XLR8 पर RC नियंत्रित रोबोट! शिक्षा रोबोट: 5 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20

नमस्ते, इस लेख में, मैं आपको दिखाऊंगा कि एक बुनियादी रोबोट कैसे बनाया जाता है। "रोबोट" शब्द का शाब्दिक अर्थ है "गुलाम" या "मजदूर"। आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस में प्रगति के लिए धन्यवाद, रोबोट अब इस्साक असिमोव के विज्ञान-फाई उपन्यासों का हिस्सा नहीं हैं। एक साधारण रोबोट बनाना संभव है जो घर पर आपकी बोली लगा सके। आइए देखें कि कैसे हम कुछ बुनियादी हिस्सों को एक साथ रख सकते हैं और घर पर एक अच्छा रोबोट बना सकते हैं।

चरण 1: आवश्यक चीजें

पूर्व-आवश्यकताएं:

1) इलेक्ट्रॉनिक्स का बुनियादी कार्यसाधक ज्ञान।

२) धैर्य।

आवश्यक घटक:

1) XLR8 माइक्रोकंट्रोलर बोर्ड - 01

2) मोटर चालक बोर्ड - 02

3) डीसी गियर वाली मोटर - 04

4) HC-05 ब्लूटूथ मॉड्यूल - 01

5) बैटरी - या तो 12 वी लीड एसिड या लीपो बैटरी।

6) लैपटॉप - माइक्रो-यूएसबीकेबल

7) Arduino IDE सेटअप

8) USB-UART ड्राइवर स्थापित करें (CP210x)

एक बढ़िया रोबोटिक्स किट खरीदें जिसमें इन सभी घटकों को एक साथ रखा गया हो। नेत्रा के संयोजन में टीम ट्वीक लैब्स द्वारा डिज़ाइन की गई यह भयानक किट उन्नत स्तर पर काम करने वाले या यहां तक कि शुरुआती लोगों की ज़रूरतों को पूरा करती है। तो किट में क्या है?

XLR-8 रोबोटिक्स किट:

1)XLR-8 रैपिड प्रोटोटाइप बोर्ड -01

2) डीसी गियर वाली मोटर्स - 04

3)4-व्हील रोबोट चेसिस - 01

4)एचसी-05 ब्लूटूथ मॉड्यूल - 01

5) तारों को जोड़ना - कुछ।

तो अगर आप इन सभी ठंडे घटकों पर अपना हाथ रख चुके हैं, तो यह समय है।

चरण 2: एक्सएलआर-परिचय

रोबोट का सबसे महत्वपूर्ण हिस्सा माइक्रोकंट्रोलर यूनिट है। एक माइक्रोकंट्रोलर रोबोट के दिमाग की तरह होता है जो मोटर जैसे बाकी हिस्सों को बताता है कि कैसे चलाना है। लेकिन एक माइक्रोकंट्रोलर के पास मोटरों को चलाने के लिए पर्याप्त ओम्फ नहीं होता है, इसके लिए एक मध्यवर्ती "ड्राइवर बोर्ड" की आवश्यकता होती है जिसे आमतौर पर L298 मोटर चालक बोर्ड के रूप में जाना जाता है। बहुत सारे शोध के बाद हमने उन्नत क्षमताओं के साथ अपने स्वयं के माइक्रोकंट्रोलर बोर्ड के साथ आने का फैसला किया। चूंकि यह आपके प्रोटोटाइप पर बहुत तेज गति से पहुंचने में आपकी मदद करने के लिए माना जाता है, इसलिए हम इसे - XLR-8 नाम देने का निर्णय लेते हैं।

XLR-8, Arduino Uno और Mega जैसे मौजूदा बोर्डों पर एक सुधार है। बोर्ड ड्राइविंग मोटर्स की अंतर्निहित क्षमता के साथ आता है और ब्लूटूथ और वाईफाई क्षमताओं के लिए प्लग एंड प्ले अनुपालन की भी अनुमति देता है। बोर्ड को अनावश्यक गतिविधियों को दूर करने में मदद करने के लिए डिज़ाइन किया गया है जो आपके प्रोटोटाइप पर पहुंचने में बहुत समय लेते हैं, उदाहरण के लिए - सही वोल्टेज या करंट की आपूर्ति।

यह डेवलपर को किसी भी IoT और रोबोटिक्स प्रोजेक्ट को 10x तेजी से करने में मदद करता है। इसे आज़माएं और हमें अपनी प्रतिक्रिया दें। यह यहाँ उपलब्ध है।

चरण 3: विधानसभा: दिलचस्प भाग

1) रोबोट चेसिस किट को इकट्ठा करें। रोबोट चेसिस विशेष ऐक्रेलिक सामग्री से बना है जिसे अच्छी मात्रा में तनाव का सामना करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। चेसिस को एक साथ रखने के लिए किट उपयुक्त स्पेसर और स्क्रू के साथ आती है।

2) किट में आपूर्ति की गई डीसी गियर वाली मोटरों को रोबोट चेसिस में से एक पर लगाया जाएगा।

3) मोटरों को चेसिस पर लगाने से पहले, कनेक्टिंग तारों को लें और उन्हें मोटर के टर्मिनलों में मिला दें। सामान्य परंपरा सकारात्मक के लिए लाल और नकारात्मक के लिए काले रंग का पालन करना है।

4) तारों को मोटर पर टांका लगाने और चेसिस पर लगाने के बाद। हम XLR-8 विकास बोर्ड का कार्यक्रम करेंगे। बोर्ड को प्रोग्राम करने के लिए, अपने कंप्यूटर पर Arduino IDE डाउनलोड और इंस्टॉल करें और एक माइक्रो यूएसबी केबल प्राप्त करें।

5) माइक्रोयूएसबी केबल को बोर्ड से कनेक्ट करें और इसे नए स्थापित Arduino IDE सॉफ़्टवेयर के साथ अपने कंप्यूटर से कनेक्ट करें। टूल्स बोर्ड्स Arduino Mega2560 पर जाएं।

6) कोड अपलोड करें।

7) बोर्ड पर कोड अपलोड होने के बाद। अब बाकी के कनेक्शन नीचे दिए गए चित्र में दिखाए अनुसार बनाएं।

चरण 4: सबसे दिलचस्प: ऐप और बिंगो डाउनलोड करें

1) इस ऐप को गूगल प्ले स्टोर से डाउनलोड करें और इंस्टॉल करें।

2) अब ऐप लॉन्च करें और अपने फोन को अपने बॉट पर मौजूद ब्लूटूथ मॉड्यूल के साथ पेयर करें। अगर यह पास कोड टाइप करने के लिए कहता है या तो 1234 या 0000।

2) ओपन ऐप। सेटिंग पर जाएं -> कार से कनेक्ट करें -> 3) बिंगो! आपका ब्लूटूथ नियंत्रित रोबोट तैयार है!

चरण 5: निष्कर्ष

XLR-8 वास्तव में रोबोट के निर्माण की पूरी प्रक्रिया को सरल करता है, क्योंकि उपयोगकर्ता को अलग मोटर ड्राइवर बोर्ड खरीदने के लिए परेशान नहीं होना पड़ता है और फिर उन्हें माइक्रो-कंट्रोलर के साथ इंटरफेस करने के लिए संघर्ष करना पड़ता है। बोर्ड इन सभी सुविधाओं को एक ही बोर्ड में समेकित रूप से एकीकृत करता है।

आशा है कि आपको XLR8 पर एक बनाने में मज़ा आया होगा। इस लेख को पढ़ने के लिए फिर से धन्यवाद। कृपया अपनी बहुमूल्य प्रतिक्रिया साझा करें, हम प्रगतिशील प्रतिक्रिया के लिए तैयार हैं:)

मेरी मदद करने के लिए मैं इन दोनों को धन्यवाद देता हूं। फ़िराज़ और आदर्श