मिनी-सूमो बॉट: 9 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20

सूमो बॉट क्या है?

यह परियोजना सूमो रोबोटिक्स की प्रतियोगिता शैली से प्रेरित थी जिसका एक उदाहरण यहां पाया जा सकता है। दो बॉट को एक काले रंग की रिंग में एक सफेद बॉर्डर के साथ रखा गया है जिसका उद्देश्य दूसरे बॉट को स्वायत्त रूप से रिंग से बाहर करना है। यही कारण है कि जब सेंसर के उपयोग की बात आती है तो यह एक अच्छा प्रोजेक्ट बनाता है।

इस निर्देश में, मैं आपको अपना खुद का एक मिनी सूमो बॉट बनाने के तरीके के बारे में बताऊंगा। कुछ समय गुजारने या यहां तक कि अपना खुद का रोबोटिक्स कार्यक्रम शुरू करने के लिए यह एक बेहतरीन परियोजना है। यह कॉम्पैक्ट है, सीखने के अवसरों से भरा है और इसके साथ खेलने में बहुत मज़ा आता है।

आपूर्ति

सामग्री के बिल

• ग्रीन पीएलए
• 2x SG90 सतत सर्वो
• HC-SR04 अल्ट्रासोनिक सेंसर
• अवरक्त संवेदक
• 2 मी रेड जम्पर वायर
• 2x M4 बोल्ट
• 2x M4 हेक्स नट
• 1x लिथियम आयन बैटरी 3.7V 3600 एमएएच
• 1x ली-आयन 18650 बैटरी धारक
• TP4056 ली-आयन चार्जिंग मॉड्यूल
• 5V डीसी-डीसी बूस्ट कन्वर्टर
• अरुडिनो नैनो
• छोटा ब्रेडबोर्ड
• नीले कील
• 2x पहिए
• 2x M3 छोटे स्क्रू (सर्वो के लिए)
• 1x एसपीडीटी स्विच

सहायक उपकरण

• थ्री डी प्रिण्टर
• डरमेल किट
• गर्म गोंद वाली बंदूक
• संगणक

चरण 1: चेसिस की 3डी प्रिंटिंग

सबसे पहले, संलग्न फाइल को डाउनलोड करें और सॉफ्टवेयर फ्लैशप्रिंट या अन्य 3डी प्रिंटर सॉफ्टवेयर का उपयोग करके इसे खोलें। इस फाइल को एसडी कार्ड में सेव करें और 3डी प्रिंटर में डालें। प्रिंटर सेट करने, फिलामेंट लोड करने और एक्सट्रूडर को गर्म करने के बाद, डिज़ाइन को प्रिंट करें।

चरण 2: चेसिस को सैंड करना (शोधन)

एक बार चेसिस मुद्रित हो जाने के बाद, समर्थन को हटाने की आवश्यकता होगी। छेनी या बेवल का उपयोग करके इन्हें आसानी से हटाया जा सकता है। एक फ़ाइल का उपयोग खुरदुरे किनारों को चिकना और साफ करने के लिए भी किया जा सकता है। हालाँकि इस बात का ध्यान रखें कि चेसिस को नष्ट न करें या आपकी उंगलियों को चोट न पहुंचे।

चरण 3: पहियों और सर्वो को एक साथ रखना

इस चरण के लिए, सर्वो को पहिया के साथ सुरक्षित रूप से जोड़ा जाना चाहिए ताकि यह सुनिश्चित हो सके कि प्रतिस्पर्धा के दौरान यह गिर न जाए। इस जोड़ को दो हिस्सों को एक साथ पेंच करके पूरा किया जा सकता है जो एक मजबूत जोड़ बनाता है।

चरण 4: सर्वो को चेसिस से जोड़ना

एक बार जब पहियों को सर्वो से जोड़ दिया जाता है, तो अब चेसिस में स्थायी रूप से फिट किया जा सकता है। ऐसा करने का सबसे अच्छा तरीका मैंने पाया कि एक गर्म गोंद बंदूक का उपयोग करना था क्योंकि यह चेसिस को सर्वो को पकड़ने के लिए पर्याप्त मजबूत था, लेकिन यह कभी भी आवश्यक होने पर सर्वो की स्थिति में किसी भी बदलाव की अनुमति देता है।

सुनिश्चित करें कि चेसिस में फिट करते समय सर्वो को ठीक से और सही अभिविन्यास में संरेखित किया गया है!

चरण 5: फ्रंट रोलर बॉल जोड़ना

यह कदम काफी सीधा है क्योंकि स्क्रू के लिए दो छेद पहले ही आकार दिए जा चुके हैं। बस चेसिस के साथ रोलर बॉल को लाइन अप करें और M4screws और hexnuts का उपयोग करके दो घटकों को एक साथ सुरक्षित करें।

सूमो बॉट के नीचे की ओर ढलान वाले कोण को कम करने के लिए अतिरिक्त हेक्स नट्स को रोलर बॉल और चेसिस के बीच स्पेसर के रूप में कार्य करने के लिए रखा जा सकता है।

चरण 6: ब्रेडबोर्ड और सेंसर जोड़ना

सबसे पहले, गर्म गोंद का उपयोग करके बॉट के सामने इंफ्रारेड सेंसर को सुरक्षित करें, जबकि यह सुनिश्चित करें कि सेंसर इसके नीचे की जमीन को स्पष्ट रूप से स्कैन करने में सक्षम है। इसके बाद, अल्ट्रासोनिक सेंसर को बॉट के सामने आवश्यक छिद्रों तक सुरक्षित करें जैसा कि ऊपर की तस्वीरों में देखा जा सकता है।

अंत में, बॉट के केंद्र में Arduino नैनो के साथ ब्रेडबोर्ड में जोड़ें और इसे नीले रंग की कील का उपयोग करके सुरक्षित करें ताकि समस्या निवारण और मरम्मत के समय इसे निकालना आसान हो।

चरण 7: बैटरी प्रबंधन सर्किट बनाना और इसे चेसिस में जोड़ना

लिथियम आयन बैटरी को TP-4056 Li-Ion चार्जिंग मॉड्यूल और 3V-5V स्टेप अप बूस्टर दोनों के समानांतर जोड़ा जाना चाहिए। इस प्रक्रिया के दौरान जम्पर तारों को सही ध्रुवता के टर्मिनलों से जोड़ना सुनिश्चित करें।

सोल्डरिंग करते समय जागरूक रहकर, अच्छी तरह हवादार क्षेत्र में काम करके और आंखों की सुरक्षा पहनकर ध्यान रखना याद रखें।

बॉट को चालू और बंद करने की अनुमति देने के लिए 5Vboost कनवर्टर के सकारात्मक आउटपुट पर एक स्विच लगाया जाना चाहिए। DC-DC कनवर्टर का आउटपुट सीधे Arduino Nano के पावर इनपुट में जाता है।

चरण 8: कोड, Arduino नैनो और सर्किटरी

सबसे पहले, Arduino Nano को प्रोग्राम करने के लिए, आपको Arduino IDE और नैनो के लिए आवश्यक ड्राइवरों को डाउनलोड करना होगा। ऐसा करने के बाद आप अपने कंप्यूटर को एक यूएसबी से माइक्रो-यूएसबी कॉर्ड के माध्यम से नैनो से कनेक्ट करके नीचे दिए गए कोड को अपलोड करने में सक्षम होना चाहिए।

अगला, ऊपर दिए गए आरेख का उपयोग करके, प्रत्येक आवश्यक घटकों और सेंसर को नैनो से कनेक्ट करें।

• 2 सर्वो को पिन 9 और 10 से जोड़ा जाना चाहिए।
• इन्फ्रारेड सेंसर को एक एनालॉग पिन से जोड़ा जाना चाहिए (यह सेंसर कोड में शामिल नहीं है क्योंकि यह केवल विशिष्ट प्रतिस्पर्धा है - उपयोगकर्ता द्वारा जोड़ा जाना चाहिए)
• HC-SR04 अल्ट्रासोनिक सेंसर का इको पिन पिन 5 से जुड़ा होना चाहिए और इसका ट्रिगर पिन पिन 4 से जुड़ा होना चाहिए।

एक बार यह हो जाने के बाद, बॉट का परीक्षण करें और आवश्यक समायोजन करें।

चरण 9: बस इतना ही! आपका सूमो बॉट जाने के लिए तैयार है

अब सब कुछ सेट हो गया है और आपका बॉट पूरा हो गया है।

आनंद लेना!