PAPER HUNGRY ROBOT - Pringles Recycle Arduino Robot: 19 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20

यह हंग्री रोबोट का दूसरा संस्करण है जिसे मैंने 2018 में बनाया था। आप इस रोबोट को बिना 3डी प्रिंटर के बना सकते हैं। आपको बस प्रिंगल्स की एक कैन, एक सर्वो मोटर, एक प्रॉक्सिमिटी सेंसर, एक आर्डिनो और कुछ उपकरण खरीदने की ज़रूरत है। आप इसके लिए ड्राइंग से लेकर सोर्स कोड तक सभी फाइलों को डाउनलोड कर सकते हैं।

चरण 1: तैयारी

खरीदना होगा

kit.co/eunchanpark/hungry-robot

महत्वपूर्ण लिंक

• स्रोत कोड
• ड्रॉइंग फाइल (पीडीएफ: इसे "एक्चुअल साइज" के साथ प्रिंट करें)
• Arduino IDE
• CH340 ड्राइवर स्थापित करें (चीनी संस्करण के लिए)

चरण 2: पीडीएफ ड्राइंग प्रिंट करें

यूआरएल: ड्रॉइंग फाइल (पीडीएफ: इसे "एक्चुअल साइज" के साथ प्रिंट करें)

चरण 3: गोल आकार भाग

कागज को काटकर कार्डबोर्ड पर रख दें। ये हिस्से रोबोट के अंदर की जगह को अलग करने के लिए हैं।

चरण 4: बॉडी पार्ट

कागज को खाली प्रिंगल्स बिन पर रखें और बिन को लाइन के साथ काट लें। जब आप बिन काटते हैं तो आपको सावधान रहना होगा। जैसा कि आप चित्र देख सकते हैं, आपको अंगूठे को कटर की दिशा के पीछे रखना होगा।

चरण 5: सिर का भाग

आप सिर के हिस्से को वैसे ही बना सकते हैं जैसे हमने बॉडी फ्रेम बनाया है। यदि आपके पास उचित उपकरण है, तो इसका उपयोग करें। यदि आपके पास नहीं है, तो आप एक तेज पेंसिल की तरह स्थिर का उपयोग कर सकते हैं। छेद का उपयोग लिंक फ्रेम के लिए किया जाता है।

चरण 6: हाथ भाग 1: फ्रेम

यह बहुत सीधे आगे है। प्रिंगल्स पर पेपर संलग्न करें और उन्हें लाइन के साथ काट लें।

लिंक के लिए 2 छेद हैं और सर्वो मोटर के लिए 2 स्क्वायर होल्ड हैं।

चरण 7: हाथ भाग 2: सर्वो मोटर हॉर्न

जब आप सर्वो मोटर खरीदते हैं, तो हॉर्न संलग्न होते हैं। आपको इसे गर्म पिघल गोंद का उपयोग करके सुरक्षित करने की आवश्यकता है,

चरण 8: एक लिंक बनाना

सिर को उसी समय खुला बनाने के लिए यह एक महत्वपूर्ण कड़ी है जब हाथ चलता है।

चरण 9: सेंसर भाग

क्योंकि प्रिंगल्स बिन इतना बड़ा नहीं है कि एक Arduino Shield जैसा बोर्ड लगा सके। इसलिए, हमें इसे यथासंभव छोटा बनाने की आवश्यकता है। तो, हमें तार को काटने और तारों को एक-एक करके अलग करने की आवश्यकता है। सफेद सामग्री "बंद अंत टोपी" है। एक-एक करके केबल से तार।

चरण 10: सर्वो मोटर

जैसा कि हमने सेंसर का हिस्सा बनाया है, हमें मोटर केबल बनाने की जरूरत है।

चरण 11: ARDUINO भाग

www.arduino.cc/en/Main/Software

आईडीई डाउनलोड और इंस्टॉल करें

चरण 12: CH340 चालक (चीनी संस्करण के लिए)

www.wch.cn/download/CH341SER_EXE.html

चरण 13: स्रोत कोड डाउनलोड करें

स्रोत कोड:

यदि आप अपने Arduino में स्रोत कोड फ़ाइल अपलोड करना नहीं जानते हैं, तो इस चित्र का अनुसरण करें।

चुनते हैं

• बोर्ड - "अरुडिनो नैनो"
• प्रोसेसर - "ATmega328 (पुराना संस्करण - यदि आपका चीनी संस्करण है)

USB केबल प्लग करें

• 5 सेकंड रुको
• "डिवाइस मैनेजर" खोलें
• कॉम पोर्ट की जाँच करें
• कॉम पोर्ट की जाँच करें

अपलोड बटन पर क्लिक करें

चरण 14: बॉडी असेंबली - भाग 1

सर्वो मोटर और सेंसर लगाएं और उन्हें गर्म पिघल गोंद का उपयोग करके सुरक्षित करें।

चरण 15: बॉडी असेंबली - भाग 2 (सर्किट)

अब, Arduino के साथ सब कुछ इकट्ठा करते हैं। पहली तस्वीर दिखाती है कि वे कैसे जुड़ेंगे।

चरण 16: बॉडी असेंबली - भाग 3 (हाथ और शरीर)

चूंकि यह रोबोट बहुत छोटे आकार का है, इसलिए बेयरिंग जैसे यांत्रिक भागों का उपयोग करने की आवश्यकता नहीं है। बस केबल संबंधों का उपयोग करें। सर्वो मोटर पर हॉर्न लगाएं और USB केबल का उपयोग करके Arduino में पावर डालें। मोटर और हाथ के कोण को समायोजित करें।

चरण 17: बॉडी असेंबली - भाग 4 (लिंक और हेड)

एक ही समय में सिर को हाथ से हिलाने के लिए, आपको हाथ के फ्रेम और हेड फ्रेम दोनों के लिंक को इकट्ठा करना होगा।

चरण 18: ईटीसी। (या सबसे महत्वपूर्ण)

आइए ब्लू-टैक का उपयोग करके नेत्रगोलक संलग्न करें

चरण 19: हो गया

यदि आपके कोई प्रश्न हैं, तो बेझिझक अपना छोड़ दें। शुक्रिया!