माइक्रो के साथ सरल जिम्बल: बिट और 2 सर्वो: 4 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20

नमस्ते!

आज मैं आपको दिखाऊंगा कि एक साधारण जिम्बल स्टेबलाइजर कैसे बनाया जाता है।

आप यहां यूट्यूब वीडियो देख सकते हैं।

इसमें लाइट कैमरा होगा। लेकिन अगर आप अधिक शक्तिशाली सर्वो और संरचना डालते हैं, तो यह आपके स्मार्टफोन या यहां तक कि एक उचित कैमरा भी पकड़ सकता है।

अगले चरणों में हम देखेंगे कि इसे कैसे बनाया जाता है, और इसे प्रोग्राम किया जाता है, जिसमें विभिन्न रिपॉजिटरी में कोड भी शामिल है जिसे मैंने ऑनलाइन पोस्ट किया था।

आपूर्ति

• एक माइक्रो: बिट बोर्ड।
• दो सर्वो।
• सर्वो को बोर्ड से जोड़ने के लिए कुछ वायरिंग।
• एक 6 वीडीसी बैटरी (सर्वो के लिए) और 5 वीडीसी के लिए एक एडेप्टर (माइक्रो: बिट बोर्ड के लिए)। मैं प्रोटोबार्ड के लिए HW-130 का उपयोग कर रहा हूं।
• धारक बनाने के लिए कार्डबोर्ड का एक टुकड़ा (140 x 150 मिमी पर्याप्त होगा)।
• कुछ पॉप्सिकल स्टिक।
• हॉटग्लू और एक हॉटग्लू गन।

चरण 1: चरण 1: भागों की पहचान करें

जिम्बल के लिए मुख्य भाग हैं:

1. धारक। आप इसके साथ पूरे डिवाइस को पकड़ें। यह सरलता के लिए इस मामले में कार्डबोर्ड से बना है, यह धारण करता है:

   • अधिकांश तारों के अंदर,
   • बैटरी और पावर एडॉप्टर।
   • माइक्रो: बिट बोर्ड,
   • एक सर्वो के साथ मुख्य मंच के साथ शेष हार्डवेयर (सर्वो)।
2. एक सर्वो के साथ एक मध्यवर्ती भुजा।
3. मंच स्थिर हो गया।

चरण 2: चरण 2: आवश्यक भागों को मापें।

यहां आप माप के साथ मुख्य भाग देख सकते हैं।

आप उन्हें बदल सकते हैं, लेकिन सुनिश्चित करें कि सर्वो के पास मुड़ने के लिए पर्याप्त जगह है, अन्यथा वे एक-दूसरे से टकराएंगे और पूरी प्रणाली ठीक काम नहीं करेगी।

चरण 3: चरण 3: और उनका निर्माण करें।

मैं आपको यह भी सुझाव देता हूं:

• नीचे से ऊपर तक शुरू करें:

  1. माइक्रो: बिट बोर्ड रखने के लिए पहले धारक।
  2. फिर एक पॉप्सिकल स्टिक को बीच से ऊपर तक चिपका दें, जिससे पर्याप्त जगह बच जाए
  3. ताकि आप शीर्ष पर मुख्य मंच फिट कर सकें।
  4. उस प्लेटफ़ॉर्म पर पहला सर्वो जोड़ें। सुनिश्चित करें कि आप रोटेशन के लिए पर्याप्त जगह छोड़ दें।
  5. फिर वह हाथ जोड़ें जो दूसरा सर्वो धारण करेगा। इसे इतना लंबा बनाने के लिए सावधान रहें ताकि रोटेशन के दौरान यह टकरा न जाए।
  6. दूसरा सर्वो जोड़ें।
  7. अंत में उस प्लेटफ़ॉर्म को जोड़ें जो स्थिर हो जाएगा। फिर से इसकी बांह काफी लंबी होनी चाहिए ताकि मुख्य प्लेटफॉर्म या पिछले सर्वो के साथ कोई टकराव न हो।

चरण 4: चरण 4: पूरी बात को प्रोग्राम करें।

इस बिंदु पर पूरे सिस्टम को काम करने के लिए आपके पास एक ठोस मंच होगा।

मेरा सुझाव यह है कि आप पूरी चीज को बढ़ाए बिना सर्वो के साथ पहले कार्यक्रम का परीक्षण करें। ऐसा इसलिए है क्योंकि आपको प्रत्येक सर्वो के लिए सही रोटेशन सुनिश्चित करने की आवश्यकता है, यह भी कि सर्वो के बीच कोई टकराव नहीं है।

कुछ समायोजन सॉफ्टवेयर द्वारा किए जा सकते हैं, विशेष रूप से:

• ऑफ़सेट: यदि मुख्य भुजा या स्थिर प्लेटफ़ॉर्म पूरी तरह से संरेखित नहीं है, तो आप प्रत्येक सर्वो के लीवर को थोड़ा हिला सकते हैं, लेकिन एक बेहतर तरीका x और z ऑफ़सेट के साथ है जो सॉफ़्टवेयर में शामिल हैं।
• आप ए बटन दबाकर स्तर का परीक्षण कर सकते हैं।

अगर आपको यह प्रोजेक्ट पसंद आया, तो कृपया मुझे यहां एक टिप्पणी दें।

आप मुझे यहां ट्विटर पर भी लिख सकते हैं।

मेककोड कोड यहाँ है।

जीथब कोड और विवरण यहाँ है।