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डिजिटल मल्टी-फ़ंक्शन मापन उपकरण: 21 कदम (चित्रों के साथ)
डिजिटल मल्टी-फ़ंक्शन मापन उपकरण: 21 कदम (चित्रों के साथ)

वीडियो: डिजिटल मल्टी-फ़ंक्शन मापन उपकरण: 21 कदम (चित्रों के साथ)

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वीडियो: Introduction of Digital Instrument | Module 3 | Lecture 21 | Electronic Measurement 2 | By S Razia 2024, नवंबर
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डिजिटल बहु-कार्य माप उपकरण
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डिजिटल बहु-कार्य माप उपकरण
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फ्यूजन 360 प्रोजेक्ट्स »

हेलो सब लोग। मैं हमेशा एक ऐसा उपकरण चाहता था जो मेरे 3डी प्रिंटर बेड को समतल करने में मेरी मदद करे और कुछ अन्य उपकरण जो मुझे एक घुमावदार सतह की अनुमानित लंबाई प्राप्त करने में मदद करें ताकि मैं उस सतह पर लगाने के लिए स्टिकर की सही लंबाई को आसानी से काट सकूं और जिससे बर्बादी को रोका जा सके। इसलिए मैंने सोचा कि क्यों न दोनों विचारों को मिलाकर एक ऐसा गैजेट बनाया जाए जो दोनों काम कर सके। अंत में, मैंने एक ऐसे उपकरण का निर्माण किया जो न केवल घुमावदार रेखाओं और सतह की समतलता को माप सकता है, बल्कि सीधी रेखा की दूरी और एक रेखा के कोण को भी माप सकता है। तो मूल रूप से यह गैजेट एक डिजिटल स्तर + शासक + प्रोट्रैक्टर + रोल-माप में सभी के रूप में काम करता है। यह उपकरण इतना छोटा है कि जेब में फिट हो सकता है और इसकी बैटरी को फोन चार्जर का उपयोग करके आसानी से रिचार्ज किया जा सकता है।

यह उपकरण सतह के स्तर और कोण को सटीक रूप से मापने के लिए एक्सेलेरोमीटर और जायरोस्कोप सेंसर का उपयोग करता है, एक गैर-संपर्क तरीके से रैखिक लंबाई को मापने के लिए एक तेज आईआर सेंसर और एक पहिया के साथ एक एन्कोडर जिसे घुमावदार सतह या घुमावदार रेखा पर घुमाया जा सकता है इसकी लंबाई प्राप्त करें।

डिवाइस मोड और सुविधाओं के माध्यम से नेविगेशन एम (मोड), यू (यूनिट) और 0 (शून्य) के रूप में चिह्नित 3 टच बटन का उपयोग करके किया जाता है।

एम - विभिन्न प्रकार के मापों के बीच चयन करने के लिए

यू - इकाइयों के बीच चयन करने के लिए मिमी, सेमी, इंच और मीटर

0 - किसी दूरी या कोण को मापने के बाद मापे गए मानों को 0 पर रीसेट करना।

टच बटन का उपयोग करने का कारण माप के दौरान डिवाइस की स्थिति को परेशान किए बिना मोड और इकाइयों के माध्यम से धीरे से नेविगेट करना है।

डिवाइस में एक नियोडिमियम चुंबक होता है जो इसके आधार में एम्बेडेड होता है ताकि यह मापी जा रही धातु की सतह से फिसले या फिसले नहीं।

केसिंग को इस तरह से डिज़ाइन किया गया है कि डिवाइस जितना संभव हो उतना कॉम्पैक्ट हो और आसानी से 3डी प्रिंटेड हो।

चरण 1: आवश्यक घटक और मॉड्यूल

आवश्यक घटक और मॉड्यूल
आवश्यक घटक और मॉड्यूल
आवश्यक घटक और मॉड्यूल
आवश्यक घटक और मॉड्यूल
आवश्यक घटक और मॉड्यूल
आवश्यक घटक और मॉड्यूल

घटकों को ध्यान में रखते हुए चुना गया था कि यह डिवाइस एक जेब के अंदर फिट करने के लिए बनाया गया है। इसलिए सबसे छोटा डिस्प्ले, बैटरी और सेंसर जो मुझे मिल सकते थे, इस्तेमाल किए गए।

1. 3 डी प्रिंटेड केस

2. तीव्र GP2Y0A41SK0F IR दूरी सेंसर X 1 (Aliexpress)

3. MPU6050 एक्सेलेरोमीटर / जायरोस्कोप मॉड्यूल X 1 (Aliexpress)

4. बूस्ट + चार्जिंग मॉड्यूल एक्स 1 (एलीएक्सप्रेस)

5. ग्रोव माउस एन्कोडर एक्स 1 (एलीएक्सप्रेस)

6. 128 X 32 OLED डिस्प्ले X 1 (एलीएक्सप्रेस)

7. Arduino प्रो मिनी ATMEGA328 5V / 16MHz X 1 (एलीएक्सप्रेस)

8. 12 मिमी बजर X 1 (एलीएक्सप्रेस)

9. 3.7 वी, 1000 एमएएच लाइपो बैटरी एक्स 1 (एलीएक्सप्रेस)

10. TTP223 टच बटन मॉड्यूल X 3 (Aliexpress)

11. 20x10x2mm नियोडिमियम चुंबक X 1 (एलीएक्सप्रेस)

12. CP2102 USB से UART TTL मॉड्यूल X 1 (Aliexpress)

13. तामचीनी तांबे के तार (एलीएक्सप्रेस)

14. 10K प्रतिरोधक X 2

15. 19 (लंबाई) X2 (व्यास) मिमी स्टील एक्सल X 1

16. 3 मिमी एलईडी एक्स 1

17. कोई भी विनाइल स्टिकर रोल (एलीएक्सप्रेस)

18. माइक्रो यूएसबी केबल

एमपीयू6050

MPU6050 एक मेम्स डिवाइस है जिसमें एक 3 एक्सिस एक्सेलेरोमीटर और एक 3 एक्सिस जाइरोस्कोप होता है। यह हमें त्वरण, वेग, अभिविन्यास और विस्थापन को मापने में मदद करता है। यह एक I2C आधारित उपकरण है जो 3.3 से 5v पर चलता है। इस परियोजना में, MPU6050 का उपयोग यह मापने के लिए किया जाता है कि कोई सतह समतल है या नहीं और एक रेखा के कोण को मापने के लिए भी।

ग्रोव माउस एनकोडर

यह रोटरी दिशा और रोटरी गति के फीडबैक डेटा के साथ एक यांत्रिक वृद्धिशील रोटरी एन्कोडर है। मैंने इस एन्कोडर का उपयोग किया क्योंकि इसका सबसे छोटा एन्कोडर मुझे मिल सकता था और इसका प्रोग्रामिंग हिस्सा भी आसान था। इस एन्कोडर में प्रति रोटेशन 24 चरण हैं। इसका उपयोग करके हम पहिया द्वारा एनकोडर पर चली गई दूरी की गणना कर सकते हैं यदि पहिया व्यास ज्ञात है। यह कैसे करना है, इसकी गणना इस निर्देश के बाद के चरणों में की गई है। यह परियोजना घुमावदार रेखाओं की दूरियों को मापने के लिए एन्कोडर का उपयोग करती है।

तीव्र GP2Y0A41SK0F IR दूरी मॉड्यूल:

यह एक एनालॉग सेंसर है जो सेंसर से ऑब्जेक्ट की दूरी के आधार पर आउटपुट के रूप में एक वैरिएबल वोल्टेज देता है। अन्य आईआर मॉड्यूल के विपरीत, पता की जा रही वस्तु का रंग सेंसर के आउटपुट को प्रभावित नहीं करेगा। शार्प सेंसर के कई संस्करण हैं लेकिन हम जो उपयोग कर रहे हैं उसकी रेंज 4 - 30 सेमी है। सेंसर 4.5 से 5.5 वोल्ट के बीच वोल्टेज संचालित करता है और केवल 12 एमए करंट खींचता है। लाल (+) और काले (-) तार बिजली के तार हैं और तीसरा तार (या तो सफेद या पीला) एनालॉग आउटपुट तार है। इस परियोजना में बिना संपर्क के रैखिक दूरियों को मापने के लिए सेंसर का उपयोग किया जाता है।

चरण 2: आवश्यक उपकरण

1. कैंची की एक जोड़ी

2. बॉक्स कटर या कोई अन्य सुपर शार्प ब्लेड

3. चिमटी

4. गर्म गोंद बंदूक

5. तत्काल गोंद (सुपर गोंद की तरह)

6. रबर आधारित चिपकने वाला (फेवी बॉन्ड की तरह)

7. सोल्डरिंग आयरन और लेड

8. लेजर कटर

9. 3डी प्रिंटर

10. डिस्क कटिंग बिट के साथ एक रोटरी टूल

11. वायर कटर

12. सैंडपेपर

चरण 3: STL फ़ाइलें 3D प्रिंट करने के लिए

3D प्रिंट के लिए STL फ़ाइलें
3D प्रिंट के लिए STL फ़ाइलें
3D प्रिंट के लिए STL फ़ाइलें
3D प्रिंट के लिए STL फ़ाइलें

इस डिवाइस के लिए केस को ऑटोडेस्क फ्यूजन 360 सॉफ्टवेयर में डिजाइन किया गया था। 3 टुकड़े हैं। इन टुकड़ों के लिए एसटीएल फाइलें नीचे दी गई हैं।

"LID" और "व्हील" फ़ाइलों को बिना समर्थन के मुद्रित किया जा सकता है जबकि "BODY" फ़ाइल को समर्थन की आवश्यकता होती है। मैंने हरे पीएलए का उपयोग करके इन्हें ०.२ मिमी परत की ऊंचाई पर १००% इन्फिल पर मुद्रित किया। उपयोग किया गया प्रिंटर एक TEVO टारेंटयुला है।

चरण 4: VINYL के साथ आवरण को कवर करना

विनील के साथ आवरण को कवर करना
विनील के साथ आवरण को कवर करना
विनील के साथ आवरण को कवर करना
विनील के साथ आवरण को कवर करना
विनील के साथ आवरण को कवर करना
विनील के साथ आवरण को कवर करना

1. 3डी प्रिंटेड टुकड़ों की सभी बाहरी सतहों को चिकना करने के लिए महीन सैंडपेपर का उपयोग करें ताकि विनाइल स्टिकर आसानी से चिपक जाए।

2. सभी महीन कणों से छुटकारा पाने के लिए गीले कपड़े का उपयोग करें जो सैंडिंग के बाद सतहों पर रह सकते हैं।

3. सतह के सूखने के बाद, सतह पर विनाइल स्टिकर लगाएं। सुनिश्चित करें कि कोई फंसे हुए हवाई बुलबुले नहीं हैं।

4. किनारों के आसपास अतिरिक्त स्टिकर को ट्रिम करने के लिए कैंची का उपयोग करें।

5. अब केसिंग के किनारों पर स्टिकर लगाएं और अतिरिक्त ट्रिम कर दें।

6. OLED डिस्प्ले, चार्जिंग पोर्ट, एनकोडर व्हील और शार्प IR सेंसर के छेद को काटने के लिए बॉक्सकटर या किसी अन्य रेज़र का उपयोग करें।

चेतावनी: तेज ब्लेड और औजारों से बहुत सावधान रहें

चरण 5: सर्किट आरेख

सर्किट आरेख
सर्किट आरेख
सर्किट आरेख
सर्किट आरेख
सर्किट आरेख
सर्किट आरेख

प्रोग्रामिंग एक प्रो मिनी

Arduino नैनो के विपरीत, प्रो मिनी को सीधे USB केबल में प्लग करके प्रोग्राम नहीं किया जा सकता है क्योंकि इसमें सीरियल TTL कन्वर्टर के लिए बिल्ट-इन USB नहीं है। इसलिए पहले हमें इसे प्रोग्राम करने के लिए एक बाहरी USB को सीरियल कन्वर्टर से प्रो मिनी से कनेक्ट करना चाहिए। पहली छवि दिखाती है कि इन कनेक्शनों को कैसे बनाया जाना है।

वीसीसी - 5वी

जीएनडी - जीएनडी

आरएक्सआई - TXD

TXD - RXI

डीटीआर - डीटीआर

पूर्ण सर्किट आरेख

दूसरी छवि इस परियोजना का पूरा सर्किट आरेख दिखाती है।

D2 - INT MPU6050

डी3 - आई/ओ (मोड)

डी5 - आई/ओ (यूनिट)

D6 - I/O (शून्य)

D7 - +(1) एनकोडर

D8 - +(2) एनकोडर

ए0 - आई/ओ तेज आईआर

A1 - + बजर

A4 - SDA (OLED और MPU6050)

A5 - SCL (OLED और MPU6050)

GND - सभी मॉड्यूल और सेंसर और बूस्ट मॉड्यूल का GND

वीसीसी - + बूस्ट मॉड्यूल यूएसबी पोर्ट

बी+ - बैटरी +

बी- - बैटरी -

तीसरी तस्वीर तब ली गई जब मैं कोड बना रहा था। यह एक अस्थायी सेटअप है जो कोड, मॉड्यूल और सर्किट के परीक्षण के लिए बनाया गया था। आप लोगों के लिए प्रयास करना वैकल्पिक है।

चरण 6: चुंबक सम्मिलित करना

चुंबक सम्मिलित करना
चुंबक सम्मिलित करना
चुंबक सम्मिलित करना
चुंबक सम्मिलित करना
चुंबक सम्मिलित करना
चुंबक सम्मिलित करना
चुंबक सम्मिलित करना
चुंबक सम्मिलित करना

1. चार्जिंग पोर्ट होल के नीचे दिए गए चुंबक के लिए कैविटी में इंस्टेंट ग्लू लगाएं।

2. चुंबक को गुहा में रखें और इसे तब तक दबाए रखें जब तक कि किसी गैर-चुंबकीय का उपयोग करके गोंद सूख न जाए।

चुंबक धातु की सतह पर उपयोग किए जाने पर डिवाइस को फिसलने या हिलने से रोकने में मदद करता है।

चरण 7: सेंसर को आकार देना

सेंसर को आकार देना
सेंसर को आकार देना
सेंसर को आकार देना
सेंसर को आकार देना
सेंसर को आकार देना
सेंसर को आकार देना

डिवाइस को यथासंभव छोटा बनाने के लिए, तेज आईआर सेंसर और एन्कोडर के बढ़ते ब्रैकेट को डिस्क बिट अटैचमेंट के साथ रोटरी टूल का उपयोग करके काट दिया गया था।

चरण 8: OLED प्रदर्शन रखना

OLED डिस्प्ले रखना
OLED डिस्प्ले रखना
OLED डिस्प्ले रखना
OLED डिस्प्ले रखना
OLED डिस्प्ले रखना
OLED डिस्प्ले रखना
OLED डिस्प्ले रखना
OLED डिस्प्ले रखना

1. OLED डिस्प्ले के पीछे पिन नामों को चिह्नित करें ताकि बाद में कनेक्शन सही तरीके से बनाए जा सकें।

2. OLED डिस्प्ले को दूसरी तस्वीर में दिखाए अनुसार सही स्थिति में रखें। डिस्प्ले के लिए ओपनिंग इस तरह से डिजाइन की गई है कि डिस्प्ले दीवारों में थोड़ा सा जाएगा। यह सुनिश्चित करता है कि डिस्प्ले सही स्थिति और ओरिएंटेशन में है और आसानी से हिलता नहीं है।

3. डिस्प्ले के चारों ओर गर्म गोंद सावधानी से लगाया जाता है। हॉट ग्लू को प्राथमिकता दी जाती है क्योंकि यह डिस्प्ले के लिए शॉक एब्जॉर्बर की तरह काम करता है और लगाने पर डिस्प्ले पर दबाव नहीं डालता।

चरण 9: स्पर्श बटन और MPU6050 संलग्न करना

टच बटन और MPU6050 को जोड़ना
टच बटन और MPU6050 को जोड़ना
टच बटन और MPU6050 को जोड़ना
टच बटन और MPU6050 को जोड़ना
टच बटन और MPU6050 को जोड़ना
टच बटन और MPU6050 को जोड़ना

1. रबर आधारित एडहेसिव का उपयोग किया जाता है।

2. चिपकने वाला दोनों सतहों पर लगाया जाता है।

3. सुनिश्चित करें कि सभी सोल्डरिंग पॉइंट केस के खुले हिस्से का सामना कर रहे हैं, मॉड्यूल को उनके नियत स्थानों पर रखें जैसा कि चित्रों में दिखाया गया है।

4. मॉड्यूल और केसिंग को एक साथ चिपकाने के बाद कम से कम 2 मिनट के लिए धीरे से एक साथ दबाकर रखें।

चरण 10: बूस्ट + चार्जिंग मॉड्यूल

बूस्ट + चार्जिंग मॉड्यूल
बूस्ट + चार्जिंग मॉड्यूल
बूस्ट + चार्जिंग मॉड्यूल
बूस्ट + चार्जिंग मॉड्यूल
बूस्ट + चार्जिंग मॉड्यूल
बूस्ट + चार्जिंग मॉड्यूल

यह एक मॉड्यूल है जिसे मैंने सस्ते सिंगल सेल पावर बैंक से निकाला है। इस मॉड्यूल में बैटरी सुरक्षा सर्किटरी के साथ-साथ 5v, 1 amp बूस्ट कनवर्टर दोनों हैं। इसमें एक ऑन/ऑफ पुश बटन भी है जिसे पूरे प्रोजेक्ट के लिए पावर स्विच के रूप में इस्तेमाल किया जा सकता है। मॉड्यूल पर महिला यूएसबी पोर्ट को टांका लगाने वाले लोहे का उपयोग करके हटा दिया गया था और दो तारों को +5v और ग्राउंड टर्मिनलों में मिलाया गया था जैसा कि 4 चित्र में दिखाया गया है।

पहले दो चित्रों में दिखाए गए अनुसार 2 पुरुष हेडर पिन को B+ और B- में मिलाएं और फिर जांचें कि क्या मॉड्यूल बैटरी के साथ काम करता है।

मॉड्यूल के लिए प्रदान किए गए प्लेटफॉर्म पर इंस्टेंट ग्लू लगाएं और मॉड्यूल को धीरे से रखें और सुनिश्चित करें कि चार्जिंग पोर्ट और इसके लिए उद्घाटन प्रदान पूरी तरह से संरेखित है।

चरण 11: बैटरी और शार्प IR सेंसर लगाना

बैटरी और शार्प IR सेंसर लगाना
बैटरी और शार्प IR सेंसर लगाना
बैटरी और शार्प IR सेंसर लगाना
बैटरी और शार्प IR सेंसर लगाना
बैटरी और शार्प IR सेंसर लगाना
बैटरी और शार्प IR सेंसर लगाना

1. इंसुलेशन के पिघलने तक टांका लगाने वाले लोहे या लाइटर का उपयोग करके तार की नोक को गर्म करके तामचीनी तांबे के तार की कोटिंग को हटा दिया जाता है। फिर तारों को OLED डिस्प्ले में सावधानी से मिलाया जाता है। यह अब किया गया है क्योंकि बैटरी लगाने के बाद ऐसा करना मुश्किल हो सकता है।

2. बैटरी को बूस्ट मॉड्यूल के प्लेटफॉर्म के नीचे इस तरह से स्लाइड किया जाता है कि इसके वायर कनेक्टर OLED डिस्प्ले की दिशा का सामना कर रहे हैं जैसा कि तीसरी तस्वीर में देखा गया है।

3. इसके लिए दिए गए स्लॉट में शार्प IR सेंसर डाला गया है।

चरण 12: आर्डिनो और बजर को जोड़ना

arduino और BUZZER को जोड़ना
arduino और BUZZER को जोड़ना
arduino और BUZZER को जोड़ना
arduino और BUZZER को जोड़ना
arduino और BUZZER को जोड़ना
arduino और BUZZER को जोड़ना
arduino और BUZZER को जोड़ना
arduino और BUZZER को जोड़ना

1. USB से सीरियल कनवर्टर प्रदान किए गए सर्किट आरेख के अनुसार Arduino में मिलाप किया जाता है।

2. बैटरी के ऊपर केसिंग के बीच में Arduino को चिपकाने के लिए हॉट ग्लू का उपयोग किया जाता है।

3. तारों को बजर टर्मिनलों में मिलाया जाता है और फिर बजर को इसके लिए प्रदान किए गए आवरण पर गोलाकार गुहा में धकेल दिया जाता है जैसा कि 7 वें चित्र में देखा गया है।

चरण 13: एनकोडर

एनकोडर
एनकोडर
एनकोडर
एनकोडर
एनकोडर
एनकोडर

1. एनकोडर के टर्मिनलों को ब्लेड से साफ किया जाता है।

2. प्रतिरोधों को एनकोडर में मिलाया जाता है।

3. तांबे के तारों को सर्किट आरेख के अनुसार मिलाया जाता है।

4. स्टील एक्सल को 3डी प्रिंटेड व्हील में डाला जाता है। यदि पहिया बहुत ढीला है, तो इसे तत्काल गोंद का उपयोग करके सुरक्षित करें।

5. एनकोडर में एक्सल-व्हील सेटअप डालें। फिर से अगर यह ढीला है तो तत्काल गोंद का उपयोग करें। लेकिन इस बार, बहुत सावधान रहें कि किसी भी गोंद को एन्कोडर तंत्र में प्रवेश न करने दें।

6. एनकोडर को केसिंग के अंदर इस तरह रखें कि पहिए दिए गए उद्घाटन के माध्यम से बाहर निकले और यह भी सुनिश्चित करें कि यह स्वतंत्र रूप से मुड़ता है।

7. एन्कोडर को सुरक्षित करने के लिए गर्म गोंद का उपयोग करें।

चरण 14: वायरिंग और सोल्डरिंग

तारों और सोल्डरिंग
तारों और सोल्डरिंग
तारों और सोल्डरिंग
तारों और सोल्डरिंग
तारों और सोल्डरिंग
तारों और सोल्डरिंग

1. सर्किट वायरिंग पहले "CIRCUIT DIAGRAM" स्टेप में दिए गए सर्किट डायग्राम के अनुसार की जाती है।

2. सभी सेंसर और मॉड्यूल के +ve और -ve तार बिजली स्रोत के समानांतर जुड़े हुए हैं।

3. सुनिश्चित करें कि कोई भी तार IR मॉड्यूल के दृश्य को अवरुद्ध नहीं करता है या एन्कोडर व्हील के साथ उलझता नहीं है।

चरण 15: कोडिंग

कोडन
कोडन

1. नीचे दिए गए कोड और लाइब्रेरी डाउनलोड करें।

2. पुस्तकालय फ़ोल्डरों को निकालें। इन फ़ोल्डरों को "Arduino" फ़ोल्डर में "लाइब्रेरीज़" फ़ोल्डर में कॉपी करें जो आपके कंप्यूटर के "माई डॉक्यूमेंट्स" के अंदर पाया जाता है (यदि आप एक विंडोज़ उपयोगकर्ता हैं)।

3. Arduino IDE में दिए गए कोड ("filal_code") को खोलें और इसे Arduino पर अपलोड करें।

चरण 16: MPU6050. का अंशांकन

MPU6050. का अंशांकन
MPU6050. का अंशांकन
MPU6050. का अंशांकन
MPU6050. का अंशांकन
MPU6050. का अंशांकन
MPU6050. का अंशांकन
MPU6050. का अंशांकन
MPU6050. का अंशांकन

चूंकि MPU6050 एक्सेलेरोमीटर/जाइरोस्कोप मॉड्यूल केवल आवरण से चिपका हुआ था, यह पूरी तरह से समतल नहीं हो सकता है। इसलिए इस शून्य त्रुटि को ठीक करने के लिए निम्न चरणों का पालन किया जाता है।

चरण 1: डिवाइस को अपने कंप्यूटर में प्लग इन करें और इसे एक ऐसी सतह पर रखें जिसे आप पहले से जानते हैं कि पूरी तरह से समतल है (उदाहरण: एक टाइल फर्श)

चरण 2: "एम" बटन को स्पर्श करके डिवाइस पर "स्तर" मोड पर जाएं और एक्स और वाई मानों को नोट करें।

चरण 3: इन मानों को कोड में "calibx" और "caliby" चर के लिए असाइन करें।

चरण 4: प्रोग्राम को फिर से अपलोड करें।

चरण 17: एनकोडर के प्रति कदम की दूरी की गणना

एनकोडर के प्रति कदम की दूरी की गणना
एनकोडर के प्रति कदम की दूरी की गणना

एन्कोडर शाफ्ट के प्रति रोटेशन चरणों की संख्या, एन = 24 कदम

पहिया का व्यास, डी = 12.7 मिमी

पहिए की परिधि, C = 2*pi*(D/2) = 2*3.14*6.35 = 39.898 mm

इसलिए, प्रति कदम दूरी = सी/एन = 39.898/24 = 1.6625 मिमी

यदि आप लोग अलग-अलग स्टेप काउंट के साथ एक अलग व्यास के पहिये या एन्कोडर का उपयोग कर रहे हैं, तो उपरोक्त सूत्र में अपने मूल्यों को प्रतिस्थापित करके प्रति मिमी की दूरी तय करें और एक बार जब आप संकल्प प्राप्त कर लें, तो इस मान को कोड के भीतर सूत्र में दर्ज करें जैसा कि दिखाया गया है चित्र।

कोड को फिर से Arduino पर संकलित करें और अपलोड करें।

एक बार जब एन्कोडर का अंशांकन हो जाता है और संशोधित प्रोग्राम अपलोड हो जाता है, तो आप Arduino Pro Mini से USB से सीरियल TTL कनवर्टर मॉड्यूल को हटा सकते हैं और हटा सकते हैं।

चरण 18: मामले को बंद करने से पहले सब कुछ जांचना

मामला बंद करने से पहले सब कुछ जांचना
मामला बंद करने से पहले सब कुछ जांचना
मामला बंद करने से पहले सब कुछ जांचना
मामला बंद करने से पहले सब कुछ जांचना
मामला बंद करने से पहले सब कुछ जांचना
मामला बंद करने से पहले सब कुछ जांचना

परीक्षण करने के लिए चीजें:

1. अगर चार्जर को पोर्ट में आसानी से प्लग किया जा सकता है और अगर बैटरी ठीक से चार्ज हो रही है।

2. पावर ऑन/ऑफ बटन काम कर रहा है या नहीं।

3. OLED सब कुछ सही ओरिएंटेशन और सही रिक्ति के साथ स्थिति में प्रदर्शित करता है।

4. टच बटन सभी ठीक से काम कर रहे हैं और सही ढंग से लेबल किए गए हैं।

5. यदि एनकोडर मुड़ने पर दूरी मान देता है।

6. MPU6050 और SHARP IR मॉड्यूल काम कर रहे हैं और सही रीडिंग दे रहे हैं।

7. बजर बज रहा है।

8. सुनिश्चित करें कि चालू होने पर अंदर कुछ भी गर्म नहीं हो रहा है। अगर हीटिंग होता है, तो इसका मतलब है कि वायरिंग कहीं गलत है।

9. सुनिश्चित करें कि सब कुछ स्थिति में सुरक्षित है और आवरण में इधर-उधर नहीं जाता है।

चरण 19: पुश बटन विस्तारक रखना और मामले को जोड़ना

पुश बटन एक्सटेंडर रखना और केस को जोड़ना
पुश बटन एक्सटेंडर रखना और केस को जोड़ना
पुश बटन एक्सटेंडर रखना और केस को जोड़ना
पुश बटन एक्सटेंडर रखना और केस को जोड़ना
पुश बटन एक्सटेंडर रखना और केस को जोड़ना
पुश बटन एक्सटेंडर रखना और केस को जोड़ना

पुश बटन शाफ्ट का विस्तार करने के लिए एक एलईडी का उपयोग करना

चार्जिंग मॉड्यूल पर पुश बटन का शाफ़्ट इतना छोटा है कि केसिंग के उद्घाटन के माध्यम से बाहर नहीं आ सकता है। तो एक 3 मिमी एलईडी सिर को एक विस्तारक के रूप में उपयोग किया जाता है।

1. वायर कटर का उपयोग करके एल ई डी के पैरों को काट दिया जाता है।

2. सैंडपेपर का उपयोग करके एलईडी के सपाट हिस्से को चिकना और समतल बनाया गया है। यदि एलईडी हाथ से संभालने के लिए बहुत छोटी है, तो चिमटी का उपयोग करें।

3. एलईडी हेड को इसके लिए दिए गए छेद में केस के ढक्कन पर रखें जैसा कि चित्र में दिखाया गया है। सुनिश्चित करें कि एलईडी तंग नहीं है क्योंकि पुशबटन दबाए जाने पर इसे अंदर और बाहर स्लाइड करना चाहिए

मामले को जोड़ना

1. किसी भी रबर आधारित चिपकने वाले (मैंने फेवी बॉन्ड का इस्तेमाल किया) को शरीर और टोपी दोनों पर रिम के साथ सावधानी से लागू करें।

2. गोंद के थोड़ा सूखने के लिए 5 से 10 मिनट तक प्रतीक्षा करें और फिर दोनों हिस्सों को एक साथ दबाएं। सुनिश्चित करें कि एन्कोडर व्हील के स्टील एक्सल का मुक्त सिरा इसके लिए कैप पर दिए गए छेद में जाता है।

3. गोंद के सूखने पर दोनों टुकड़ों को दबाए रखने के लिए एक भारी भार (मैंने एक यूपीएस बैटरी का इस्तेमाल किया) का उपयोग करें।

यहां रबर आधारित एडहेसिव की सिफारिश की गई थी क्योंकि अगर भविष्य में बैटरी बदलने या रिप्रोग्रामिंग के लिए केसिंग को खोलना पड़ता है, तो इसे जोड़ के साथ एक तेज ब्लेड या चाकू चलाकर आसानी से किया जा सकता है।

चरण 20: स्पर्श बटनों को लेबल करना

स्पर्श बटनों को लेबल करना
स्पर्श बटनों को लेबल करना
स्पर्श बटनों को लेबल करना
स्पर्श बटनों को लेबल करना
स्पर्श बटनों को लेबल करना
स्पर्श बटनों को लेबल करना

टच बटन की स्थिति और कार्यों को आसानी से पहचानने के लिए लेबलिंग की जाती है।

मेरे होममेड लेजर कटर का उपयोग करके एक सफेद स्टिकर शीट से अक्षर काट दिए गए थे।

कटे हुए टुकड़ों को चिमटी का उपयोग करके मुख्य शीट से हटा दिया गया और फिर डिवाइस पर सही स्थिति और अभिविन्यास में लगाया गया।

अधिकतम वर्णमाला ऊंचाई: 8 मिमी

अधिकतम वर्णमाला चौड़ाई: 10 मिमी

चेतावनी: लेज़र एनग्रेवर या कटर के साथ काम करते समय लेज़र ब्लॉकिंग सुरक्षा चश्मा पहनें

चरण 21: परिणाम

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डिवाइस अंत में किया जाता है। यदि आप लोगों को परियोजना के संबंध में कोई संदेह या सुझाव है तो कृपया मुझे टिप्पणियों के माध्यम से बताएं।

धन्यवाद

पॉकेट साइज प्रतियोगिता
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पॉकेट साइज प्रतियोगिता में प्रथम पुरस्कार

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