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व्हाइटबोर्ड प्लॉटर: 7 कदम
व्हाइटबोर्ड प्लॉटर: 7 कदम

वीडियो: व्हाइटबोर्ड प्लॉटर: 7 कदम

वीडियो: व्हाइटबोर्ड प्लॉटर: 7 कदम
वीडियो: XY प्लॉटर रोबोट ड्राइंग मशीन (Arduino, Stepper मोटर्स) 2024, नवंबर
Anonim
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इसे साथ ले जाओ
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बहुत समय पहले, मुझे नियंत्रक के बिना एक घूमने वाला एनसी-लेखक मिला। मैं पूरी तरह से भूल गया कि मैं इसके साथ क्या करना चाहता था, लेकिन पिछले हफ्ते मैंने इसे फिर से पाया और मैं इसमें से एक व्हाइटबोर्ड प्लॉटर बनाना चाहता हूं।

व्हाइटबोर्ड पर मेरी व्यक्तिगत लिखावट सबसे सुंदर नहीं है। कुछ टेकस्ट व्हाइटबोर्ड पर पूरे सेमेस्टर या कभी-कभी इससे भी अधिक समय तक बने रहते हैं। (कुछ अब सूखते-मिटते भी नहीं हैं) तो इन ग्रंथों के लिए उन्हें मशीन से अच्छी तरह से लिखने के प्रयास के लायक है। यह मेरे व्हाइटबोर्ड पर बहुत कम गन्दा होगा। मैं हर नए विषय से पहले कुछ पाठ भी लिख सकता हूं।

रोटेटिंग एनसी_स्क्राइबर को उस समय तकनीकी ड्रॉइंग में लेटरिंग लिखने के लिए डिज़ाइन किया गया है, जहां अभी भी हाथ से खींचा गया है।

आपूर्ति

सामग्री:

  • घूर्णन एनसी-स्क्राइबर (या कोई अन्य ड्राइंग टेबल पेन प्लॉटर)
  • Arduino Uno
  • मोटर शील्ड
  • कुछ जम्पर केबल
  • Arduino के लिए पावर एडॉप्टर
  • व्हाइटबोर्ड मार्कर
  • (वैकल्पिक एक्रिलिक)
  • रबर बैंड / टेप

उपकरण:

  • पेंचकस
  • व्हाइटबोर्ड
  • (वैकल्पिक लेसरकटर)
  • Arduino को प्रोग्राम करने के लिए कंप्यूटर

चरण 1: इसे अलग करें

इसे साथ ले जाओ
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पहला कदम यह है कि इसे खोलें और देखें कि हमें किसके साथ काम करना है।

मैं अंततः कीबोर्ड का उपयोग करना चाहता हूं लेकिन मेरे Arduino Uno के लगभग सभी पिन पहले से ही मोटर शील्ड द्वारा ले लिए गए हैं, इसलिए अभी के लिए मैं कीबोर्ड का उपयोग नहीं करूंगा।

मैं भाग्यशाली हूं कि स्टेपर 5V हैं, इसलिए वे अतिरिक्त पावर एडॉप्टर की आवश्यकता के बिना सीधे मोटर शील्ड से चल सकते हैं।

चरण 2: तारों

तारों
तारों
तारों
तारों
तारों
तारों

मैंने सभी संभावित वायरिंग विकल्पों की कोशिश की और मोटरें सुचारू रूप से नहीं चलीं और ढाल अभी भी बहुत गर्म थी। तब मुझे पता चला कि मैंने जिस सस्ते मोटर शील्ड का इस्तेमाल किया था, उसमें एक सोल्डरिंग पॉइंट था जो कि Arduino Uno पर USB पोर्ट के परिरक्षण के साथ छोटा था। बिजली के टेप के एक टुकड़े ने मेरी सभी समस्याओं को हल कर दिया और सही पिन सेटिंग आसानी से मिल गई।

मैंने तारों को सही रंगों में खोजने की कोशिश की और उन्हें एक्स और वाई मोटर के रूप में चिह्नित किया ताकि मैं उन्हें गड़बड़ न करूं।

चरण 3: स्केच (कोड)

स्केच (कोड)
स्केच (कोड)
स्केच (कोड)
स्केच (कोड)
स्केच (कोड)
स्केच (कोड)
स्केच (कोड)
स्केच (कोड)

मैंने एडफ्रूट से मोटर शील्ड लाइब्रेरी डाउनलोड की और इसे Arduino फ़ोल्डर में स्थापित किया।

पहले मैंने एडफ्रूट स्केच के साथ एक वर्ग बनाने की कोशिश की और विभिन्न सेटिंग्स की कोशिश की।

अब बारी थी सभी पत्रों को डिजाइन करने की। मैंने हर पत्र के लिए एक अलग सब-रूटीन बनाया। मैं उन सभी को सीधी रेखाओं से खींचता हूं। (क्योंकि वक्र कठिन हैं और मुझे स्क्वायर लेटरिंग का रेट्रो 8-बिट डिज़ाइन पसंद है)

मैंने अक्षरों को ५ x ३ या ५ x ५ ग्रिड पर खींचा। (मेरे सिर में)

यदि आप एक टेक्स्ट लिखना चाहते हैं, तो आप बस उप-दिनचर्या को शून्य सेटअप() में इस तरह कॉल करें:

WELCOME लिखने के लिए, आप इसे void setup(){w(); इ(); एल (); सी(); ओ (); एम(); इ(); }

चरण 4: मार्कर जोड़ें

मार्कर जोड़ें
मार्कर जोड़ें
मार्कर जोड़ें
मार्कर जोड़ें
मार्कर जोड़ें
मार्कर जोड़ें

आप मार्कर को राइटिंग हेड में जोड़ने के लिए बस कुछ टेप का उपयोग कर सकते हैं, लेकिन मेरे पास एक लेज़रकटर है, इसलिए मैं इसका उपयोग करूंगा:)

मैंने एक साधारण धारक तैयार किया है कि मैं सिर पर बोल्ट लगा सकता हूं और एक रबर बैंड के साथ कलम संलग्न कर सकता हूं।

चरण 5: Arduino जोड़ें

Arduino जोड़ें
Arduino जोड़ें
Arduino जोड़ें
Arduino जोड़ें
Arduino जोड़ें
Arduino जोड़ें

अब तक मैंने मूल एनसी-लेखक पर कुछ भी नुकसान नहीं पहुंचाया है, इसलिए आर्डिनो को पेंच करने के लिए इसमें छेद ड्रिल करना थोड़ा गलत लगा। एक रबर बैंड ने चाल चली। बाद में जब मैं कीबोर्ड को वापस जोड़ता हूं, तो मैं Arduino के लिए एक अच्छा लगाव 3 डी-प्रिंट या लेसरकट कर सकता हूं।

चरण 6: लिखने का प्रयास करें

लिखने का प्रयास करें
लिखने का प्रयास करें
लिखने का प्रयास करें
लिखने का प्रयास करें
लिखने का प्रयास करें
लिखने का प्रयास करें

एनसी-स्क्राइबर पर पेन लिफ्टिंग मैकेनिज्म को क्षैतिज सतह पर लिखने के लिए बनाया गया है और यह व्हाइटबोर्ड पर काम नहीं करता है। सबसे पहले मैंने इसे केवल कलम पर धक्का देकर हल किया जब इसे लिखने की आवश्यकता होती है और जब इसे उठाने की आवश्यकता होती है तो जाने दें। आपको इसके लिए समय देने के लिए कोड में कुछ विराम हैं। क्योंकि जब आपको इसे पकड़ने की आवश्यकता होती है तो पेन हिल रहा होता है, इससे अच्छे परिणाम नहीं मिलते।

तो अब मैं इसे दूसरे तरीके से करता हूं; जब आपको लिखने की आवश्यकता नहीं होती है तो आप होल स्क्राइबर को थोड़ा झुकाते हैं। जे अक्षर को छोड़कर यह बहुत अच्छा काम करता है। अन्य सभी अक्षर बाएं शीर्ष कोने में लिखना शुरू करते हैं। जे अक्षर बाएं ऊपरी कोने में नहीं लिखने के साथ शुरू होता है, इसलिए मैंने इसे कई बार गड़बड़ कर दिया।

चरण 7: लेखन

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लिखना
लिखना
लिखना
लिखना

उप-नियमित अक्षरों में स्केच लिखना अभी भी थोड़ा कठिन है, लेकिन यह तब हल हो जाएगा जब V2 मोटर शील्ड आ जाएगी और मैं फिर से कीबोर्ड जोड़ सकता हूं।

मेरा व्हाइटबोर्ड निश्चित रूप से साफ-सुथरा दिखता है, इसलिए कक्षाएं शुरू होने दें!

(वीडियो डच में है)

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