अल्ट्रासोनिक सेंसर HC-SR04: 9 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20

जैसा कि नाम से पता चलता है कि यह कार्य करने के लिए अल्ट्रासोनिक ध्वनि तरंगों का उपयोग करता है। हाँ, यह दूरी की बाधा आदि को मापने के लिए अल्ट्रासोनिक ध्वनि तरंगों का उपयोग करता है। यह एक इलेक्ट्रॉनिक सर्किट या एक उपकरण है जो आमतौर पर विभिन्न कार्यों को करने के लिए उपयोग किया जाता है। ये सेंसर परियोजना के उद्देश्य से प्रसिद्ध और सामान्य हैं। इन सेंसरों को प्रोजेक्ट बनाने के लिए विभिन्न माइक्रोकंट्रोलर से जोड़ा जा सकता है।

आजकल हम ब्लाइंड स्टिक, स्वचालित दरवाजे, रडार देखते हैं जो इन कार्यों को करने के लिए अल्ट्रासोनिक सेंसर के समान या बेहतर संस्करण का उपयोग करते हैं, जिस पर मैं उपयोग कर रहा हूं वह बुनियादी है और बाजार में आसानी से उपलब्ध है।

चरण 1: विवरण

अल्ट्रासोनिक सेंसर एक सेंसर है जो दो LM324 ic और एक MAX3232 ic एक ट्रांसमिटिंग ट्रांसड्यूसर और एक रिसीविंग ट्रांसड्यूसर और विभिन्न अन्य घटकों से बना है।

सेंसर में चार पिन VCC, GND, TRIG, ECHO होते हैं जिनका उपयोग MAX3232 ic पर पल्स सिग्नल भेजने और प्राप्त करने के लिए किया जाता है।

ट्रांसड्यूसर को ट्रांसमिट करना और प्राप्त करना कुछ माइक्रोसेकंड के लिए अल्ट्रासोनिक तरंगें भेजता है और ट्रांसड्यूसर सेंस इन तरंगों को वापस प्राप्त करता है और माइक्रोकंट्रोलर लिए गए समय के आधार पर दूरी की गणना करता है।

*नोट:- यह सेंसर अल्ट्रासोनिक ध्वनि तरंगों पर आधारित है और विभिन्न कारकों पर निर्भर करता है जैसे कि आर्द्रता, तापमान और अन्य जिसके परिणामस्वरूप सेंसर के मूल्य में परिवर्तन होता है।

यह सेंसर पल्स टाइप का आउटपुट देता है यानी यह माइक्रोकंट्रोलर को तरंगों द्वारा वस्तु से टकराने और वापस आने में लगने वाला समय भेजता है। यह डेटा की गणना के लिए उपयोग की जाने वाली लाइब्रेरी के आधार पर लगभग 4 मीटर की दूरी को माप सकता है। लेकिन इसकी एक न्यूनतम दूरी है जिस पर कोई भी वस्तु प्लाव नहीं होनी चाहिए या सेंसर अवांछित दूरी देगा और वह है 2cm।

चरण 2: सुविधाएँ और अनुप्रयोग

• उच्च गति डेटा गणना
• प्रयोग करने में आसान
• लगभग 120 डिग्री का डिटेक्शन एंगल
• लगभग सटीक दूरी देता है
• पल्स प्रकार डेटा प्रकार
• कम कीमत
• दरवाजे और अंधी छड़ी में इस्तेमाल किया जा सकता है
• सुरक्षा उद्देश्य
• स्कूल परियोजनाएं

चरण 3: सेंसर निर्दिष्टीकरण

चरण 4: आवश्यक घटक

• शुरुआती लोगों के लिए कोई भी माइक्रोकंट्रोलर अधिमानतः Arduino Uno।
• एक ब्रेडबोर्ड
• जम्पर तार

चरण 5: सर्किट आरेख

सबसे पहले पावर लाइन को माइक्रोकंट्रोलर से ब्रेड बोर्ड पर ले जाएं

VCC/5v+ लाइन और GND - लाइन।

फिर सेंसर को ब्रेड बोर्ड से कनेक्ट करें और जम्पर तारों का उपयोग करके पावरलाइन से सेंसर को पावर कनेक्ट करें।

अब सेंसर के ट्रिग पिन को माइक्रोकंट्रोलर डिजिटल (पिन 3) से और सेंसर के इको पिन को माइक्रोकंट्रोलर के डिजिटल (पिन 2) से कनेक्ट करें।

चरण 6: पुस्तकालय

मैंने गणना के उद्देश्य के लिए अल्ट्रासोनिक पुस्तकालय का उपयोग किया है जिसका लिंक यहाँ है

github.com/JRodrigoTech/Ultraonic-HC-SR04 ULTRASONIC HC-SR04 लाइब्रेरी या आप इसे डाउनलोड करने के लिए Arduino लाइब्रेरी मैनेजर का उपयोग कर सकते हैं

चरण 7: कोड

// इस कोड को इस लाइन से arduino के ide में डालें

#शामिल

अल्ट्रासोनिक अल्ट्रासोनिक (9, 8); // (ट्रिग पिन, इको पिन)

व्यर्थ व्यवस्था() {

सीरियल.बेगिन (९६००);

}

शून्य लूप ()

{

सीरियल.प्रिंट (अल्ट्रासोनिक। रेंजिंग (सीएम)); // सीएम या आईएनसी

सीरियल.प्रिंट्लन ("सेमी");

देरी (100);

}

चरण 8: काम करना

जैसे ही कोड शुरू होता है यह इनिशियलाइज़ होता है

जिस पिन पर सेंसर अपना डेटा भेजता है तो माइक्रोकंट्रोलर डेटा प्राप्त होते ही डेटा प्राप्त होने की प्रतीक्षा करता है

अल्ट्रासोनिक तरंगें 10 माइक्रोसेकंड की पल्स में भेजी जाती हैं और रिसीवर द्वारा प्राप्त की जाती हैं और Arduino सेंसर पर वापस लौटने के लिए तरंगों द्वारा लिए गए समय के आधार पर दूरी की गणना करता है।

चरण 9:

अब हमें पीसीबी डिजाइन मिल गया है और पीसीबी को ऑर्डर करने का समय आ गया है।

उसके लिए, आपको बस JLCPCB.com पर जाना होगा, और "QUOTE Now" बटन पर क्लिक करना होगा।

जेएलसीपीसीबी भी इस परियोजना के प्रायोजक हैं। JLCPCB (शेन्ज़ेनजेएलसी इलेक्ट्रॉनिक्स कं, लिमिटेड), चीन में सबसे बड़ा पीसीबी प्रोटोटाइप उद्यम है और एक उच्च तकनीक निर्माता है जो त्वरित पीसीबी प्रोटोटाइप और छोटे-बैच पीसीबी उत्पादन में विशेषज्ञता रखता है। आप केवल $2 में कम से कम 5 PCB ऑर्डर कर सकते हैं।

पीसीबी का निर्माण करने के लिए, अंतिम चरण में आपके द्वारा डाउनलोड की गई जरबर फ़ाइल अपलोड करें। ज़िप फ़ाइल अपलोड करें या आप gerber फ़ाइलों को ड्रैग और ड्रॉप भी कर सकते हैं।

ज़िप फ़ाइल अपलोड करने के बाद, यदि फ़ाइल सफलतापूर्वक अपलोड हो जाती है, तो आपको नीचे एक सफलता संदेश दिखाई देगा। आप यह सुनिश्चित करने के लिए कि सब कुछ अच्छा है, आप Gerber व्यूअर में PCB की समीक्षा कर सकते हैं। आप पीसीबी के ऊपर और नीचे दोनों को देख सकते हैं।

यह सुनिश्चित करने के बाद कि हमारा पीसीबी अच्छा दिखता है, अब हम उचित मूल्य पर ऑर्डर दे सकते हैं। आप सिर्फ 2 डॉलर में 5 पीसीबी ऑर्डर कर सकते हैं लेकिन अगर यह आपका पहला ऑर्डर है तो आपको 10 पीसीबी 2 डॉलर में मिल सकते हैं।

ऑर्डर देने के लिए, "सेव टू कार्ट" बटन पर क्लिक करें।

मेरे पीसीबी को निर्मित होने में 2 दिन लगे और डीएचएल डिलीवरी विकल्प का उपयोग करके एक सप्ताह के भीतर आ गया। पीसीबी अच्छी तरह से पैक थे और गुणवत्ता वास्तव में अच्छी थी।

*नोट:- अगर आपको इस प्रोजेक्ट के लिए पीसीबी गोर की जरूरत है तो मुझसे संपर्क करें या मुझे कमेंट में लिखें।