्रिल और बिट सेट (प्रिंट में छेद को साफ करने के लिए 3 मिमी और 5 मिमी का उपयोग किया जाएगा)
• ३डी प्रिंटर (यद्यपि ऐसी कई सेवाओं में से किसी एक द्वारा पुर्जे मुद्रित और आपको भेज दिए जा सकते हैं)
• मिनी हैकसॉ
• मल्टीमीटर
• विद्युत टेप

चरण 1: चेसिस का निर्माण

मुझे इस बात का बहुत पहले ही एहसास हो गया था कि गफ़र टेप अविश्वसनीय है, इसका उपयोग शायद एक मजबूत चेसिस बनाने के लिए नहीं किया जाना चाहिए, इसलिए 3 डी प्रिंटिंग अगली स्पष्ट पसंद थी (कुछ बिंदु पर मैं इसे बंद करने जा रहा हूं, जैसे ही मैं करता हूँ मैं इसे अपलोड करूँगा।) भागों को ऊपर की तस्वीरों में देखे गए इंटरलॉकिंग अनुभागों के साथ एक साथ चिपकाए जाने के लिए डिज़ाइन किया गया है, क्योंकि मैं एक एलेगू मार्स प्रिंटर का उपयोग करता हूं, जो सुंदर प्रिंट का उत्पादन करता है लेकिन दुर्भाग्य से एक छोटी बिल्ड प्लेट है। यह वह जगह है जहां फाइलें और सुपरग्लू आते हैं, ऊपर लेबल किए गए किनारों को तब तक नीचे दर्ज करने की आवश्यकता होगी जब तक कि वे अगले टुकड़े के स्लॉट के अंदर अच्छी तरह से फिट न हों, मैंने पाया कि 3 डी प्रिंटर सही नहीं हैं, यह प्राप्त करने का सबसे अच्छा तरीका है बिल्कुल उपयुक्त। तो एक बार फाइलिंग हो जाने के बाद, भागों को एक साथ गोंद दें! (सिर्फ आपकी उंगलियां नहीं, जैसा कि मैंने कई बार सीखा है) भागों को एक साथ चिपकाते समय मैं उन्हें एक सपाट सतह पर बिछाने की सलाह देता हूं ताकि यह सुनिश्चित हो सके कि वे सीधे सेट हैं। (उन्हें नीचे तौलना इसमें मदद कर सकता है)

छेद के एक जोड़े को 5 मिमी बिट (5 वीं छवि में लेबल) के साथ ड्रिलिंग की आवश्यकता होगी, यह अविश्वसनीय रूप से सावधानी से किया जाना चाहिए, या भाग को तड़कने के जोखिम को कम करने के लिए एक गोलाकार फ़ाइल के उपयोग के साथ किया जाना चाहिए। बाद में असेंबली को आसान बनाने के लिए, चेसिस में सभी 3 मिमी छेद को 3 मिमी बिट के साथ ड्रिल किया जाना चाहिए ताकि बोल्ट अच्छी तरह से फिट हो सकें। इसके अलावा, चेसिस के आधार पर नाइलॉक्स में फिट होने के लिए हेक्सागोनल कटआउट की एक श्रृंखला है, अगर नट आसानी से फिट नहीं होते हैं तो इन्हें चौड़ा करने के लिए एक छोटी फ़ाइल का उपयोग करना उचित है। मैंने पाया कि सटीक आकार में डिजाइन करना बेहतर था, फिर जहां आवश्यक हो वहां सामग्री को हटा दें, क्योंकि इससे सबसे अच्छा फिट होता है।

मुद्रित करने के लिए भागों:

• चेसिस1.stl
• चेसिस2.stl
• चेसिस3.stl
• चेसिस4.stl
• 2x motor_houseing.stl
• 2x व्हील1.stl
• 2x व्हील2.stl
• शीर्ष.stl

चरण 2: सर्किट

चूंकि परियोजना का पूरा बिंदु कॉम्पैक्ट हो रहा है, पीआई को बिजली देने के लिए सर्किट और मोटर्स को एक ही बोर्ड में बनाया गया है जो एचएटी के समान पीआई के ऊपर बैठता है, जो जीपीआईओ पर सोल्डर किए गए हेडर में स्लॉट करके जुड़ता है। चूंकि मोटर काफी छोटे होते हैं और उन्हें ज्यादा करंट की आवश्यकता नहीं होती है, इसलिए मैंने उन्हें पावर देने के लिए L293D डुअल एच-ब्रिज मोटर कंट्रोलर का इस्तेमाल किया क्योंकि अगर मोटर (बैक EMF और साथ ही ओवर-करंट) को चलाने के लिए Pi का GPIO क्षतिग्रस्त हो सकता है) दोहरी एच-ब्रिज एनपीएन और पीएनपी ट्रांजिस्टर के एक सेट का उपयोग करता है जैसे कि यदि ट्रांजिस्टर Q1 और Q4 संचालित होते हैं और इस प्रकार करंट को गुजरने देते हैं, तो मोटर आगे की ओर घूमेगी। यदि Q2 और Q3 संचालित होते हैं तो मोटर के माध्यम से विपरीत दिशा में धारा प्रवाहित होती है और इसे पीछे की ओर घुमाती है। इसका मतलब यह है कि रिले या अन्य घटकों के उपयोग के बिना मोटर को दोनों दिशाओं में घुमाया जा सकता है और हमें मोटर को अलग से पीआई को खींचने के बजाय अलग से बिजली देता है।

LM7805 5v GPIO पिन के माध्यम से पाई को शक्ति प्रदान करता है, लेकिन L293D को पावर देने के लिए इसका उपयोग नहीं किया जाना चाहिए क्योंकि पाई को 7805 के लगभग सभी 1A आउटपुट की आवश्यकता हो सकती है, इसलिए इसे पिघलने का जोखिम नहीं उठाना सबसे अच्छा है।

सुरक्षा:

यदि सर्किट गलत तरीके से बनाया गया है और पीआई को 5v से अधिक प्रदान किया जाता है, या इसे एक अलग पिन के माध्यम से रखा जाता है, तो पाई अपूरणीय रूप से क्षतिग्रस्त हो जाएगी। इससे भी महत्वपूर्ण बात यह है कि सर्किट को शॉर्ट्स के लिए पूरी तरह से जांचा और परीक्षण किया जाना चाहिए, विशेष रूप से बैटरी इनपुट में क्योंकि लीपो में समस्याएं पैदा करने की प्रवृत्ति होती है, * खांसी *, विस्फोट होने पर विस्फोट, आपको शायद इससे बचना चाहिए। मैंने इसका परीक्षण करने का सबसे अच्छा तरीका पाया कि एए बैटरी के 4-ब्लॉक को इनपुट से जोड़कर और मल्टी-मीटर के साथ आउटपुट वोल्टेज को मापकर सर्किट का परीक्षण करना था। वैसे भी, सुरक्षा सामग्री खत्म हो गई है, चलो कुछ सोल्डरिंग करते हैं!

बोर्ड को ऊपर दिए गए सर्किट आरेख के अनुसार और मेरे सर्किट के समान कॉन्फ़िगरेशन में बनाया जाना चाहिए क्योंकि यह लेआउट पाई पर बड़े करीने से फिट बैठता है और अभी तक LiPos (उंगलियों को पार) में विस्फोट नहीं हुआ है। यह महत्वपूर्ण है कि नीचे दिए गए आदेश का पालन किया जाए क्योंकि तारों को अन्य तारों और पिनों के करीब या ऊपर से रूट किया जाएगा, इस आदेश का मतलब है कि ये तार शॉर्ट्स से बचने के लिए अंतिम रूप से किए गए हैं। जब हेडर पिन पर सोल्डरिंग करते हैं तो यह सुनिश्चित करने के लिए कि वे गर्म होने पर हिलते नहीं हैं, उन्हें हेडर के एक अतिरिक्त सेक्शन में स्लॉट करना महत्वपूर्ण है।

कदम:

1. बोर्ड को आकार में काटें और कटे हुए किनारे को सुचारू रूप से फाइल करें (मेरा 20 पंक्तियों द्वारा 11 पंक्तियों का उपयोग करता है और उन्हें कोड करने के लिए अक्षरों और संख्याओं में मदद करता है) मैं जीवन को आसान बनाने के लिए इस समन्वय प्रणाली के साथ बोर्ड पर पिन की स्थिति दूंगा। जैसा कि बोर्ड 2-पक्षीय है, मैं पाई के सामने वाले पक्ष को 'बी' पक्ष के रूप में और पाई से दूर वाले पक्ष को 'ए' पक्ष के रूप में संदर्भित करूंगा।
2. L293D और LM7805 को जगह में मिलाप करें, L293D शीर्ष बाएँ पिन स्थिति C11 पर B की ओर रहता है। LM7805 को अपने आउटपुट पिन को झुकने की आवश्यकता होगी जैसे कि चिप का धातु का पिछला हिस्सा बोर्ड के खिलाफ सपाट रहता है, बायाँ पिन P8 की स्थिति में होना चाहिए।
3. हेडर पिन को जगह में मिलाएं, सबसे पहले पिन के छोटे हिस्से को ब्लैक ब्लॉक से तब तक धकेलना चाहिए जब तक कि वे उक्त ब्लॉक के शीर्ष के खिलाफ सपाट न हों। उन्हें छेद टी 1 में निचले दाएं कोने के साथ ए तरफ से धक्का दिया जाना चाहिए और ऊपर की छवियों में दिखाए गए और दस्तावेज के अनुसार बी तरफ से मिलाप किया जाना चाहिए। जब यह किया जाता है, तो धीरे से काले ब्लॉकों को काट लें और पिन की 2 पंक्तियों को संबंधित हेडर में स्लॉट करें, जिन्हें अभी तक पाई में नहीं मिलाया जाना चाहिए, ये सुनिश्चित करते हैं कि टांका लगाते समय पिन हिलें नहीं।
4. अगला, मोटर और बैटरी पिन में मिलाप, मोटर के लिए 4 चौड़ा और बैटरी के लिए 2 चौड़ा। बैटरी पिनों को B की ओर स्लॉट J4 और K4 में, मोटर पिन को B की ओर L2 और O2 के बीच में रखा जाना चाहिए।
5. दो कैपेसिटर को अब बी साइड से दोनों में सोल्डरिंग की जरूरत है। 22μF कैपेसिटर का एनोड (पॉजिटिव लेग) बी साइड में स्लॉट P10 में होना चाहिए और किसी भी बचे हुए हिस्से को ट्रिम करने से पहले, लेग के शेष भाग के साथ P8 में मिलाप किया जाना चाहिए। कैथोड (नकारात्मक पैर) को स्लॉट P11 के माध्यम से रखा जाना चाहिए और P7 (7805 का कैथोड) के साथ जुड़ने के लिए छवि में देखा गया गोल मुड़ा हुआ होना चाहिए। 10μF कैपेसिटर के एनोड को स्लॉट P4 के माध्यम से रखा जाना चाहिए और P9 को पिन करने के लिए लेग सोल्डर किया जाना चाहिए, कैथोड को स्लॉट P3 के माध्यम से रखा जाना चाहिए और अन्य कैपेसिटर की तरह ही P7 से जुड़ा होना चाहिए।
6. कनेक्टिंग तारों को ऊपर की छवियों में देखे गए रास्तों को लेना चाहिए, इसलिए पढ़ने के समय को बचाने के लिए मैंने उन पिनों की एक सूची तैयार की है, जिन्हें इनसे जोड़ा जाना चाहिए, क्रम में और निर्दिष्ट पक्षों के साथ, निर्दिष्ट पक्ष वह पक्ष है जो अछूता भाग है तार पर रहता है। निर्देशांक इस तरह स्वरूपित किए जाएंगे कि पहला अक्षर पक्ष को दर्शाता है, उसके बाद निर्देशांक। उदाहरण के लिए, यदि मुझे L293D पिन को आउटपुट से कनेक्ट करना था, तो पिन का उपयोग करने वाले उसी छेद का उपयोग नहीं किया जा सकता है, इसलिए आसन्न छेद होगा, जिस पिन से तार जुड़ता है, उसे उन छेदों के दोनों ओर रखा जाएगा जिनसे वे गुजरते हैं. यह B: A1-A2 से G4-H4 जैसा दिखेगा, जिसमें तार A2 और G4 छेद से गुजरेंगे। नोट: मेरी तस्वीरों में ए साइड में कोई अक्षर नहीं है, मान लीजिए कि यह बाएं से दाएं होगा।
7. जैसा कि आप पहले से ही टांका लगाने वाले लोहे को बाहर निकाल चुके हैं, अब मोटर और बैटरी के तारों को मिलाप करने का एक अच्छा समय है, मैं मोटर तारों के लिए लगभग 15 सेमी की सिफारिश करूंगा, जिसे अंतरिक्ष को बचाने के लिए मोटर की पिछली प्लेट में क्षैतिज रूप से मिलाया जाना चाहिए।, इसकी एक तस्वीर ऊपर है। मोटर तारों के दूसरे छोर पर कनेक्टर्स की आवश्यकता होती है, मैं एक ठोस कनेक्शन सुनिश्चित करने के लिए समेटने के बाद इनमें थोड़ी मात्रा में मिलाप लगाने की सलाह दूंगा। एक बैटरी धारक से लाल तार को दूसरे के काले तार में मिलाया जाना चाहिए, दोनों के बीच लगभग 4 सेमी छोड़ दिया जाना चाहिए, अन्य दो तारों को लगभग 10 सेमी प्रत्येक की आवश्यकता होती है, लेकिन इसके बजाय बोर्ड से कनेक्ट करने के लिए अंत में एक कनेक्टर की आवश्यकता होती है।

तारों:

1. बी: C4-B4 से F11-G11
2. बी: C9-B9 से O1-O2
3. बी: G11-H11 से K5-K4
4. बी: F9-G9 से M1-M2
5. बी: F8-G8 से I4-J4
6. बी: F6-G6 से L1-L2
7. बी: K4-L4 से O10-P10
8. बी: F7-H7 से N7-O7
9. एक तरफ सभी तारों को उस तरफ मिलाप किया जाता है, कोई तार नहीं गुजरता है इसलिए केवल 2 निर्देशांक की आवश्यकता होती है।
10. ए: ओ 4 से ओ 2
11. ए: ओ 5 से एन 2
12. ए: ओ 10 से एम 2
13. ए: ओ 7 से पी 2
14. ए: आर 4 से क्यू 2
15. ए: ग्राउंड पिन O7, O8, R7 और R8 सभी को जोड़ा जाना चाहिए।
16. ए: E7 से K4
17. ए: ओ 1 से आर 10
18. ए: एम 1 से आर 11
19. ए: ई 4 से टी 1
20. ए: G2 से R6

मैं आपके परीक्षण से पहले सही वायरिंग सुनिश्चित करने के लिए उपरोक्त सर्किट आरेख के खिलाफ इसकी जाँच करने की सलाह दूंगा। कनेक्टिविटी का परीक्षण करने के लिए सर्किट का परीक्षण मल्टी-मीटर सेट के साथ किया जाना चाहिए, जिन पिनों की जांच की जानी चाहिए वे इस प्रकार हैं, लेकिन यदि आप पहले से ही इलेक्ट्रॉनिक्स के साथ सक्षम हैं तो जितना हो सके परीक्षण करें। जांच करने के लिए: बैटरी इनपुट पिन, मोटर पिन, पीआई के लिए हेडर के सभी पिन, और जमीन के खिलाफ 7805 इनपुट और आउटपुट।

चरण 3: पाई सेट करना

इस ट्यूटोरियल में मुझे लगता है कि आपका पीआई पहले से ही एक छवि के साथ सेटअप है और इंटरनेट से जुड़ा है, अगर आप पहली बार पीआई सेट कर रहे हैं, तो मेरा सुझाव है कि आप छवि को स्थापित करने के लिए उनकी वेबसाइट से निम्नलिखित गाइड का उपयोग करें:

www.raspberrypi.org/downloads/

मैंने पाया कि अगर कोई रोबोट के अंदर रहते हुए भी पाई के साथ काम कर सकता है तो जीवन बहुत आसान हो जाता है, लेकिन जैसा कि एचडीएमआई पोर्ट एक गतिरोध के साथ अवरुद्ध है, रिमोट डेस्कटॉप अगली सबसे अच्छी चीज है। xrdp और Microsoft के RDP प्रोटोकॉल नामक पैकेज का उपयोग करके सेटअप करना बहुत आसान है (विंडोज़ में बनाया गया है ताकि उस छोर पर कोई फ़फ़िंग न हो)।

xrdp को सेटअप करने के लिए पहले सुनिश्चित करें कि आपका pi 'sudo apt-get update' और 'sudo apt-get upgrade' कमांड चलाकर अपडेट किया गया है। इसके बाद, कमांड 'होस्टनाम-आई' चलाएँ, जो पीआई के स्थानीय आईपी पते को वापस करना चाहिए और आप जाने के लिए अच्छे हैं! अपने कंप्यूटर पर विंडोज़ की दबाएं और 'रिमोट डेस्कटॉप कनेक्शन' नामक एक प्रोग्राम खोलें, फिर कंप्यूटर फ़ील्ड में अपने पीआई का आईपी पता दर्ज करें, उसके बाद उपयोगकर्ता नाम 'पीआई' दर्ज करें यदि आपने इसे नहीं बदला है, तो एंटर दबाएं और एक कनेक्शन पीआई के साथ स्थापित किया जाएगा।

कैमरे के लिए आपको जो पहला पैकेज चाहिए, वह है, क्योंकि यह मेरी विशेषज्ञता का क्षेत्र नहीं है, मैंने इसके लिए आधिकारिक गाइड के लिए एक लिंक जोड़ा है, जो मेरे लिए पूरी तरह से काम करता है।

projects.raspberrypi.org/hi/projects/getti…

एक बार जब आप इस गाइड का पालन कर लेते हैं और ऊपर का सॉफ़्टवेयर स्थापित कर लेते हैं तो आप अगले चरण पर जाने के लिए तैयार होते हैं!

चरण 4: कोड

कोड के साथ पहली चीजें, प्रोग्रामिंग रोबोटिक्स के मेरे पसंदीदा हिस्से से बहुत दूर है, इसलिए जबकि कार्यक्रम पूरी तरह कार्यात्मक है, संरचना निस्संदेह सही नहीं है, इसलिए यदि आप इसके साथ कोई समस्या देखते हैं तो मैं वास्तव में प्रतिक्रिया की सराहना करता हूं!

संलग्न पायथन फ़ाइल को अपने पीआई में डाउनलोड करें और इसे दस्तावेज़ फ़ोल्डर में रखें, फिर ऑटो-रन की स्थापना शुरू करने के लिए एक टर्मिनल खोलें। यह सुनिश्चित करने के लिए कि हर बार जब आप रोबोट का उपयोग करना चाहते हैं तो आपको पीआई को दूरस्थ डेस्कटॉप की आवश्यकता नहीं होती है, हम पीआई को इस तरह सेट कर सकते हैं कि यह स्टार्ट-अप पर प्रोग्राम चलाएगा। टर्मिनल में "sudo nano /etc/rc.local" टाइप करके सेटअप शुरू करें, जो नैनो नामक एक टर्मिनल-आधारित टेक्स्ट एडिटर लाएगा, फ़ाइल के नीचे स्क्रॉल करें और "एक्जिट 0" कहने वाली लाइन ढूंढें, बनाएं इसके ऊपर एक नई लाइन और "sudo python /home/pi/Documents Spy_bot.py &" टाइप करें। यह बूटअप प्रक्रिया के अनुसार पायथन फ़ाइल को चलाने के लिए कमांड जोड़ता है, क्योंकि हमारा प्रोग्राम लगातार चलेगा, हम प्रक्रिया को फोर्क करने के लिए "&" जोड़ते हैं, जिससे पीआई इस प्रोग्राम को लूप करने के बजाय बूटिंग समाप्त कर देता है। नैनो से बाहर निकलने के लिए, ctrl+x फिर y दबाएं। टर्मिनल पर वापस जाने के बाद, पीआई को पुनरारंभ करने और परिवर्तनों को लागू करने के लिए "सूडो रीबूट" टाइप करें।

यदि मोटर गलत दिशाओं में घूम रहे हैं, तो टेक्स्ट एडिटर के साथ Spy_bot.py फ़ाइल खोलें और कोड के मोटर सेक्शन तक स्क्रॉल करें, जिसे राउंड स्वैप करने के लिए सटीक संख्याओं के निर्देशों के साथ लेबल किया जाएगा। यदि बाएँ और दाएँ मोटर्स की अदला-बदली की जाती है, तो इसे या तो कोड में तय किया जा सकता है या लीड राउंड को स्वैप करके, यदि आप इसे फिर से अलग करने से बचना पसंद करते हैं, तो मोटर फ़ंक्शन में किसी भी 12 को 13 के साथ और किसी भी 7 को 15 के लिए स्वैप करें।.

प्रत्येक अनुभाग क्या करता है, इसके विवरण के साथ कोड को एनोटेट किया जाता है, जैसे कि इसे आसानी से संशोधित और समझा जा सकता है।

चरण 5: यह सब एक साथ रखना

मोटर्स को माउंट करना:

पहले से ही चेसिस को एक साथ चिपकाने और पाई को सेट करने के बाद अब आप रोबोट को इकट्ठा करने के लिए तैयार हैं! शुरू करने के लिए सबसे अच्छी जगह मोटरों के साथ है, उनके धारकों को आराम से फिट करने के लिए डिज़ाइन किया गया है, इसलिए यह संभावना है कि इसके अंदर के छोटे नब पर थोड़ी मात्रा में फाइलिंग की आवश्यकता होगी, जो ऊपर की तस्वीर में लेबल किए गए हैं। इनके अंत में छिद्रों को भी थोड़ा चौड़ा करने की आवश्यकता हो सकती है ताकि मोटर्स के अंत में उठा हुआ सोना खंड इसके अंदर फिट हो जाए। एक बार जब मोटर आवासों के अंदर आराम से फिट हो जाते हैं, तो आप मोटर को हटा सकते हैं और M3 x 8 मिमी बोल्ट और नाइलॉक्स का उपयोग करके रोबोट के पीछे के छोर पर आवासों को उनकी स्थिति में बोल्ट कर सकते हैं, फिर मोटरों को उनके स्थानों पर वापस रख सकते हैं।

इलेक्ट्रॉनिक्स संलग्न करना:

इसके बाद, बैटरी धारकों और रास्पबेरी पाई को तस्वीरों के अनुसार M3 x 8 मिमी बोल्ट और नाइलॉक्स का उपयोग करके बोल्ट किया जा सकता है, पाई शून्य में बढ़ते छेद को थोड़ा चौड़ा करने की आवश्यकता हो सकती है क्योंकि बोल्ट तंग होंगे, सबसे सुरक्षित और सबसे अच्छा तरीका है। यह एक छोटी गोल फ़ाइल और बहुत सावधानी के साथ है। यह बैटरी और मोटर के तारों को नीचे रखने के लायक है जहां पीआई जाता है क्योंकि यह पूरे सेटअप को हर जगह ढीले तारों के बिना ज्यादा साफ-सुथरा बनाता है।

अब कैमरे को जोड़ने का समय आ गया है, जिसे चेसिस के सामने 4 खूंटे पर लगाया जा सकता है, जिसमें पहले से ही पीछे की तरफ केबल है, रिबन केबल के दूसरे छोर को पीआई के कैमरा पोर्ट में स्लॉट करने के लिए धीरे से मोड़ा जाना चाहिए।, केबल के संपर्कों को नीचे की ओर रखते हुए, ध्यान रखें कि रिबन केबल को जोर से न मोड़ें क्योंकि वे काफी नाजुक होते हैं।

शीर्ष प्लेट को माउंट करना:

6 गतिरोध 19 मिमी लंबा होना चाहिए, यदि नहीं तो एक सभ्य धातु फ़ाइल को काम करना चाहिए, जब यह किया जाता है तो उन्हें चेसिस के शीर्ष पर प्लास्टिक के खिलाफ ताजा छोर के साथ बोल्ट किया जाना चाहिए यदि लागू हो। शीर्ष प्लेट को अब इन पर बोल्ट किया जा सकता है, यह सुनिश्चित करते हुए कि इसके नीचे रिबन केबल को धीरे से मोड़ें।

पहियों को जोड़ना:

अंतिम चरण पर, पहिए! मोटर शाफ्ट में फिट होने के लिए छोटे केंद्र छेद वाले दो पहियों को 3 मिमी तक ड्रिल किया जाना चाहिए, हालांकि यदि आपका 3 डी प्रिंटर उच्च स्तर पर कैलिब्रेटेड है तो यह आवश्यक नहीं होना चाहिए। सभी पहियों में वर्गाकार छेदों को थोड़ा चौड़ा करने की आवश्यकता होगी ताकि उनके अंदर एक नाइलॉक रखा जा सके, जब यह किया जाता है M3 x 12 मिमी और एक नाइलॉक को प्रत्येक पहिये के अंदर फिटिंग की आवश्यकता होती है और पर्याप्त कसने की आवश्यकता होती है ताकि बोल्ट का सिर समतल हो पहिये का किनारा। शेष दो पहियों को अन्य पहियों की तरह ही चौड़ा करने की आवश्यकता होगी, लेकिन धुरी में फिट होने के बजाय 5 मिमी तक। एक बार जब पहिए तैयार हो जाते हैं तो मैं किसी प्रकार के बिजली के टेप या रबर बैंड का उपयोग करने की सलाह दूंगा, यदि टेप का उपयोग किया जाता है, तो एक बार पहिया के चारों ओर जाने के लिए लगभग 90 मिमी पर्याप्त है। पीछे के पहिये अब संलग्न होने के लिए तैयार हैं, ऐसा करने का सबसे आसान तरीका मोटर शाफ्ट को घुमाना है ताकि सपाट सतह ऊपर की ओर हो, और पहिया को बोल्ट के साथ नीचे की ओर इशारा करते हुए, पहिया और पहिया के बीच 1-2 मिमी छोड़ दें। पकड़ने से बचने के लिए मोटर आवास। फ्रंट एक्सल को अब फ्रंट ब्लॉक्स और संलग्न पहियों के माध्यम से रखा जा सकता है।

यह कदम परियोजना को समाप्त करना चाहिए, मुझे आशा है कि यह जानकारीपूर्ण और पालन करने में आसान है, और सबसे मजेदार है! यदि आपके पास कोई सुझाव, प्रश्न या सुधार हैं जो मैं कर सकता हूं, तो कृपया मुझे बताएं, मुझे किसी भी प्रश्न का उत्तर देने में खुशी होगी और जहां आवश्यक हो, इस निर्देश को अपडेट करें।