गति सक्रिय प्रहरी: 5 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20

"यह निर्देश दक्षिण फ्लोरिडा विश्वविद्यालय (www.makecourse.com) में मेककोर्स की परियोजना की आवश्यकता को पूरा करने के लिए बनाया गया था"

नमस्ते, मेरा नाम रूबेन ड्यूक है। दक्षिण फ्लोरिडा विश्वविद्यालय में एक मैकेनिकल इंजीनियरिंग छात्र, और आज मैं आपको समझाने जा रहा हूं कि मेरी मेककोर्स कक्षा के लिए मेरी अंतिम परियोजना की एक प्रति कैसे बनाई जाए, जिसे मैंने "मोशन एक्टिवेटेड सेंटिनल" कहा।

सबसे पहले मैं यह बताना चाहूंगा कि परियोजना का पूरा भाग 3 डी प्रिंटेड भागों से बना है और डिजाईन पूरी तरह से मेरे द्वारा मूल है। नतीजतन, इतने सारे हिस्से नहीं हैं कि आप आसपास खरीद सकें।

चरण 1: आपूर्ति

आपको क्या चाहिए होगा?

ये सभी भाग हैं जिनकी आपको प्रहरी बनाने की आवश्यकता होगी।

- एक आर्डिनो बोर्ड। मैंने arduino UNO बोर्ड का उपयोग किया, जो उस किट के साथ आया था जो मुझे यूनिवरिस्टी में मिली थी, लेकिन आप जो भी arduino पसंद करते हैं उसका उपयोग कर सकते हैं।

- एक ब्रेडबोर्ड। एक 400 पॉइंट ब्रेडबोर्ड परियोजना के सभी घटकों को जोड़ने के लिए पर्याप्त है।

- एक अल्ट्रासाउंड प्रॉक्सिमिटी सेंसर (HC-SR04)

- एक माइक्रो सर्वो मोटर SG90।

- एक लेजर डायोड (KY-008)

- दो फ्लैशलाइट एलईडी (मैंने 7-ग्यारह पर आपको मिलने वाले सस्ते लोगों का उपयोग किया)

- पूरे सिस्टम को जोड़ने के लिए पर्याप्त जम्पर केबल

चरण 2: भागों की मॉडलिंग

सभी भाग को आविष्कारक 2020 पर तैयार किया गया था, मैं नीचे दिए गए भाग के प्रत्येक चित्र को संलग्न करूँगा। यदि आपके पास कम से कम 3 उपलब्ध प्रिंटर हैं तो सभी भागों को प्रिंट करने में 6 घंटे से अधिक समय नहीं लगना चाहिए। यदि आपके पास सिर्फ एक है तो इसमें बहुत अधिक समय लगेगा (लगभग 15 घंटे की छपाई)

चरण 3: सिस्टम की योजनाएँ

यहां हम उन सभी तत्वों को देख सकते हैं जो आर्डिनो से जुड़े होंगे।

Arduino बोर्ड में एक 5V पिन होता है जो लगातार वोल्टेज भेजता है (हम arduino पर "पावर" शब्द के नीचे छोटे काले और लाल केबल देख सकते हैं) वे पहले दो केबल हैं जिन्हें हम ब्रेडबोर्ड की पूरी पंक्ति को सकारात्मक रूप से आपूर्ति करने के लिए जोड़ते हैं और जमीनी कनेक्शन।

आप इलेक्ट्रॉनिक घटकों को कैसे कनेक्ट करते हैं, इसका क्रम मायने नहीं रखता और परिणाम समान होंगे। बस सुनिश्चित करें कि प्रत्येक तत्व सही पिन से जुड़ा है क्योंकि यदि नहीं तो यह कोड पर एक त्रुटि का कारण बनेगा।

पहला घटक निकटता सेंसर (HC-SR04) होगा। इसमें 4 पिन हैं, एक 5वी कनेक्शन के लिए, एक ग्राउंड कनेक्शन के लिए, और दो विशेष पिन। इको और ट्रिग पिन, मूल रूप से वे पिन अल्ट्रासाउंड सिग्नल भेजने के लिए जिम्मेदार होते हैं और वापस उछाल के बाद इसे प्राप्त करते हैं। ECHO पिन arduino बोर्ड पर पिन नंबर 4 से जुड़ा है, और TRIG पिन पिन नंबर 3 पर जुड़ा है।

उसके बाद हम सर्वो मोटर के साथ जाते हैं, जैसा कि आप देख सकते हैं कि इसमें 3 केबल हैं। बाईं ओर पहला वाला ग्राउंड कनेक्शन है, बीच में एक 5V कनेक्शन है और आखिरी वाला वह है जो arduino से सिग्नल को चालू और बंद करने के लिए प्राप्त करता है ताकि एक पिन नंबर 5 से जुड़ा हो आर्डिनो बोर्ड।

फिर हम 2 एलईडी के साथ जा सकते हैं जो बस ब्रेडबोर्ड पर जमीन से जुड़े होते हैं और आर्डिनो बोर्ड के पिन नंबर 9 और 10 पर सकारात्मक पक्ष होते हैं।

अंत में हम लेजर डायोड को जोड़ते हैं। यह मूल रूप से एक एलईडी लाइट के समान काम करता है (इसमें बीच में एक पिन होता है लेकिन इस परियोजना के संचालन के लिए हम इसका उपयोग नहीं करते हैं) एस साइड को पिन नंबर 11 और "-" साइड टू ग्राउंड से कनेक्ट करें।

ये arduino बोर्ड के सभी कनेक्शनों को पूरा करेंगे। इसके बाद आपको बस यह पता लगाना है कि आप arduino को कैसे पावर देने जा रहे हैं, या तो दीवार प्लग का उपयोग कर रहे हैं या इसे USB या बैटरी के माध्यम से कंप्यूटर से कनेक्ट कर रहे हैं।

चरण 4: कोड

हमारे प्रहरी को काम पर लगाने से पहले कोडिंग अंतिम भाग है। कोड स्टेप बाय स्टेप की तस्वीरों में इसे अच्छी तरह से समझाया गया है।