बीटलवेट कॉम्बैट रोबोट के लिए "5 मिनट" ब्रशलेस गियरमोटर: 6 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20

ऐसा लगता है कि "5 मिनट ब्रशलेस गियरमोटर" का विचार बीटलवेट बॉट्स में ड्राइव विकल्प के रूप में कुछ समय के लिए ऑनलाइन मंचों / फेसबुक समूहों के आसपास तैर रहा है। चूंकि ब्रशलेस मोटर्स अपने आकार/वजन के लिए बहुत अधिक शक्ति पैक करते हैं, यह वजन के प्रति जागरूक बिल्डर के लिए एक आकर्षक विकल्प है। ड्राइव के लिए ब्रशलेस मोटर्स का उपयोग करने के साथ दो मुख्य मुद्दे उन्हें कम कर रहे हैं (क्योंकि वे गियरबॉक्स के साथ नहीं आते हैं, कीट वर्गों में बहुत सारे ब्रश मोटर ड्राइव विकल्पों के विपरीत), और ईएससी जो आगे / पीछे की अनुमति देते हैं - जो कि है एक हल करने योग्य समस्या यदि आप एक ईएससी का उपयोग करते हैं जिसे साइमनके (या बीएलहेली) फर्मवेयर के साथ फ्लैश/रीफ्लैश किया जा सकता है।

"5 मिनट ब्रशलेस गियरमोटर" की अवधारणा यह है कि आप 18 मिमी ब्रशलेस आउटरनर और 25 मिमी ब्रश गियरमोटर (अपने आप में एक सामान्य ड्राइव समाधान) ले सकते हैं और आउटरनर पर गियरबॉक्स को स्वैप कर सकते हैं। लेकिन क्या यह इतना आसान है? आलसी होने के कारण मैंने स्वैप के लिए चरण-दर-चरण मार्गदर्शिका की तलाश की लेकिन एक खोजने में असफल रहा। निडर, मैंने न केवल इस बेहतर ड्राइव सिस्टम को फिर से बनाने की कसम खाई है (क्योंकि मेरे पास बीटलवेट हैं जो एक छोटे / हल्के ड्राइव सिस्टम के लिए मददगार होंगे) बल्कि मेरे नक्शेकदम पर चलने वाले भविष्य के आलसी बॉट बिल्डरों के लिए प्रक्रिया का दस्तावेजीकरण करने के लिए भी।

आपूर्ति

अवयव:

2mm शाफ्ट के साथ 18mm ब्रशलेस आउटरनर - मैंने DYS BE1806 2300KV मोटर का इस्तेमाल किया, बैंगगुड से प्राप्त

25mm / 25GA गियरमोटर - सभी जगह उपलब्ध है, मैंने शुरुआत में बैंगवुड से एक 1000rpm संस्करण का उपयोग किया था क्योंकि वे बीटलवेट के लिए मेरे गो-टू ब्रश ड्राइव मोटर हैं। हालांकि बाद के निर्माणों ने कम आरपीएम/उच्च अनुपात संस्करण (210rpm या 35:1) का उपयोग किया है जो बेहतर काम करता है।

SimonK या Blheli_32 प्रोग्राम करने योग्य ब्रशलेस ESC - मैंने 12A एफ्रो ESC का उपयोग किया क्योंकि इसमें पहले से ही SimonK बूटलोडर स्थापित था, जिससे फॉरवर्ड / रिवर्स के लिए रीफ़्लैश करना आसान हो गया। दुर्भाग्य से ये (या अन्य साइमनके ईएससी) अब आसानी से उपलब्ध नहीं हैं और भविष्य में मुझे Blheli_32.

वैकल्पिक: स्पेयर पिनियन गियर्स - ये गियर छोटे होते हैं, अव्यवस्थित कार्य वातावरण में खोने में आसान होते हैं (क्या कोई अन्य प्रकार है?), और कभी-कभी अनिच्छुक दाता ब्रश मोटर से एक टुकड़े में निकालना मुश्किल होता है। हालाँकि, मैंने अब तक खोले गए 25 मिमी गियरमोटर के सभी स्वादों में 0.4 मॉड्यूल 12 टूथ गियर का उपयोग किया है, जो मुझे अलीएक्सप्रेस पर मिला है

उपकरण:

कैलिपर्स (या एक छोटा शासक, यदि आप किसी प्रकार के किसान की तरह चीजों को मापना चाहते हैं)

स्मालिश फिलिप्स हेड स्क्रूड्राइवर

सरौता / सर्किल हटाने का उपकरण

सोल्डरिंग आयरन

हथौड़ा (छोटे प्रकार, सटीक समायोजन के लिए)

थ्रेडलॉकर (अच्छी चीजें, "सुपर स्टड लॉक" या समान)

उत्तरोत्तर बड़े शाफ्ट के साथ 2-3 स्क्रूड्राइवर (या एक पिनियन रिमूवल टूल, यदि आप फैंसी महसूस कर रहे हैं)

एक कील २ मिमी व्यास का है जिसके नुकीले सिरे काटे गए हैं

एक उपाध्यक्ष

चरण 1: दाता तैयार करें

सबसे पहले, मोटर ब्लॉक पर गियरबॉक्स रखने वाले दो स्क्रू को हटा दें, और इन्हें और गियरबॉक्स को एक तरफ रख दें। फिर मोटर ब्लॉक को मोटर पर पकड़े हुए दो स्क्रू को हटा दें - बेझिझक इन्हें तुरंत खो दें, क्योंकि ब्रशलेस मोटर विभिन्न आकार के स्क्रू का उपयोग करती है।

इसके बाद, मोटर की सामने की प्लेट से पिनियन के अंत तक की दूरी को मापें, और इसे नोट करें। ब्रशलेस मोटर पर इस दूरी को दोहराने की आवश्यकता होगी, और मैंने अब तक परिवर्तित किए गए लोगों के लिए 4 मिमी से 7 मिमी तक की दूरी तय की है। उदाहरण के लिए, इस निर्देश में दिखाए गए 1000rpm गियरमोटर 7 मिमी थे।

चरण 2: पिनियन गियर निकालें

सबसे पहले, अपने टांका लगाने वाले लोहे का उपयोग पिनियन गियर को गर्म करने के लिए करें - यह लोक्टाइट को नीचा कर देगा या इसे शाफ्ट पर रखने के समान होगा। एक बार जब यह ठंडा हो जाए तो पिनियन गियर को हटा दें - मैंने इस उद्देश्य के लिए विशुद्ध रूप से डिज़ाइन किए गए पौराणिक उपकरणों के बारे में सुना है, लेकिन मैंने इसे उत्तरोत्तर बड़े स्क्रूड्राइवर्स के एक जोड़े के साथ बेशकीमती बनाया है (इस पिंग को अपने शेड की गहराई में न जाने दें / कार्यक्षेत्र, कभी नहीं मिला)।

चरण 3: प्राप्तकर्ता तैयार करें

याद रखें कि 7 मिमी (या जो कुछ भी आपको मिला) माप? यह है कि शाफ्ट को ब्रशलेस मोटर से कितनी दूर रहना होगा (आप वास्तव में 1-2 मिमी कम के साथ दूर हो सकते हैं, क्योंकि मेरे द्वारा उपयोग किए जाने वाले कुछ दाता मोटर्स में शाफ्ट पर पिनियन गियर नहीं थे)। ब्रश रहित मोटर को वाइस पर रखें (शाफ्ट के आधार पर सर्किल के व्यास से अधिक चौड़े जबड़े के साथ), और मोटर के माध्यम से इसे चलाने के लिए अपने हथौड़े से शाफ्ट पर बहुत धीरे से तब तक फेंटें जब तक कि यह फ्लश न हो जाए मोटर कैन के ऊपर। फिर आप सर्किल को हटा सकते हैं - मैंने इसे बंद करने के लिए सिर्फ सरौता का इस्तेमाल किया।

इस बिंदु पर शाफ्ट 7 मिमी के आसपास कहीं भी नहीं चिपकेगा। इस तरह की लंबाई के लिए इसे मोटर कैन के माध्यम से और भी आगे बढ़ाने की आवश्यकता होगी, लेकिन पहले मैं पिनियन गियर संलग्न करने की सलाह देता हूं।

चरण 4: प्रत्यारोपण का संचालन करें

शाफ्ट पर कुछ थ्रेडलॉकर लगाएं, फिर पिनियन गियर को चालू करें। संभवतः इसे पूरी तरह से चलने के लिए हथौड़े से कुछ कोमल नलों को मनाने की आवश्यकता होगी - बस सुनिश्चित करें कि मोटर के शीर्ष पर एक कठोर सतह पर आराम कर रहा है ताकि शाफ्ट पीछे की ओर न जाए।

अब हमें शाफ्ट को तब तक धकेलने की जरूरत है जब तक कि पिनियन गियर जादू 7 मिमी से बाहर न हो जाए। मैंने पाया कि एक छोटी कील अच्छी तरह से काम कर रही है, नुकीले सिरे को काटकर समतल कर दिया गया है। मोटर को वापस वाइस पर रखें, लेकिन अब गियर के व्यास के ठीक आगे खोलें, शाफ्ट के ऊपर कील लगाएं और इसे हथौड़े से धीरे-धीरे टैप करें, जब तक कि अपेक्षित लंबाई प्राप्त न हो जाए।

चरण 5: बंद करना

अब आप मोटर ब्लॉक को ब्रशलेस मोटर से जोड़ सकते हैं। मैंने पाया है कि जो सभी सस्ते गियरमोटर्स के साथ आते हैं, उनमें वास्तव में कुछ अलग छेद होते हैं जिनका उपयोग किया जा सकता है, इसलिए उन लोगों को ढूंढें जो ब्रशलेस मोटर पर माउंट होल के साथ पंक्तिबद्ध हों, और दो का उपयोग करें 2 मिमी स्क्रू जो मोटर के साथ आए थे। फिर आप गियरबॉक्स को वापस मोटर ब्लॉक से जोड़ सकते हैं, और फिर आपका काम हो गया!

नए ब्रश रहित गियरमोटर्स को आमतौर पर आपके बॉट से उसी तरह जोड़ा जा सकता है जैसे उनके हमदम ब्रश समकक्षों को। पहले बॉट में मैंने उन्हें (ऊपर चित्रित) क्लैम्पिंग माउंट का उपयोग किया था, लेकिन मैंने गियरबॉक्स में एम 3 छेद का उपयोग करके उनका सामना किया है। मुख्य अंतर यह सुनिश्चित कर रहा है कि आउटरनर पर कताई मोटर के डिब्बे से कुछ भी संपर्क नहीं कर सकता है, इसलिए वायर रूटिंग और इस तरह के बारे में सोचें (बजाय यह सभी को हिलाने की सामान्य विधि के बजाय यह अस्पष्ट रूप से फिट बैठता है) - इस बॉट को एक 3 डी प्रिंटेड कवर मिल गया उनके ऊपर।

चरण 6: समापन विचार

अपने सभी ब्रशलेस-ड्राइव बॉट्स के लिए अब तक मैंने एफ्रो ईएससी का उपयोग किया है क्योंकि उनके पास साइमनके बूटलोडर पहले से स्थापित है और सिग्नल वायर के माध्यम से प्रतिवर्ती होने के लिए फ्लैश किया जा सकता है, मेरे जैसे आलसी बॉट बिल्डरों के लिए एक वरदान। वे अब नहीं बनाए जा रहे हैं (और मेरा मानना है कि अब ऑस्ट्रेलिया के बाहर अनुपलब्ध हैं), और सामान्य तौर पर साइमन ब्लेली के लिए क्वाडकॉप्टर की दुनिया में पक्ष से बाहर हो गए हैं। सौभाग्य से Blheli_32 ESCs को अब ड्राइव के लिए और अधिक आसानी से उपयोग किया जा सकता है - भाग चयन से गुजरना और इनमें से चमकना इस निर्देश के दायरे से बाहर है (कम से कम भाग में यह कुछ ऐसा है जो मेरे पास अभी तक समय नहीं है या कोशिश करने की आवश्यकता नहीं है), लेकिन यह वीडियो इसे अच्छी तरह से कवर करता है।

ब्रशलेस ड्राइव के लिए मैंने जो पहला बॉट इस्तेमाल किया, वह था मेरा बीटलवेट फुल बॉडी स्पिनर (या शेल स्पिनर, अगर आप एक पेडेंट हैं) ज़िम। मैंने इसमें (मुझे लगता है) ५:१ गियरबॉक्स के साथ १००० आरपीएम गियरमोटर्स का इस्तेमाल किया और परिणामी ड्राइव हास्यास्पद रूप से बहुत तेज थी - मुझे इसे चलाने योग्य बनाने के लिए दर को ३०% तक कम करना पड़ा। मेरे हाल ही में 4WD बीटलवेट बनीप के लिए मैंने 35:1 गियरबॉक्स के साथ 210rpm गियरमोटर्स का उपयोग किया और तेजी से यह बहुत अधिक नियंत्रित था (दयालु पहिए युद्ध में गिरते रहते हैं)।