चलती सिर, रोशनी और ध्वनि के साथ रोबोट कामदेव: 6 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20

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मैं इसे और अधिक जीवंत बनाने के लिए प्यारा रोबोट कामदेव में कुछ जोड़ने के लिए प्रेरित हुआ क्योंकि यह एक रोबोट है और यह वेलेंटाइन डे भी है। मैं अपने प्रकाश सक्रिय एमपी3 प्लेयर सर्किट को रीसायकल करता हूं। इसी सर्किट का उपयोग फ्रेंकबॉट इंस्ट्रक्शंस में भी किया जा रहा है।

चरण 1: अपने अनुदेशक रोबोट कामदेव बनाएं

अपने निर्देशयोग्य रोबोट कामदेव बनाने के लिए भयानक निर्देशों का पालन करें। लेकिन अभी तक शरीर को सिर से चिपकाया नहीं है। हम कुछ सर्किट लगाने जा रहे हैं जो इसे अपना सिर हिलाएगा और रोशनी देगा।

अन्य चीजें जो मैंने बदली थीं, वह है कागज को मोटे कार्डबोर्ड जैसे अनाज के बक्से में गोंद करना। लेकिन इससे झुकना कठिन हो जाता है और आपको सिर के लिए मोटाई को समायोजित करने की आवश्यकता होगी ताकि कैंडी को पकड़ने वाला हिस्सा शरीर में फिट हो जाए।

चरण 2: सर्किट और भाग सूची

जैसा कि आप ऊपर सर्किट में देख सकते हैं, मैं रोबोट के लिए मस्तिष्क के रूप में आर्डिनो नैनो का उपयोग कर रहा हूं। सिर को ऊपर और नीचे ले जाने के लिए सर्वो मोटर को पिन 9 के माध्यम से नियंत्रित किया जाता है। एलडीआर (लाइट सेंसर) सक्रिय होने पर एमपी3 प्लेयर का उपयोग आपके पसंदीदा प्रेम गीत को चलाने के लिए किया जाता है। आप रोबोट को बॉक्स में रख सकते हैं और जब यह खुला होगा, तो लाइट सेंसर गाने को सक्रिय कर देगा। जब यह सक्रिय होता है तो मैं रोबोट की छाती पर लगे 3 एलईडी भी फ्लैश कर रहा हूं।

यहां उपयोग किए गए भागों की सूची दी गई है:

- अरुडिनो नैनो

- डीएफप्लेयर मिनी

- 3 एलईडी

- अल्प वक्ता

- 1K रोकनेवाला x2

- ३३० ओम रोकनेवाला

- सर्वो मोटर

- एलडीआर

- सर्वो को रोबोट हेड से जोड़ने के लिए स्ट्रिंग

- स्ट्रिंग को पकड़ने के लिए पेपर क्लिप

चरण 3: छाती में छेद करें

रोबोट एक चमकती रोशनी के बिना पूरा नहीं होता है, इसलिए हम छाती में 3 एलईडी फिट करने के लिए कुछ छेद करते हैं। कोमल बनो और इसका दिल मत तोड़ो।

फिर 3 LED को चेस्ट में फिट करें।

चरण 4: सर्किट और कोडिंग को इकट्ठा करें

सर्किट को इकट्ठा करो। मैंने Arduino के पिन 9 से जुड़े सर्वो को जोड़ा। सर्वो 3 तारों के साथ आता है। काले या भूरे रंग के तार को जीएनडी से जोड़ा जाना है। मध्य लाल तार को VCC (5V) से जोड़ा जाना है और पीला तार वह नियंत्रण है जो Arduino के पिन 9 से जुड़ा है।

सर्वो के लिए इनिशियलाइज़ेशन कोड के निम्नलिखित भाग में किया जाता है:

सर्वो मायसर्वो; // एक सर्वोइंट पॉज़ = 0 को नियंत्रित करने के लिए सर्वो ऑब्जेक्ट बनाएं; // सर्वो स्थिति को स्टोर करने के लिए चर

फ्रैंकनबोट सर्किट से अन्य संशोधन में ००२.एमपी३ नामक एमपी३ गीत ०७ फ़ोल्डर में स्थित है। कोड का आरंभ इस प्रकार है:

इंट सॉन्ग = 2; // एसडी:/07/002.mp3

फिर सर्वो को इनिशियलाइज़ करें कोड के सेटअप सेक्शन में निम्नलिखित कोड जोड़ें

व्यर्थ व्यवस्था() {

… myservo.attach(9); // पिन 9 पर सर्वो को सर्वो से जोड़ता है …}

सर्वो डिज़ाइन द्वारा केवल 180 डिग्री घुमा सकता है, इसलिए यह वाइपर की तरह है, सर्वो को स्थानांतरित करने के लिए कोड नीचे दिया गया है:

for (pos = 0; pos <= 90; pos += 1) {// 1 डिग्री myservo.write(pos) के चरणों में 0 डिग्री से 90 डिग्री // तक जाता है; // सर्वो को चर 'स्थिति' विलंब (15) में स्थिति में जाने के लिए कहें; // सर्वो के लिए स्थिति तक पहुंचने के लिए 15ms प्रतीक्षा करता है} के लिए (स्थिति = 90; स्थिति> = 0; स्थिति - = 1) {// 90 डिग्री से 0 डिग्री myservo.write (स्थिति) तक जाता है; // सर्वो को चर 'स्थिति' विलंब (15) में स्थिति में जाने के लिए कहें; // सर्वो की स्थिति तक पहुंचने के लिए 15ms प्रतीक्षा करता है}

ऊपर दिया गया कोड सर्वो को 90 डिग्री तक ले जाएगा और फिर इसे वापस शून्य स्थिति में बदल देगा।

एक और मामूली बात। यदि आप फ्रेंकबॉट के कोड का उपयोग करते हैं, तो इसे अंधेरा होने पर सक्रिय करने के लिए डिज़ाइन किया गया था, इसलिए आपको इसके बजाय प्रकाश होने पर सक्रिय करने के लिए तर्क बदलने की आवश्यकता होगी। यह कोड के निम्नलिखित भाग में किया जाता है।

अगर (ldrStatus> 200) {// खुला होने पर लाइट अप करें

… // यहां एलईडी को ब्लिंक करें और गाना बजाएं, आप 200 थ्रेशोल्ड को समायोजित कर सकते हैं // यदि कमरा बहुत उज्ज्वल या बहुत अंधेरा है }

अब आप कोड को arduino पर अपलोड कर सकते हैं और परीक्षण कर सकते हैं कि सब कुछ ठीक है। यदि आप मेरे कोड का उपयोग कर रहे हैं, या आप इसे किसी और चीज़ में बदल सकते हैं, तो फ़ोल्डर sd:/07/002.mp3 के अंदर एसडी कार्ड में अपना पसंदीदा प्रेम गीत अपलोड करना न भूलें।

मैंने आपकी सुविधा के लिए पूरा कोड अपलोड कर दिया था।

चरण 5: सर्वो को इकट्ठा करें

अब जब आप जानते हैं कि सर्किट काम कर रहा है, तो सर्किट को रोबोट में बदलने का समय आ गया है। पहली बात यह है कि पीछे की तरफ एक छेद करें और सर्वो को स्थापित करें। फिर बाकी सभी सर्किट को नीचे के डिब्बे में डालना मुश्किल है। चित्र 3 में दिखाया गया है। सर्किट को पावर देने में सक्षम होने के लिए मैंने एक और छेद भी लगाया था। फिर आपको सब कुछ एक साथ चिपकाना होगा। लेकिन पहले सिर के पिछले हिस्से को ग्लू न करें, क्योंकि आपको स्ट्रिंग होल्ड को एक पेपर क्लिप से कनेक्ट करना होगा।

क्योंकि मैं कागज को कार्डबोर्ड से चिपका रहा हूं, इसे चिपकाना बहुत कठिन है, इसलिए मैं चीजों को एक साथ रखने में सहायता के लिए कुछ पेपर क्लिप का उपयोग कर रहा हूं।

चरण 6: अंतिम स्पर्श

अब जब सब कुछ इकट्ठा हो गया है, तो स्ट्रिंग को सिर के पीछे से जोड़ने का समय आ गया है, मैं एक पेपर क्लिप का उपयोग करके स्ट्रिंग को पकड़ता हूं। क्षमा करें, मैं सिर को एक साथ चिपकाने से पहले फोटो लेना भूल गया था। फिर स्ट्रिंग को सर्वो से जोड़ा। मेरा स्ट्रिंग थोड़ा छोटा है, इसलिए मुंह भी बंद नहीं हो रहा है, आप यह सुनिश्चित करने के लिए स्ट्रिंग को समायोजित कर सकते हैं कि आपको वांछित प्रभाव मिलता है।

फिर फिनिशिंग टच के लिए हाथ और पंख को गोंद दें। यदि आप ध्यान दें कि मेरा एलडीआर रोबोट के मुंह के पिछले कोने में बाहर निकल रहा है। मैं इसे सामने की छाती में भी लगाने का सुझाव दूंगा।

अंतिम चरण है अपने कामदेव बॉट को जीवंत बनाना और उसका आनंद लेना। यह आपके प्रियजन को उसके मुंह में संग्रहीत कुछ आश्चर्यों से प्रभावित करने का समय है और हैप्पी वेलेंटाइन डे है।

मुझे आशा है कि आपको इस रोबोट को बनाने में उतना ही मज़ा आया होगा जितना मुझे इसे बनाने में मज़ा आया। कृपया एक टिप्पणी छोड़ें या यदि आपके कोई प्रश्न हैं, तो मुझे उनका उत्तर देने में बहुत खुशी होगी। मेरे निर्देश पढ़ने के लिए धन्यवाद।