चलते और बात कर रहे विशालकाय लेगो हल्क मिनीफिग (10:1 स्केल): 14 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20

फ्यूजन 360 प्रोजेक्ट्स »

मैंने हमेशा एक बच्चे के रूप में लेगो के साथ खेला है, लेकिन मेरे पास कोई 'फैंसी' लेगो नहीं था, बस क्लासिक लेगो ईंटें थीं। मैं मार्वल सिनेमैटिक यूनिवर्स (एमसीयू) का भी बहुत बड़ा प्रशंसक हूं और मेरा पसंदीदा किरदार हल्क है। तो क्यों न दोनों को मिलाएं, और एक विशाल हल्क मिनीफिगर बनाएं, क्योंकि बड़ा हमेशा बेहतर होता है, है ना? इसलिए मैंने मूल लेगो मिनीफिगर्स का 10:1 स्केल मॉडल बनाने का फैसला किया।

एक विशाल लेगो हल्क मिनिफिग (मुझे लगता है कि इसे मेगाफिग कहा जाएगा) पर्याप्त नहीं है मैंने कुछ और मज़ा लेने और इसे जीवन में लाने का फैसला किया है। मैंने इसमें कुछ अतिरिक्त नई विशेषताएं भी जोड़ी हैं जो इसे 3 सर्वो मोटर, एक एमपी3 प्लेयर मॉड्यूल और एक अंतर्निहित एम्पलीफायर के साथ एक स्पीकर जोड़कर दोनों को स्थानांतरित करने और बोलने की अनुमति देती हैं।

चूंकि इसमें एक एमपी3 प्लेयर मॉड्यूल और एक स्पीकर है, आप वास्तव में अपनी सभी पसंदीदा धुनों को एसडी कार्ड पर लोड कर सकते हैं और इसे स्पीकर के रूप में भी इस्तेमाल कर सकते हैं!

इस परियोजना के इलेक्ट्रॉनिक्स और हार्डवेयर भी आसानी से उपलब्ध हैं और अपेक्षाकृत सस्ते हैं। इस तरह, यह परियोजना जनता (और अनुदेशक समुदाय) द्वारा आसान प्रतिलिपि प्रस्तुत करने योग्य है। परियोजना लागत के लिए मेरा अनुमान लगभग $50-80 है - यह इस बात पर निर्भर करेगा कि आप वस्तुओं का स्रोत कहां से करते हैं। यदि आप eBay या Aliexpress के लिए प्रतीक्षा करने को तैयार हैं तो यह सस्ता होगा, यदि DFRobot ने मुझे डीएचएल के माध्यम से नहीं भेजा और मुझे यह 2 दिनों में मिल गया। आपके द्वारा उपयोग किए गए फिलामेंट की गुणवत्ता के लिए भी यही तर्क कहा जा सकता है। यह ध्यान में रखते हुए कि आप अमेज़ॅन से $ 5 के लिए एक छोटा सा उठा सकते हैं, मैं कहूंगा कि कीमत काफी रैखिक रूप से बढ़ती है, या इससे कम है कि इसमें किसी भी स्टोर से खरीदे गए लेगो आंकड़ों की तुलना में अधिक सुविधाएं हैं।

चरण 1: सामग्री का बिल

हार्डवेयर

मिश्रित M3 नट और बोल्ट

1 किलो ग्रीन पीएलए (किजीजी पर एक अच्छे सौदे के लिए मुझे एक टन फिलामेंट मिला, लेकिन अगर आप उत्तरी अमेरिका में हैं तो आप Amazon या filaments.ca से अपना प्राप्त कर सकते हैं)

200 ग्राम पर्पल पीएलए (मैंने अमेज़ॅन से सीसीट्री ब्रांड का इस्तेमाल किया और यह मूल्य बिंदु के लिए मेरी अपेक्षाओं को पार कर गया)

200 ग्राम ब्लैक पीएलए (मैंने अपने पसंदीदा भरोसेमंद का इस्तेमाल किया, हालांकि थोड़ा महंगा ब्रांड, इनोफिल)

एपॉक्सी रेजिन और हार्डनिंग एजेंट (यह प्रिंट को चिकना और चमकाने के लिए है, आप XTC3D का भी उपयोग कर सकते हैं लेकिन मुझे यह बहुत महंगा लगा)

सीए गोंद और त्वरक या सुपरग्लू (पूर्व बेहतर है क्योंकि आप इलाज के समय को मात्र सेकंड तक बढ़ा सकते हैं)

फोम ब्रश (मुझे स्थानीय कला स्टोर, करी से मिला, जिसने मुझे छात्र छूट दी!)

प्रो टिप / मजेदार तथ्य: सीए गोंद वास्तव में सिर्फ सुपर गोंद है, जहां सीए साइनोएक्रिलेट के लिए खड़ा है (जैसे कि जब आप किसी फार्मेसी में टाइलेनॉल बनाम एसिटामिनोफेन खरीदते हैं, तो बाद वाला वास्तविक रासायनिक नाम वाला एक सामान्य ब्रांड होता है)। CA Glue का उपयोग करने का लाभ यह है कि आप इसे त्वरक के साथ खरीद सकते हैं जो इलाज के समय को कुछ सेकंड तक कम कर देता है, इसलिए आपको इसे तब तक जकड़ने या पकड़ने की आवश्यकता नहीं है जब तक कि यह सूख न जाए।

सावधानी: सावधान रहें कि आपके हाथों पर कोई सीए गोंद + एक्सेलेरेंट मिश्रण न हो, क्योंकि यह जल जाएगा।

इलेक्ट्रानिक्स

अरुडिनो प्रो नैनो

एमपी3 प्लेयर मॉड्यूल

स्पीकर और एम्पलीफायर मॉड्यूल

180 और 270 डिग्री सर्वो (मैंने बांह के लिए 2 180 डिग्री और सिर के लिए 1 270 डिग्री का उपयोग करना चुना)

वोल्टेज स्टेप-डाउन कन्वर्टर (आप 7805 का भी उपयोग कर सकते हैं, लेकिन वे इस एक के रूप में ज्यादा करंट प्रदान नहीं कर सकते हैं, साथ ही यह 3 सेल लीपो के लिए भी काम करता है!)

1K ओम रेसिस्टर (मुझे यकीन है कि आपके पास शायद कुछ पड़ा हुआ है या आप एक ऐसा पैक खरीद सकते हैं जो जीवन भर चलेगा)

पीसीबी प्रोटोबार्ड

जम्पर तार

ब्रेडबोर्ड तार

2 सेल लिथियम पॉलिमर (LiPo) बैटरी या 6V AA बैटरी धारक (मैं LiPo पसंद करता हूं क्योंकि यह रिचार्जेबल है और सर्वो मोटर्स को 7.2V दे सकता है)

पिन हैडर (एम / एफ)

XT60 कनेक्टर (यदि आप xt60 के साथ लिथियम पॉलीमर बैटरी का उपयोग करना चुनते हैं)

जेएसटी क्रिंप पिन (या आप जम्पर तार के उन मादा सिरों को मिलाप कर सकते हैं - मेरे पास पहले से ही एक क्रिम्पर था और जेएसटी क्रिंप पिन था, इसलिए मैंने इसे और अधिक पेशेवर दिखने के लिए इस्तेमाल किया)

हीट सिकोड़ें (बिजली के टेप की तुलना में बहुत अधिक साफ-सुथरा और अधिक पेशेवर दिखने वाला!)

उपकरण

थ्री डी प्रिण्टर

सोल्डरिंग आयरन, सोल्डर, डीसोल्डरिंग पंप

मल्टीमीटर (सर्किट समस्या निवारण के लिए)

क्रिम्पर (यदि आप XT60 कनेक्टर के साथ लिथियम पॉलीमर बैटरी का उपयोग करना चुनते हैं)

एक्स-एक्टो चाकू - मुझे छात्र छूट के साथ लगभग $ 2 के लिए स्थानीय कला स्टोर में मेरा मिल गया

सैंडपेपर - 400 ग्रिट, 600 ग्रिट, 1000 ग्रिट, 200 ग्रिट

"लेकिन, मेरे पास 3D प्रिंटर नहीं है"

कोई दिक्कत नहीं है! आप STL को 3D प्रिंटिंग सेवाओं जैसे Shapeways और 3DHubs पर भेज सकते हैं

मुझे पता है कि सूची कठिन और लंबी लगती है। मैंने अपने डिजाइन विकल्पों के बारे में कैसे जाना है, इसका औचित्य और विवरण प्रदान करते हुए इसे यथासंभव व्यापक बनाने की कोशिश की। इस तरह, आप प्रोजेक्ट को अपने अनुसार बदलने के लिए चुन सकते हैं और चुन सकते हैं और संशोधित कर सकते हैं। मेरा लक्ष्य हमेशा उपयोगकर्ताओं को रचनात्मक होने में सक्षम बनाना है और केवल कार्गो कटिंग के बजाय एक गाइड के रूप में खदान का उपयोग करते हुए अपनी परियोजनाएँ बनाना है, लेकिन साथ ही इसे डुप्लिकेट करने के लिए स्वतंत्र महसूस करें!

३डी प्रिंटिंग भी आम होती जा रही है, इसलिए हो सकता है कि आपका कोई दोस्त हो जिसके पास ३डी प्रिंटर हो जिसे आप इस्तेमाल कर सकें। फिलामेंट्स सस्ते हो रहे हैं और आप $20CAD या AUD (या <$15 USD) से कम में 1kg का स्पूल प्राप्त कर सकते हैं!

चरण 2: फूट डालो और जीतो

यह निर्माण जटिल नहीं लग सकता है, लेकिन इसमें रोबोटिक्स के मूलभूत ब्लॉक शामिल हैं - इलेक्ट्रोमैकेनिकल, सर्किटरी और एम्बेडेड प्रोग्रामिंग। जैसे, कुछ पूर्व-योजना निर्माण में बहुत मदद करेगी।

मैंने इस बिल्ड को 5 खंडों में विभाजित किया है:

1. डिजाइन और 3डी प्रिंटिंग चरण
2. प्रोसेसिंग के बाद
3. इलेक्ट्रानिक्स
4. कोड
5. सभा

फूट डालो और राज करो! जब आप अपने प्रिंट समाप्त होने की प्रतीक्षा कर रहे हों, तो आप इलेक्ट्रॉनिक्स और कोडिंग के साथ शुरुआत कर सकते हैं।

चरण 3: [वैकल्पिक] डिज़ाइन और 3D प्रिंट: डिज़ाइन

चूंकि मेरे Fusion360 कौशल सीमित हैं, इसलिए मुझे इन फ़ाइलों को CAD में मदद करने के लिए एक मित्र मिला। यदि आप इस गाइड का ठीक से पालन करते हैं तो आपको अपना खुद का डिज़ाइन करने की ज़रूरत नहीं है। बस अगले चरण पर जाएं, और उन्हें 3D प्रिंट करें। सभी आयाम मीट्रिक हैं!

हालाँकि, यदि आप एक अलग पीसीबी या स्पीकर चुनते हैं, तो आपको उन छेदों का आकार बदलने और एक्सट्रूज़न को काटने की आवश्यकता हो सकती है जहाँ घटकों को माना जाता है।

हालाँकि, यदि आप अन्य लेगो मिनीफ़िग्स चाहते हैं जो हल्क नहीं हैं, तो बेझिझक CAD को अपना बना लें। कोई, कृपया इसका एक विशाल लेगो बैटमैन संस्करण बनाएं!

प्रो टिप्स: दिमाग में 3डी प्रिंटिंग के साथ डिजाइन

(१) टियर ड्रॉप के आकार के हलकों को बिना किसी सहारे के प्रिंट किया जा सकता है, इसलिए सर्कल के बजाय गोलाकार कटआउट के लिए आंसू गिराए गए आकृतियों को शामिल करें

(२) ४५ डिग्री के कोण या स्टीपर को बिना सपोर्ट के प्रिंट किया जा सकता है, इसलिए अपने ओवरहैंग्स को ४५ डिग्री एंगल्स को सपोर्ट करने के लिए बनाएं।

चरण 4: डिज़ाइन और 3D प्रिंट: 3D प्रिंट

यह कदम बहुत सीधा है, अपने एसडी कार्ड को पकड़ो, अपने स्लाइसर से जीकोड को उस एसटीएल फ़ाइल के लिए सहेजें जिसे आप प्रिंट करना चाहते हैं और इसे प्रिंट करना चाहते हैं या बस इसे शेपवे या 3डीएचब से ऑर्डर करें।

सभी प्रिंटों के लिए कुल प्रिंट समय लगभग 80 घंटे था। यह काले, बैंगनी और हरे रंग के फिलामेंट्स का उपयोग करके कुल मिलाकर लगभग 1 किलो से अधिक सामग्री का उपयोग करता था - ज्यादातर हरा क्योंकि हल्क हरा होता है, दुह। आप इसे हमेशा मोनो-रंगीन प्रिंट कर सकते हैं और फिर अलग-अलग टुकड़ों पर स्प्रे पेंट कर सकते हैं जो इसे चिकना करने का एक और तरीका है (अगला चरण देखें)।

प्रो टिप 1: पारभासी फिलामेंट से लड़ना

यदि आपके पास एक पारदर्शी दिखने वाला फिलामेंट है, जैसा कि मुझे मेरे हरे रंग के लिए मिला है, तो आप इसे अभी भी अपारदर्शी दिखने से दूर कर सकते हैं (1) शेल की मोटाई बढ़ाकर या (2) ५% वेतन वृद्धि में ५०% तक भरने के लिए एक गतिशील इन्फिल सेट का उपयोग करके. दुर्भाग्य से, चूंकि राल पारदर्शी है, यह फिलामेंट की पारदर्शिता को कवर नहीं करता है।

प्रो टिप 2: गैर-प्लास्टिक विरूपण से निपटना

उन हिस्सों के लिए जिन्हें थोड़ा फ्लेक्स करने की आवश्यकता होती है, इसे डिफ़ॉल्ट सेटिंग की तुलना में उच्च infill पर प्रिंट करें, लगभग 50%, ताकि जब आपको पिन को एक साथ निचोड़ना पड़े तो यह बहुत भंगुर न हो। आप डिफ़ॉल्ट दीवार मोटाई छोड़ सकते हैं। इनफिल और दीवार की मोटाई का सही संयोजन मिलने से पहले मुझे लगभग 5 प्रयास करने पड़े। उच्च गुणवत्ता वाले फिलामेंट का भी उपयोग करें। अमेज़ॅन से सीसीट्री फिलामेंट उत्कृष्ट है क्योंकि यह पिनों पर गैर-प्लास्टिक विरूपण की अनुमति देता है।

प्रो टिप 3: प्रिंट समय कम करना

यदि आप 3डी प्रिंटिंग में समय बचाना चाहते हैं तो कोई मुफ्त लंच नहीं है। आपको लगभग हमेशा कुछ ट्रेडऑफ़ करना पड़ता है। यहां कुछ ऐसे हैं जिनका मैंने उपयोग किया है जो प्रिंट गुणवत्ता को अधिक प्रभावित नहीं करते हैं:

(१) एक उच्च परत ऊंचाई का उपयोग करें - सिर और शरीर के सामने के लिए लगभग ०.२ मिमी और बाकी सब कुछ के लिए ०.३ मिमी स्वीकार्य है।

(२) इन्फिल घनत्व को लगभग ५-१०% तक कम करें या डायनेमिक इन्फिल का उपयोग करें जैसा कि प्रोटिप १ में कहा गया है।

(३) यात्रा के समय को कम करने के लिए कॉम्बिंग मोड चालू करें।

(४) ब्रिम या राफ्ट का उपयोग करें - यह ब्रिम और राफ्ट का उपयोग करने के लिए सहज ज्ञान युक्त हो सकता है, लेकिन यह आपको असफल प्रिंटों से समय बचाएगा जो नोजल से प्रिंट बेड से कुछ बार-बार जेड-अक्ष प्रिंट से थोड़ा हटकर आते हैं।

(५) कम समर्थन का प्रयोग करें। उन प्रिंटों के लिए जिन्हें बालों की तरह बड़ी संख्या में समर्थन की आवश्यकता होती है, कम घनत्व वाले समर्थन का उपयोग करें लगभग 5-10% अभी भी एक सफल प्रिंट प्राप्त करेंगे।

चरण 5: [वैकल्पिक] 3D प्रिंट को स्मूथ करना

यह एक लंबी और कठिन प्रक्रिया है, फिर भी बहुत फायदेमंद है। आपको ऐसा करने की ज़रूरत नहीं है, लेकिन यह अंतिम परिणाम को इतना बेहतर बनाता है। BrittLiv के गाइड के बाद, मैंने एपॉक्सी कोटिंग के साथ अपने प्रिंट को चिकना करना चुना, सिवाय इसके कि मैंने इसे पहले 1000 ग्रिट तक रेत करने का फैसला किया (बेहतर 2000, लेकिन मेरे पास कोई नहीं था)।

एपॉक्सी को 30 मिनट से 1 घंटे के काम के समय के साथ मिलाएं ताकि आप सभी टुकड़ों को सख्त होने से पहले पूरा कर सकें। फिर इसे ठीक होने में 24 - 48 घंटे लगेंगे, यह इस बात पर निर्भर करता है कि आपने कितनी मोटी परत का उपयोग किया है।

सावधानी: एपॉक्सी करते समय दस्ताने पहनें। आपको एपॉक्सी से एलर्जी हो सकती है जिसके परिणामस्वरूप संपर्क जिल्द की सूजन हो जाएगी, इसलिए आप अपने हाथों पर कोई भी नहीं चाहते हैं। इसके अलावा, आपको अपने प्रिंट कार्य पर अपनी उंगलियों के निशान को दूर करने के लिए श्रमसाध्य रूप से रेत करने की ज़रूरत नहीं है, जिसे प्रिंट करने में सिर्फ 12 घंटे लगते हैं।

यह कदम काफी लंबा और क्रियात्मक है, हालांकि प्रिंट को सुचारू करने के लिए की गई कार्रवाई काफी सरल है। ऐसी कई तकनीकें थीं जिनका उपयोग पूरी प्रक्रिया के दौरान किया गया और आजमाया गया, और मैं अपने द्वारा सीखे गए सभी पाठों को साझा करना चाहता था।

प्रो टिप 1: कोट को समतल करना पेंटिंग से पहले 'पैलेट' के रूप में एक पेपर प्लेट या किसी भी सपाट सतह का उपयोग करें, फोम ब्रश को एपॉक्सी से भरे कप पर डुबाने के विपरीत। यह आपको प्रिंट जॉब पर समान कोटिंग को नियंत्रित करने और लागू करने की अनुमति देगा।

प्रो टिप 2: फोम ब्रश का उपयोग करेंमुझे कला या इससे संबंधित किसी भी चीज़ का कोई पूर्व ज्ञान नहीं है, इसलिए जब स्थानीय कला स्टोर से ब्रश लेने की बात आई, तो मुझे नहीं पता था कि क्या चुनना है इसलिए मैंने मदद मांगी। एक बहुत अच्छी बात मेरे सामने आई, यदि आप एक विशिष्ट ब्रश का उपयोग करते हैं, तो ब्रिसल्स से स्ट्रोक दिखाई देंगे, इसलिए फोम ब्रश का उपयोग करें क्योंकि कोई ब्रिसल्स नहीं हैं।

प्रो टिप 3: उचित अनुपात मिलाकर और सटीक माप करके चिपचिपाहट को रोकें

राल और हार्डनर के उचित अनुपात को मापने के लिए पैमाने का उपयोग करें। इसे तेजी से सूखने के लिए अधिक हार्डनर मिलाने की ऑनलाइन सलाह के विपरीत, हमेशा उचित अनुपात का उपयोग करें। यह साधारण विज्ञान है, या रसायन शास्त्र है। राल और हार्डनर को एक साथ मिलाना एक रासायनिक प्रतिक्रिया है - वास्तव में, आप इसे एक एक्ज़ोथिर्मिक प्रतिक्रिया बता सकते हैं क्योंकि जब आप उन्हें मिलाते हैं तो एपॉक्सी गर्म हो जाता है। सुझाए गए अनुपात स्टोइकोमेट्रिक अनुपात हैं जो सभी राल और हार्डनर को एपॉक्सी बनाने के लिए एक साथ प्रतिक्रिया करने की अनुमति देते हैं, इस प्रकार अतिरिक्त कुछ भी प्रतिक्रिया नहीं करेगा और आपको चिपचिपाहट की एक परत के साथ छोड़ दिया जाएगा।

सीख सीखी

१) एक बार हो जाने के बाद पानी में न भिगोएँ

मेरे पास ३डी प्रिंटेड पुर्जे लगाने के लिए अच्छी सतह नहीं थी, इसलिए मैंने इसे सिर्फ स्क्रैप पेपर के ऊपर रखा। जैसा कि अपेक्षित था, एपॉक्सी नीचे टपक गया और कागज के साथ बंध गया। इसे हटाना वास्तव में कठिन नहीं है क्योंकि आप केवल कागज को पानी में भिगोकर रगड़ सकते हैं - यानी यदि आपने कागज के संपर्क में आने वाले क्षेत्र पर एपॉक्सी नहीं लगाया है (आपको नहीं करना चाहिए)। दुर्भाग्य से, एपॉक्सीड प्रिंट को पानी में भिगोने से यह धब्बेदार दिखाई देता है - एक कार की तरह जिसे आपने धोने की कोशिश की लेकिन ठीक से सूख नहीं पाई।

दाग-धब्बों से छुटकारा पाने के लिए मैं कुछ नहीं कर सकता था, भले ही मैंने इसे ठीक से सुखाया हो। एकमात्र उपाय यह था कि पूरी चीज़ को फिर से रेत दिया जाए - और एपॉक्सी को सैंड करना बिल्कुल भी मज़ेदार नहीं है - जब तक कि यह चिकना न हो (2000 ग्रिट तक की रेत), फिर इसे फिर से एपॉक्सी में कोट करें जिसका अर्थ है अधिक प्रतीक्षा।

हालांकि, एक चांदी की परत है, जब मैंने चौरसाई और एपॉक्सींग की थकाऊ प्रक्रिया को दोहराया, तो अंतिम परिणाम काफी बेहतर दिख रहा था! मैं कल्पना कर सकता हूं कि इसमें कम रिटर्न का एक बिंदु है और किसी बिंदु पर इसे दोहराने का कोई मतलब नहीं है, जहां पहले कोट का सबसे ज्यादा प्रभाव पड़ता है।

2) बंदूक गर्म न करें

एपॉक्सी को तेजी से ठीक करने के लिए हीट गन का इस्तेमाल न करें। प्लास्टिक नरम और ख़राब हो जाएगा, भले ही आप इसे दूर से गर्म कर रहे हों। मेरे पास पीएलए का नमूना था और मैंने सीखा कि बस धैर्य रखना और प्रतीक्षा करना बेहतर है।

3) सैंडिंग करते रहें

मैं इसे पहले रेत करने के लिए अनिच्छुक था क्योंकि इससे यह सफेद और खरोंच जैसा दिखता था और मुझे चिंता थी कि जब मैं इसे एपॉक्सी के कोट में ढकता हूं तो यह सुस्त खरोंच वाले रंग को बनाए रखेगा। मैं गलत था। वास्तव में, इसे तब तक सैंड करना जब तक कि यह चिकना और बहुत खरोंच न हो जाए, सबसे अच्छे परिणाम मिले।

यह कैसे काम करता है?

जब आप इसे रेतते हैं, तो आप किसी भी तरह की खामियों और ऊबड़-खाबड़पन से छुटकारा पा रहे हैं, इसलिए आपको एक चिकना प्रिंट मिलता है, लेकिन यह किसी भी अंतराल और दरार को नहीं भरता है। जब आप एपॉक्सी को एक प्रिंट पर लागू करते हैं, तो आप परतों द्वारा छोड़े गए सभी अंतराल और प्रिंट में किसी भी असमानता को प्रभावी ढंग से भर रहे हैं। ध्यान दें, यदि आप 3डी प्रिंटेड भाग को पानी में डुबाते हैं तो यह गीला होने पर दिखने में अधिक चिकना होता है - ऐसा इसलिए है क्योंकि पानी अंतराल में भर जाता है, लेकिन यह वाष्पित हो जाता है। राल इसे स्थायी रूप से भर देता है और रंगहीन होने के कारण कोई मलिनकिरण नहीं छोड़ता है।

चरण ६: [आंशिक] विधानसभा: सिर को इकट्ठा करना

मेरे द्वारा प्रदान किए गए मॉड्यूलर पीसीबी डिज़ाइन के लिए कुछ इलेक्ट्रॉनिक घटक हैं जिन्हें आपको मिलाप करने की आवश्यकता नहीं है। ये सर्वो मोटर्स और स्पीकर मॉड्यूल हैं। चूंकि सर्वो मोटर और स्पीकर मॉड्यूल शरीर से स्वतंत्र हैं, हम उन्हें सिर में रख सकते हैं और हेड असेंबली को समाप्त कर सकते हैं।

स्पीकर को सिर के सामने रखें। स्पीकर को पेंच करने के लिए खूंटे हैं, लेकिन चूंकि इन दो टुकड़ों को सर्वो और बालों द्वारा एक साथ सैंडविच किया जा रहा है, इसलिए इसे पेंच करने की कोई आवश्यकता नहीं है - और यह तब तक अलग नहीं होगा जब तक आप इसे मजबूर नहीं करते।

चरण 7: इलेक्ट्रॉनिक्स: पीसीबी और इलेक्ट्रॉनिक्स के थोक को मिलाप करना

प्रदान किए गए योजनाबद्ध के आधार पर पीसीबी को मिलाएं। मैंने फ़्रिट्ज़िंग दस्तावेज़ भी जोड़ा है ताकि आप इसे फ़्रिट्ज़िंग पर खोल सकें और पीसीबी के लिए ऑटो-रूटिंग चला सकें और यदि आप बस पथ को स्वयं नहीं जोड़ना चाहते हैं तो इसे प्रिंट कर लें।

सर्किटरी को साफ-सुथरा और मॉड्यूलर बनाने के लिए मैंने नीचे दी गई कुछ तकनीकों को नियोजित किया:

1. Arduino Nano और DFPlayer Mini के लिए कस्टम IC सॉकेट के रूप में महिला पिन हेडर का उपयोग करें।
2. सर्वो मोटर्स और स्पीकर में प्लगिंग के लिए पुरुष पिन हेडर का उपयोग करें। इस तरह उन्हें सीधे पीसीबी पर नहीं मिलाया जाता है और किसी भी समय हटाया जा सकता है।
3. बैटरी इनपुट और वोल्टेज स्टेप-डाउन कनवर्टर इनपुट और आउटपुट के लिए मेल पिन हेडर जोड़ें। इस तरह आप आसानी से रूट कर सकते हैं और उपयुक्त वोल्टेज में अधिक बस पथ जोड़ सकते हैं। यह आवश्यक नहीं है, लेकिन यह वायरिंग को सरल बनाता है और वोल्टेज स्टेप-डाउन कनवर्टर पर कम तारों के झूलने की अनुमति देता है। जैसा कि आप देख सकते हैं, मैंने केवल 2 जोड़े का उपयोग किया है।

आपके द्वारा किए जाने वाले ब्रिज किए गए कनेक्शनों की संख्या और पिन एक-दूसरे के कितने करीब होने के कारण इसके लिए मध्यम मात्रा में सोल्डरिंग अनुभव और कौशल की आवश्यकता होती है।

तो पीसीबी को सोल्डर करने पर आपको अच्छा परिणाम कैसे मिलता है?

तापमान नियंत्रण के साथ एक अच्छा सोल्डरिंग आयरन और स्क्वायर पैड के साथ एक पीसीबी प्राप्त करें। घटक और पैड के बीच संपर्क बढ़ाने के लिए छेनी की नोक (सपाट) लोहे का उपयोग करें। मैं 2/3 टिन और 1/3 लेड का भी उपयोग करना पसंद करता हूं क्योंकि लेड में पिघलने का तापमान कम होता है जो सोल्डरिंग को थोड़ा आसान बनाता है।

चरण 8: इलेक्ट्रॉनिक्स: बैटरी कनेक्टर एडाप्टर

2 सेल लीपो बैटरी का आउटपुट हालांकि XT60 कनेक्टर है, जो RC हवाई जहाजों में एक मानक है। मैं इसे काटना नहीं चाहता था क्योंकि XT60 ब्रशलेस मोटर्स के लिए बहुत सारे प्लग के लिए मानक है जिसका मैं उपयोग करता हूं और 60A तक के करंट को भी संभाल सकता हूं - जिसकी मुझे अन्य अनुप्रयोगों के लिए आवश्यकता है।

1. मिलाप XT60

इसलिए इसके बजाय, मैंने अधिक मॉड्यूलर समाधान का विकल्प चुना। एक XT60 एडेप्टर को एक XT60 पुरुष से JST महिला (ऊपर लेबल) के साथ मिलाएं - नकारात्मक से नकारात्मक (काला तार) और सकारात्मक से सकारात्मक (लाल तार)।

2. क्रिम्पिंग/सोल्डरिंग जेएसटी महिला पिन से XT60

बिना कटे हुए पिनों को क्रिम्पर पर रखें और इसे कस लें ताकि यह पिनों को मजबूती से पकड़ सके, जबकि तारों को स्लाइड करने की अनुमति देता है - यह एक खुला क्यूब बन जाएगा। स्ट्रिप्ड वायर को खुले क्यूब पर डालें और फिर उसे समेट दें। लाल और काले दोनों तारों के लिए इसे दोहराएं फिर दोनों समेटे हुए पिनों को JST आवास में स्लाइड करें।

वैकल्पिक रूप से, आप एम/एफ जम्पर केबल के पुरुष छोर को बंद कर सकते हैं और तार को एक्सटी 60 पर मिलाप कर सकते हैं जैसे मैंने किया।

3. कनेक्टर्स को हीट सिकोड़ें

कनेक्टर्स को गर्म करना सुनिश्चित करें ताकि वे गलती से कम न हों। ये लिथियम-आधारित बैटरियां कुछ सुंदर बनाएंगी, भले ही वे इतनी अच्छी न हों, आतिशबाजी कम होने पर

प्रो टिप 1: सोल्डरिंग XT60s

पतले तारों को XT60 में मिलाते समय, पहले तारों को टिन करें, फिर XT60 की गुहाओं को सोल्डर से आधा भरें। लोहे को कनेक्टर्स पर रखते हुए, टिन किए गए तारों को अंदर डुबोएं और लोहे को हटा दें, जबकि तार अभी भी पकड़े हुए हैं। इसे कुछ सेकंड के लिए ऐसे ही रखें और ठंडा होने के बाद इसे गर्म करें।

प्रो टिप 2: कनेक्टर विरूपण को रोकना

XT60 कनेक्टर को उच्च गर्मी से विकृत होने से रोकने के लिए, सोल्डरिंग से पहले महिला और पुरुष (बिना टांके वाले कनेक्टर बैटरी नहीं!) को एक-दूसरे से जोड़ दें। इस तरह वे कनेक्टर के आकार को बनाए रखेंगे और कंडक्टरों को आगे बढ़ने से रोकेंगे क्योंकि यह एक टाइट फिट है।

चरण 9: कोड: कोड संकलित करें और अपलोड करें

संलग्न कोड डाउनलोड करें और इसे Arduino Nano पर अपलोड करें। यह सर्वो से 4 अलग-अलग गति मोड चलाने के साथ-साथ एमपी 3 मॉड्यूल के माध्यम से ध्वनि प्रभावों को लूप करने के लिए जिम्मेदार है। एमपी3 मॉड्यूल उन ध्वनियों को बजाता है जिनके आधार पर एमपी3 फाइलें एसडी कार्ड पर अपलोड की जाती हैं।

यदि आप इसे स्पीकर के रूप में उपयोग करना चाहते हैं, तो लूप में यादृच्छिक संगीत फ़ाइलों को चलाने के लिए बस निम्न फ़ंक्शन का उपयोग करें।

myDFPlayer.randomAll ();

MP3 प्लेयर को दिए जा सकने वाले सभी कमांड के बारे में अधिक जानकारी के लिए, आप इसे निर्माता के विनिर्देशन से प्राप्त कर सकते हैं।

मेरे मामले में, केवल एक विशिष्ट एमपी३ फ़ाइल चलाने की आवश्यकता है। जिस तरह से मैंने एमपी3 मॉड्यूल को ऑर्डर पर भरोसा करने के बजाय उचित फ़ाइल चलाने के लिए सुनिश्चित किया है, वह अंतर्निहित विधि का उपयोग कर रहा है, जो मानता है कि यह एमपी 3 नामक फ़ोल्डर में है (केस-संवेदी नहीं):

myDFPlayer.playMP3Folder(1);

जहां तर्क 1 फ़ाइल का नाम है, 0001.mp3।

फ़ाइल अपलोड ऑर्डर पर निर्भर विधि का उपयोग करना:

myDFPlayer.play(1);

मानता है कि यह रूट फ़ोल्डर में है और इसके लिए किसी विशिष्ट फ़ाइल नाम की आवश्यकता नहीं है।

चरण 10: असेंबली: फ़िट इलेक्ट्रॉनिक्स घटक

हम पीसीबी और इलेक्ट्रॉनिक घटकों के साथ शुरू करने जा रहे हैं, फिर सर्वो मोटर्स को जोड़ने पर आगे बढ़ रहे हैं।

सबसे पहले, असेंबली को आसान बनाने के लिए, G और घटकों को अनप्लग करें।

ध्यान दें कि कैसे लेगो पीस के शरीर और सिर पर एक नट को ठीक करने के लिए कुछ हेक्सागोनल कट एक्सट्रूज़न हैं। यह वह जगह है जहां सीए गोंद का उपयोग करके अखरोट को चिपकाया जाना चाहिए - इसे चिपकाते समय सावधान रहें कि आप धागे पर गलती से गोंद नहीं जोड़ते हैं।

फिर पीसीबी को अंदर रखें और छेदों को नट में संरेखित करें और इसे M3 बोल्ट के साथ पेंच करें। यह एक त्वरित और तुच्छ कार्य होना चाहिए।

चरण 11: असेंबली: सर्वो मोटर्स की फिटिंग

दो चीजें हैं जिन्हें भौतिक रूप से सर्वो मोटर्स से जोड़ने की आवश्यकता है (1) गोलाकार धातु सर्वो हॉर्न (ऊपर लेबल) और (2) लेगो पीस के शरीर के लिए सर्वो बॉडी। इस पूरे प्रोजेक्ट के लिए इस्तेमाल किए गए स्क्रू मानकीकृत हैं; वे सभी M3 नट और बोल्ट हैं।

3 सर्वो हॉर्न होते हैं जिन्हें शरीर में संलग्न करने की आवश्यकता होती है। एक सिर के लिए और दो आर्म पिन के लिए जो सर्वो मोटर द्वारा संचालित होंगे। एक विशेष आदेश है कि उन्हें एक साथ रखा जाना चाहिए ताकि आपको अपने हाथों को अजीब स्थिति में न रखना पड़े।

1. सींग की ओर 4 m3 स्क्रू का उपयोग करके शरीर के शीर्ष पर सिर के लिए सर्वो हॉर्न में पेंच।
2. आर्म पिन को सर्वो हॉर्न पर और फिर सर्वो के साथ दिए गए स्क्रू का उपयोग करके 180 डिग्री सर्वो मोटर पर स्क्रू करें। इसे हॉर्न की ओर स्क्रू करें क्योंकि हॉर्न के छेद थ्रेडेड होते हैं।
3. स्टैंडऑफ़ को शरीर के किनारों पर रखें जहाँ सर्वो को माउंट किया जाना है। गतिरोध डिजाइन त्रुटि के कारण सर्वो और बढ़ते प्लेटफॉर्म के बीच की खाई को संबोधित करने के लिए है। यह ठीक हो जाएगा और आपको यह चरण करने की आवश्यकता नहीं है।
4. फिर, छवियों में दिखाए गए अनुसार बस सर्वो मोटर्स चेसिस और सर्वो हॉर्न को शरीर में पेंच करें। यदि आप गतिरोध का उपयोग नहीं कर रहे हैं तो आपको स्व-टैपिंग शिकंजा की आवश्यकता होगी जो सर्वो मोटर के साथ प्रदान किया जाएगा। शरीर में सर्वो काफी चुस्त-दुरुस्त होते हैं इसलिए आपको इसके साथ फील करने की जरूरत है जब तक कि आप दोनों को अंदर नहीं ले जाते।

चरण 12: विधानसभा: पैरों को स्नैप करें

आखिरी चीज जो हमें करने की जरूरत है वह है क्लासिक लेगो की तरह ही सभी टुकड़ों को एक साथ इकट्ठा करना।

• पैरों के दो हिस्सों को नीचे (हरा पीएलए) और घुटने के ऊपर (बैंगनी पीएलए) एक साथ सीए गोंद का उपयोग करके गोंद करें।
• पैरों को एक साथ कूल्हों तक स्नैप करें। अगर यह थोड़ा जिद्दी हो रहा है तो बस दो पिनों को एक साथ थोड़ा सा निचोड़ें और पैरों को कूल्हे पर धकेलें।

यही कारण है कि गुणवत्ता वाले फिलामेंट का उपयोग करना (मैंने बैंगनी टुकड़ों के लिए अमेज़ॅन से सीसीट्री का उपयोग किया और यह आश्चर्यजनक रूप से भंगुर और चमकीले रंग के मूल्य बिंदु के लिए नहीं है)।

चरण 13: विधानसभा: धड़

• हाथों को बाजुओं के खिलाफ धकेलें - 3डी प्रिंट की सहनशीलता के आधार पर हथियारों को कुछ सैंडिंग की आवश्यकता हो सकती है।
• स्नैप बाजुओं को हाथ की पिन से ठीक वैसे ही फिट करें जैसे पैरों को
• शरीर पर छेद के माध्यम से स्पीकर और सर्वो तारों को नीचे धकेलें और इसे आपके द्वारा सोल्डर किए गए उपयुक्त पिन हेडर में प्लग करें।
• असेंबली को पूरा करने के लिए सिर के सर्वो को शरीर के सर्वो हॉर्न पर पेंच करें। फिर चेस्ट प्लेट को शरीर के ऊपर रखें।

हो गया! इसे चालू करें और अपने लेगो हल्क मेगा फिगर का आनंद लें!

चरण 14: मुझे वोट दें

मैंने इसमें बिग एंड स्मॉल प्रतियोगिता में प्रवेश किया है, इसलिए यदि आपने इसका आनंद लिया तो आपके वोटों की अत्यधिक सराहना की जाएगी।

बड़ी और छोटी प्रतियोगिता में दूसरा पुरस्कार