सस्ता शीघ्र मधुमक्खी ब्लूटूथ मॉड्यूल: 4 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20

स्पीडी बी उड़ान नियंत्रण बोर्डों की जाँच / विन्यास के लिए IOS / Android के लिए एक ऐप है।

इसके बारे में सब कुछ यहां जानें: स्पीडीबी लिंक

यह कंप्यूटर या लैपटॉप के उपयोग के बिना उड़ान नियंत्रकों के लिए आसान पहुँच प्रदान करता है, जब आप मैदान में होते हैं तो बहुत आसान होते हैं। यह वायरलेस संचार के लिए ब्लूटूथ का उपयोग करता है, आप स्पीडीबी हार्डवेयर खरीद सकते हैं या "एल सस्ताो" का उपयोग कर सकते हैं जैसा मैंने किया था। लेकिन इसमें थोड़ी छेड़छाड़ की जरूरत है:-)

यहाँ वह सामान है जो हमें अपने उड़ान नियंत्रक से बात करने की आवश्यकता है:

केबल, यूएसबी से सीरियल: केबल-लिंक

बैंगवुड से ब्लूटूथ मॉड्यूल:AT-09 मॉड्यूल

कंप्यूटर या लैपटॉप, टर्मिनल सॉफ्टवेयर (जैसे Arduino IDE, पुट्टी, पिकोकॉम…)स्थापित

मैं आर/सी ड्रोन और उड़ान नियंत्रकों (बीटाफलाइट विन्यासकर्ता और फर्मवेयर) का बुनियादी ज्ञान मानता हूं। स्पीडीबी आईएनएवी और बटरफ्लाइट के साथ भी काम करता है, उनकी साइट देखें।

चरण 1: ब्लूटूथ मॉड्यूल सेट करना

बैंगवुड का AT-09 मॉड्यूल स्पीडीबी के लिए एकदम सही काम करता है लेकिन हमें कुछ सेटिंग्स बदलने की जरूरत है। मुझे बहुत सारी डेटाशीट और डॉक्स मिले लेकिन मॉड्यूल का परीक्षण करते समय मुझे कई त्रुटियां थीं …

तो मैंने कोशिश की और तब तक कोशिश की जब तक … यह काम कर गया तो चलिए इसे साझा करते हैं!

अपने कंप्यूटर को चालू करें और टर्मिनल सॉफ़्टवेयर प्रारंभ करें (मैंने Arduino IDE का उपयोग किया है)। सीरियल मॉनीटर प्रारंभ करें। सीरियल-टू-यूएसबी केबल को मॉड्यूल से इस प्रकार कनेक्ट करें:

- केबल से मॉड्यूल वीसीसी तक लाल महिला

--ब्लैक महिला केबल से मॉड्यूल GND. तक

- केबल से मॉड्यूल TXD तक सफेद महिला

- केबल से मॉड्यूल RXD तक हरी महिला

मॉड्यूल पर राज्य और एन कनेक्ट नहीं हैं।

अपने कनेक्शन जांचें और दोबारा जांचें और केबल के यूएसबी-साइड को अपने कंप्यूटर में प्लग करें।

चरण 2: मॉड्यूल को कॉन्फ़िगर करना

सत्यापित करें कि क्या आपका टर्मिनल बॉड्रेट 9600 बॉड है और एनएल/सीआर (न्यूलाइन कैरिज रिटर्न) को चित्रों में देखा गया है (क्षमा करें यह डच में है …)

"एटी" टाइप करें और एंटर करें, मॉड्यूल को "ओके" का जवाब देना चाहिए। अब "एटी + हेल्प" टाइप करें और एंटर करें, मॉड्यूल एक लिस्टिंग दिखाएगा जैसा कि तस्वीरों में देखा गया है।

"AT+NAME" टाइप करें और उसके बाद एक नाम चुनें जिसे आप चुनते हैं, मॉड्यूल "NAME=…." का जवाब देगा।

अब समय आ गया है कि स्पीडीबी ऐप द्वारा आवश्यकतानुसार मॉड्यूल के सीरियल आउटपुट को 19200 बॉड पर रखा जाए।

"AT+BAUD5" टाइप करें और एंटर करें। मॉड्यूल उत्तर "+ BAUD = 5" और ठीक है।

सीरियल मॉनिटर के बॉड्रेट को 19200 में बदलें (या आपको कचरा दिखाई देगा या कुछ भी नहीं:-))

"एटी" टाइप करें और एंटर करें, यदि मॉड्यूल "ओके" कहता है, तो आपका काम हो गया!

चरण 3: उड़ान नियंत्रण बोर्ड की स्थापना

स्पीडीबी के साथ ब्लूटूथ मॉड्यूल का परीक्षण करने के लिए मुझे एक फ्लाइट कंट्रोल बोर्ड की आवश्यकता थी। मेरे शेल्फ पर एक F3 इवो ब्रश था जिसे मरम्मत की आवश्यकता थी, बूस्ट कनवर्टर मर चुका था लेकिन यूएसबी से कनेक्ट होने पर यह ठीक काम करता था। यह एक बहुत ही मूर्खतापूर्ण सेटअप है क्योंकि ब्लूटूथ मॉड्यूल का आकार और वजन F3 evo के समान है लेकिन यह परीक्षण के लिए ठीक है:-)।

फ्लाइट कंट्रोलर के पास बीटाफलाइट संस्करण 3.1.0 या उससे ऊपर का होना चाहिए, यदि आवश्यक हो तो अपने फ्लाइट कंट्रोलर को अपडेट करें।

स्पीडीबी ऐप का उपयोग करने से पहले हमें अपने कंप्यूटर या लैपटॉप की एक बार और आवश्यकता होगी: ब्लूटूथ मॉड्यूल के साथ संचार के लिए हमें 19200 बॉड पर एक मुफ्त यूएआरटी पोर्ट को कॉन्फ़िगर करने की आवश्यकता है।

यह एसबी-बीयूए मैनुअल में बहुत अच्छी तरह से समझाया गया है। बीटाफलाइट कॉन्फिगरेटर को स्टार्टअप करें, अपने बोर्ड को कनेक्ट करें और पोर्ट्स टैब पर जाएं। एक UART चुनें (मैंने 2 को चुना) और बॉड्रेट को 19200 पर सेट करें।

सहेजें और रिबूट करें और आपका काम हो गया!

चरण 4: हुक करना और परीक्षण करना

अपने बोर्ड के पीसीबी लेआउट का पता लगाएं और चुने हुए UART को खोजें। मॉड्यूल को अपने फ्लाइट कंट्रोलर से कनेक्ट करें (सोल्डरिंग, वायर रैपिंग टू मॉड्यूल)। एसबी-बीयूए मैनुअल देखें। अपना काम सत्यापित करें, बहुत महत्वपूर्ण !

ऐप लॉन्च करें और फ्लाइट कंट्रोलर को पावर दें। ऐप आपसे पूछेगा "स्कैनिंग शुरू करने के लिए टैप करें"।

मैंने अपने मॉड्यूल का नाम "BLOETOET" रखा।

जब आप ऐसा करते हैं तो आपके द्वारा पिछले चरणों में चुना गया नाम प्रकट होना चाहिए, जब यह जुड़ता है तो आप अंदर आ जाते हैं! कॉन्फ़िगर करें/परीक्षण करें लेकिन सबसे अधिक: बड़ा मज़ा लें!

यदि सफल नहीं होता है तो एसबी-बीयूए मैनुअल देखें, यह एक अच्छी समस्या निवारण प्रक्रिया प्रदान करता है!

गुड लक और हैप्पी फ्लाइंग!

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