आरएफ रिमोट कंट्रोल कार: 6 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20

के द्वारा बनाई गई:केविन शु

अवलोकन

RC कार सभी उम्र के लोगों के लिए एक बेहतरीन प्रोजेक्ट है और इसके लिए किसी प्रोग्रामिंग की आवश्यकता नहीं है। यह सरल एकीकृत सर्किट (आईसी) का उपयोग करता है और इसे रिमोट कंट्रोलर द्वारा वायरलेस तरीके से नियंत्रित किया जाता है। रिमोट कंट्रोलर RC कार को एक एन्कोडेड रेडियो-फ़्रीक्वेंसी (RF) सिग्नल भेजता है। आरसी कार सिग्नल को डिकोड करती है और उसी के अनुसार चलती है। कार एक टैंक की तरह चलती है: बाएं मुड़ने के लिए, दायां मोटर चालू होता है और बाएं पहिये पर घूमता है, और इसके विपरीत।

पार्ट्स और टूल्स

इलेक्ट्रोनिक

• 1x वोल्टेज नियामक 7805 (ली की आईडी: 7115)
• 2x मुद्रित सर्किट बोर्ड 171 (ली की आईडी: 1058)
• 1x 1N4001 डायोड (ली की आईडी: 796)
• 1x हीट सिंक, TO-220 (ली की आईडी: 10462)
• 1x HT12E एनकोडर (ली की आईडी: 16295)
• 1x HT12D डिकोडर (ली की आईडी: 16296)
• 1x आरएफ लिंक ट्रांसमीटर 434 मेगाहर्ट्ज (ली की आईडी: 11089)
• 1x आरएफ लिंक रिसीवर 434 मेगाहर्ट्ज (ली की आईडी: 11090)
• 1x 1/4W 1K रोकनेवाला (ली की आईडी: 91901)
• 1x 1/4W 3.3K रोकनेवाला (ली की आईडी: 91452)
• 1x 1/4W 47K रोकनेवाला (ली की आईडी: 91523)
• 1x 1/4W 1MEG रोकनेवाला (ली की आईडी: 94730)
• 1x L293D हाफ-ब्रिज ड्राइवर (ली की आईडी: 71198)
• 2x इलेक्ट्रोलाइटिक कैप 16V 100uF (ली की आईडी: 872)
• 2x 5 मिमी ग्रीन एलईडी (ली की आईडी: 550)
• 2x DPDT रॉकर स्विच (ली की आईडी: 32842)
• 1x 9वी बैटरी क्लिप (ली की आईडी: 6538)
• 1x 9वी बैटरी (ली की आईडी: 83741)
• 1x प्लास्टिक संलग्नक (ली की आईडी: 10361)
• 1x रोबोट 3-व्हील चेसिस किट (ली की आईडी: 100259)
• 1x SPST रॉकर स्विच (ली की आईडी: 31061)
• 1x हुक अप वायर AWG22 सॉलिड (ली की आईडी: 22491)
• 4x इंसुलेटेड क्विक कनेक्टर रेड फीमेल (ली की आईडी: 6023)
• 4x क्विक कनेक्टर रेड मेल (ली की आईडी: 6216)

उपकरण

• 1x वायर स्ट्रिपर (ली की आईडी: 103252)
• 1x नाक सरौता (ली की आईडी: 10310)
• 1x विकर्ण कटर (ली की आईडी: 10383)
• 1x सोल्डरिंग स्टेशन (ली की आईडी: 11000)
• 1x मिलाप (ली की आईडी: 10691)
• 1x Desoldering पंप (ली की आईडी: 10103)
• 1x बॉक्स कटर या उपयोगिता चाकू
• 1x हल्का

चरण 1: चेसिस का निर्माण

चेसिस बनाने के लिए हम चेसिस किट का इस्तेमाल करेंगे। किट में निम्नलिखित आइटम शामिल हैं:

• 1x प्लास्टिक बेस चेसिस
• 1x 4-AA सेल बैटरी धारक
• 2x डीसी गियर मोटर 3-6V
• 2x रबर टायर (65 मिमी व्यास)
• 1x ढलाईकार पहिया
• आरपीएम / गति माप के लिए 2x 20-लाइन एन्कोडर व्हील • 1x एसपीएसटी रॉकर स्विच
• 4x प्लास्टिक फास्टनरों
• 4x M3x30 स्क्रू
• 8x M3x6 स्क्रू
• 8x M3 नट
• 4x M3x12 स्पेसर
• 1x स्थापना पत्रक

किट का उपयोग करके, हम चेसिस को असेंबल करेंगे।

1. चेसिस और फास्टनरों के पीले सुरक्षा आवरण को फाड़ दें।
2. ऊपर की तस्वीर के अनुसार फास्टनर को चार स्लिट्स और रॉकर स्विच में डालें।
3. एन्कोडर व्हील को मोटर के किनारे से जोड़ दें। एन्कोडर के पहिये कार के अंदर की ओर हैं।
4. M3x30 स्क्रू और M3 नट्स का उपयोग करके दो मोटर्स को फास्टनर पर माउंट करें। सुनिश्चित करें कि मोटर का पीला सिरा सामने की ओर है।
5. M3x6 स्क्रू और M3 नट्स का उपयोग करके बैटरी धारक को मोटर के दूसरी तरफ माउंट करें। यह कार का टॉप साइड होगा।
6. M3x12 स्पेसर और M3x6 स्क्रू का उपयोग करके कार के निचले हिस्से पर कॉस्टर व्हील को माउंट करें।

चरण 2: रिसीवर का निर्माण

मुद्रित सर्किट बोर्ड: पार्ट्स आईडी तालिका

• U1: HT12D डिकोडर (ली की आईडी: 16296)
• मुद्रित सर्किट बोर्ड 171 (ली की आईडी: 1058)
• U2: L293D हाफ-ब्रिज ड्राइवर (ली की आईडी: 71198)
• U3: आरएफ लिंक रिसीवर (ली की आईडी: 11090)
• D1: 1N4001 डायोड (ली की आईडी: 796)
• R1: 50k रोकनेवाला (50k पाने के लिए श्रृंखला में 47k और 3.3k रोकनेवाला चल रहा है)
• R2: 1K रोकनेवाला (ली की आईडी: 91901)
• LED1: 5 मिमी हरी एलईडी (ली की आईडी: 550)
• S1: SPST घुमाव स्विच (ली की आईडी: ३१०६१)

मुद्रित सर्किट बोर्ड को असेंबल करना

1. घटकों (U1, U2, U3, D1, R1, R2, और 4-AA सेल बैटरी होल्डर) को उनके पुर्ज़े आईडी के अनुसार उनके गंतव्य में डालें जैसा कि ऊपर सूचीबद्ध है।
2. प्रत्येक घटक को मिलाप करें और यदि आवश्यक हो तो desolder। सुनिश्चित करें कि डायोड, एलईडी, बैटरी होल्डर और आईसी चिप्स की ध्रुवता सही स्थिति में है। एक सामान्य ध्रुवीयता मार्कर चिप के एक छोर पर अर्ध-चंद्रमा का आकार होता है। दूसरा पिन 1 द्वारा एक छोटा बिंदु है, या कभी-कभी इसके बजाय एक छोटा त्रिकोण या टैब होता है। उस ध्रुवता के निशान से, चिप के चारों ओर वामावर्त घुमाएँ, और नीचे दिए गए चित्र के अनुसार 1 से शुरू होने वाले पिनों को नंबर दें।
3. विकर्ण कटर के साथ घटकों के अतिरिक्त लीड को ट्रिम करें।
4. एसपीएसटी स्विच को बाड़े में डालें।
5. वायर और सोल्डर एसपीएसटी स्विच को तदनुसार मुद्रित सर्किट बोर्ड पर एस 1 पर स्विच करें। तार की लगभग 3 सेमी लंबाई छोड़ दें। यह बोर्ड को ON/OFF प्रदान करेगा।
6. बाड़े में 5 मिमी हरी एलईडी डालें।
7. वायर और सोल्डर 5mm ग्रीन LED को LED1 के अनुसार प्रिंटेड सर्किट बोर्ड पर लगाएं। तार की लगभग 3 सेमी लंबाई छोड़ दें। ट्रांसमीटर से रिसीवर को सिग्नल मिलने पर एलईडी जल जाएगी।
8. एंटीना के रूप में 8 सेमी लंबे तार के साथ, इसे मुद्रित सर्किट बोर्ड पर एएनटी को मिलाप करें। इसे एक पेन से एक सर्पिल में कर्ल करें।

चरण 3: ट्रांसमीटर के लिए बाड़े का निर्माण

1. कटआउट टेम्प्लेट का उपयोग करें और दो DPDT रॉकर स्विच और SPST स्विच को काटें। नोट: कटआउट 1 से 1 के अनुपात में होते हैं, इसलिए प्रिंट करते समय, सुनिश्चित करें कि चित्र को किसी भी तरह से फैलाना नहीं है।
2. प्लास्टिक के बाड़े पर रूपरेखा संरेखित करें।
3. लाइटर का उपयोग करके, उपयोगिता चाकू के ब्लेड की नोक को गर्म करें। सावधानी: बच्चों को अगला कदम उठाने से पहले अपने माता-पिता से मदद मांगनी चाहिए।
4. एक हवादार कमरे में रहते हुए, ब्लेड को गर्म रखते हुए चाकू से स्विच को काट लें। आवश्यकतानुसार पुनः गरम करें। सावधानी: जले हुए प्लास्टिक से काला धुंआ अंदर न लें।
5. स्विच को बाड़े में फिट करें और आवश्यक समायोजन करें। 5 मिमी ड्रिल बिट का उपयोग करें और 5 मिमी हरी एलईडी के लिए एक छेद ड्रिल करें।
6. 2 मिमी ड्रिल बिट का उपयोग करें और एंटीना के लिए एक छेद ड्रिल करें।
7. तैयार उत्पाद ऊपर कुछ जैसा दिखना चाहिए।

चरण 4: ट्रांसमीटर का निर्माण

मुद्रित सर्किट बोर्ड: पार्ट्स आईडी तालिका

• U1: 7805 वोल्टेज नियामक (ली की आईडी: 7115)
• मुद्रित सर्किट बोर्ड 171 (ली की आईडी: 1058)
• U2: HT12E एनकोडर (ली की आईडी: 16295)
• U3: आरएफ लिंक ट्रांसमीटर (ली की आईडी: 11089)
• R1: 1M रोकनेवाला (ली की आईडी: ९४७३०)
• R2: 1K रोकनेवाला (ली की आईडी: 91901)
• C1 और C2: 16V 100uF इलेक्ट्रोलाइटिक कैपेसिटर (ली की आईडी: 872)
• LED1: 5 मिमी हरी एलईडी (ली की आईडी: 550)
• S1: SPST घुमाव स्विच (ली की आईडी: ३१०६१)
• S2: DPDT रॉकर स्विच (बाएं) (ली की आईडी: 32842)
• S3: DPDT रॉकर स्विच (दाएं) (ली की आईडी: 32842)

मुद्रित सर्किट बोर्ड को असेंबल करना

1. घटकों (U1, U2, U3, C1, C2, R1, R2, और 9V बैटरी क्लिप) को उनके पुर्ज़े आईडी के अनुसार उनके गंतव्य में डालें जैसा कि ऊपर सूचीबद्ध है।
2. प्रत्येक घटक को मिलाप करें और यदि आवश्यक हो तो desolder। सुनिश्चित करें कि कैपेसिटर की ध्रुवता, बैटरी क्लिप और IC चिप्स का ओरिएंटेशन सही स्थिति में है।
3. विकर्ण कटर के साथ घटकों के अतिरिक्त लीड को ट्रिम करें।
4. डीपीडीटी रॉकर स्विच, लेफ्ट रॉकर स्विच और राइट रॉकर स्विच में से प्रत्येक को तार और मिलाप, ऊपर की तस्वीर के अनुसार। पिन 1 और 6 एक साथ जुड़े हुए हैं। पिन 2 और 5 एक साथ जुड़े हुए हैं।
5. बाड़े में DPDT घुमाव स्विच डालें।
6. बाएं और दाएं डीपीडीटी रॉकर स्विच के वीसीसी और जीएनडी को तदनुसार मुद्रित सर्किट बोर्ड पर एस 2 और एस 3 में मिलाएं। तार की लगभग 3 सेमी लंबाई छोड़ दें।
7. तार के एक टुकड़े (लगभग 3 सेमी लंबे) का उपयोग करके, HT12E (10, 11, 12, 13) के पिनों में से एक को एक छोर मिलाप करें। एक पुरुष त्वरित कनेक्टर के साथ दूसरे छोर को समेटें। अन्य पिनों के लिए दोहराएं।
8. एक और 3 सेमी लंबे तार का उपयोग करके, DPDT रॉकर स्विच पिन (3, 4) में से एक को एक छोर मिलाप करें। एक इंसुलेटेड फीमेल क्विक कनेक्टर से दूसरे सिरे को क्रिम्प करें। अन्य पिन और घुमाव स्विच के लिए दोहराएं।
9. नीचे दी गई तालिका के अनुसार पुरुष और महिला त्वरित कनेक्टर्स को एक साथ कनेक्ट करें।
10. एसपीएसटी स्विच को बाड़े में डालें।
11. वायर और सोल्डर एसपीएसटी स्विच को तदनुसार मुद्रित सर्किट बोर्ड पर एस 1 पर स्विच करें। तार की लगभग 3 सेमी लंबाई छोड़ दें। यह बोर्ड को ON/OFF प्रदान करेगा।
12. बाड़े में 5 मिमी हरी एलईडी डालें।
13. वायर और सोल्डर 5mm ग्रीन LED को LED1 के अनुसार प्रिंटेड सर्किट बोर्ड पर लगाएं। तार की लगभग 3 सेमी लंबाई छोड़ दें। बोर्ड चालू होने पर एलईडी जल जाएगी।
14. एंटीना के रूप में 8 सेमी लंबे तार के साथ, इसे मुद्रित सर्किट बोर्ड पर एएनटी को मिलाप करें। इसे एक पेन से एक सर्पिल में कर्ल करें।

चरण 5: सर्किट आरेख

ऊपर ट्रांसमीटर और रिसीवर दोनों के सर्किट आरेख के चित्र हैं।

चरण 6: समस्या निवारण

हर कोई गलती करता है और शांत रहना और अपने सर्किट/वायरिंग को डीबग करना महत्वपूर्ण है।

टांकने की क्रिया

1. टांका लगाने वाले लोहे की नोक को थोड़ी मात्रा में मिलाप के साथ टिन करें। इसे एक नम स्पंज पर साफ करें और फिर थोड़ी मात्रा में मिलाप फिर से डालें - इससे गर्मी को जोड़ पर जल्दी से बहने में मदद मिलती है।
2. सुनिश्चित करें कि टांका लगाने वाली सभी सतहें साफ और ग्रीस से मुक्त हों।
3. सोल्डरिंग आयरन की नोक से कंपोनेंट और पैड के लेड को गर्म करें।
4. धीरे-धीरे और सोल्डर को जोड़ में लगाएं और सोल्डर को पैड में बहने दें। एक अच्छे सोल्डर जोड़ का आदर्श आकार ज्वालामुखी जैसा दिखना चाहिए।
5. कुछ सोल्डर लगाने के बाद सोल्डरिंग आयरन को हटा दें। यदि लोहे को बहुत अधिक समय तक पैड पर छोड़ दिया जाता है, तो पैड सर्किट बोर्ड से गिर सकता है। सोल्डर में फ्लक्स जल जाएगा जिससे सोल्डर ऑक्सीडाइज हो जाएगा। इसलिए हमेशा मिलाप को अधिक जोड़ने से पहले थोड़ा ठंडा होने दें, आमतौर पर कुछ सेकंड पर्याप्त होते हैं।
6. एक बार जब सोल्डर जोड़ आदर्श आकार में हो, तो इसे ठंडा होने दें और जमने दें।
7. विकर्ण कटर के साथ अतिरिक्त सीसा ट्रिम करें।
8. मिलाप जोड़ का परीक्षण करने के लिए, मल्टीमीटर पर निरंतरता फ़ंक्शन का उपयोग करें। लीड को एक साथ स्पर्श करें और सुनिश्चित करें कि मल्टीमीटर बीप करता है।
9. अपने सोल्डर जोड़ के विपरीत पक्षों के दो बिंदुओं पर लीड को स्पर्श करें। निरंतरता का पता चलने पर मल्टीमीटर बीप करेगा।

बिजली की आपूर्ति

1. सुनिश्चित करें कि बैटरी क्लिप/होल्डर का रेड लेड सर्किट बोर्ड के पॉजिटिव पैड से जुड़ा है और ब्लैक लेड नेगेटिव पैड से जुड़ा है।
2. मल्टीमीटर पर निरंतरता फ़ंक्शन का उपयोग करें और सकारात्मक और नकारात्मक पैड की जांच करें। यदि यह बीप करता है तो सर्किट में शॉर्ट होता है जिससे घटकों को भी नुकसान हो सकता है।
3. जब तक आप निरंतरता परीक्षण नहीं करते तब तक आपको बैटरी को कभी भी कनेक्ट नहीं करना चाहिए।

एलईडी

सुनिश्चित करें कि एलईडी की ध्रुवता सही है। लंबी लीड सकारात्मक अंत है और छोटा नकारात्मक है। साथ ही, एलईडी के फ्लैट साइड पर पिन नेगेटिव है।

डायोड और इलेक्ट्रोलाइटिक कैपेसिटर

सुनिश्चित करें कि डायोड और कैपेसिटर की ध्रुवता सही है। डायोड/संधारित्र पर स्वयं एक रेखा अंकित होगी। यह नकारात्मक पक्ष को दर्शाता है।

तारों

1. सर्किट को ट्रेस करें, सुनिश्चित करें कि प्रत्येक घटक सही ढंग से वायर्ड है।
2. सभी वीसीसी को एक साथ जोड़ा जाना चाहिए। सभी GND एक साथ जुड़े हुए हैं।
3. एक मल्टीमीटर का प्रयोग करें और पिनों के वोल्टेज को मापें। वीसीसी से जुड़े सभी पिन बैटरी के वोल्टेज होने चाहिए और जीएनडी 0 होना चाहिए।
4. अपने सर्किट की जांच करने के लिए किसी और को रखें, हो सकता है कि आप इसे न देखें लेकिन वे कर सकते हैं।