Arduino प्रोजेक्ट: कैट फ़ूड डिस्पेंसर: 6 चरण

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20

यह निर्देश दक्षिण फ्लोरिडा विश्वविद्यालय (www.makecourse.com) में मेककोर्स की परियोजना की आवश्यकता को पूरा करने के लिए बनाया गया था।

चरण 1: परियोजना सामग्री प्राप्त करें

इस परियोजना के लिए आपको निम्नलिखित सामग्री आगे मिलनी चाहिए:

इलेक्ट्रॉनिक उपकरण:

• 1 Arduino Uno
• 3 सर्वो मोटर्स
• 1 अल्ट्रासोनिक सेंसर
• 9वी@3ए बिजली की आपूर्ति
• 2 पुश-अप बटन
• ब्रेड बोर्ड

अनुमानित कीमतें:

• Arduino Uno: $23.38 x मात्रा: 1
• सर्वो - सामान्य सतत रोटेशन (सूक्ष्म आकार) $११.९५ x मात्रा: ३
• दीवार अनुकूलक विद्युत आपूर्ति - 9VDC 2A $15.77 x मात्रा: 1
• HC-SR04 $3.95 x मात्रा: 1
• वोल्टेज नियामक 5v $0.5 x मात्रा: 1
• संधारित्र सिरेमिक 100nF $0.64 x मात्रा: 1
• इलेक्ट्रोलाइटिक संधारित्र - 1uF/50V $0.28 x मात्रा: 1
• मिनी पुशबटन स्विच $0.1 x मात्रा: 2
• 10K ओम रेसिस्टर $0.1 x मात्रा: 2
• यूएसबी केबल ए से बी $3.26 x मात्रा: 1
• ब्रेडबोर्ड $8.25 x मात्रा: 1
• हीटसिंक TO-220 $0.41 x मात्रा: 1
• जम्पर वायर्स पैक - एम/एम $1.95 x मात्रा: 2

लेआउट सामग्री:

• 3 3x1.5 फीट लकड़ी का पतला बोर्ड
• लकड़ी की गोंद
• नाखून
• थ्री डी प्रिण्टर

चरण 2: टेस्ट के लिए बेसिक सर्किट सेट करें

इस पहले चरण के लिए, छवि-योजना का पालन करें।

• सर्वो के लिए 1, 2 और 3rd Arduino Pins का उपयोग करें।
• बटन आउटपुट को Arduino पिन 12 और 13 पर सेट करें।
• और अंत में अल्ट्रासोनिक सेंसर के इको पिन को Arduino के 8वें पिन पर और सेंसर के ट्रिगर पिन को 9वें Arduino Pin पर सेट करें।

सभी घटकों से सभी 5 वोल्ट और ग्राउंड को ब्रेडबोर्ड की संबंधित लाइन से जोड़ना सुनिश्चित करें। घटकों से सभी 5v पिन एक ही लाइन पर होने चाहिए (जैसा कि चित्र में है)।

चरण 3: अपने Arduino में कैट फूड डिस्पेंसर कोड जोड़ें और इसे संकलित करें

संलग्न आपको कैट फूड डिस्पेंसर के तर्क के पीछे Arduino एल्गोरिथम मिलेगा।

Arduino कोड पूरी तरह से टिप्पणी की गई है।

इसके पीछे तर्क:

इस Arduino एल्गोरिथ्म का उद्देश्य 10cm की सीमा के भीतर एक बिल्ली की उपस्थिति को महसूस करने के लिए एक अल्ट्रासोनिक सेंसर का उपयोग करके एक बिल्ली के भोजन की मशीन का मॉडल बनाना है। बिल्ली नीर है, सिस्टम दो मोटरों को सक्रिय करेगा। पहला सर्वो फूड ट्यूब डिस्पेंसर खोलेगा और कैन को भोजन से भर देगा, फिर दूसरी मोटर भोजन को बिल्ली की ओर ले जाएगी। इसके अलावा दो पुशबटन खाद्य भंडारण टोपी को खोलने और बंद करने के लिए एक सर्वो को नियंत्रित करेंगे।

Arduino कोड को कॉपी करने के बाद, कंपाइल करें।

चरण 4: कैट फूड डिस्पेंसर लेआउट बनाना

पूरी तरह कार्यात्मक कैट फूड डिस्पेंसर बनाने के लिए यह परियोजना भागों के साथ गिना जाता है। इसे संभव बनाने के लिए 8 3D मॉडल बनाए और मुद्रित किए गए:

भोजन आधार कर सकते हैं:

वह आधार है जहां भोजन रखा जा सकता है, और साथ ही इसे कटा हुआ किया जाएगा।

(यह बीच की छवि में देखा जा सकता है)

सड़क की पटरियों के साथ बाईं दीवार:

दीवार कंटेनर के बाईं ओर रखी गई है जो ऊपर की तरफ रेल पथ के साथ गिना जाता है। इस रेल पर गति का मार्ग स्थापित करने के लिए टोपी लगाई जाती है।

सड़क रेल के साथ दाहिनी दीवार:

कंटेनर के दायीं ओर रखी दीवार जो ऊपर की तरफ रेल पथ के साथ गिना जाता है। इस रेल पर गति का मार्ग स्थापित करने के लिए टोपी लगाई जाती है।

भोजन डब्बा:

कंटेनर जहां बिल्ली का खाना प्रदर्शित किया जाएगा जब अल्ट्रासोनिक बिल्ली की उपस्थिति को समझता है।

(तस्वीर के मध्य चित्र में देखा गया)।

टोक़ हाथ:

मोटर के ऊपर एक हाथ की जगह होती है, जो खाने को जब चाहे खींच सकती है और धक्का दे सकती है।

(चित्र की मध्य छवि पर, काली मोटर के ऊपर देखा गया)।

औषधि ट्यूब:

वह ट्यूब है जहां से बिल्ली के पास होने पर खाना निकलेगा।

(तस्वीर पर लेफ्ट इमेज)।

डिस्पेंसर ट्यूब कैप:

ट्यूब की टोपी है, सर्वो से संलग्न करें जो भोजन को कैन में विस्थापित करने के लिए आगे बढ़ेगा।

(सर्वो से जुड़ी तस्वीर की बाईं छवि में देखा गया)

खाद्य कंटेनर कैप:

वह टोपी है जो भोजन को कंटेनर में रखने के लिए खोली जाती है।

ध्यान दें:

कृपया इस 3D मॉडल को बेहतर ढंग से देखने के लिए वीडियो संलग्न करें देखें।

चरण 5: अब देखते हैं कि सब कुछ कैसे काम करता है !!

सब कुछ कैसे काम करता है यह देखने के लिए इस वीडियो को देखें !!