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वीडियो: आर्डिनो के साथ सोनार कैसे बनाएं: ३ कदम
2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20
यह है कि Arduino का उपयोग करके सोनार चीज़ कैसे बनाई जाती है।
चरण 1: सामग्री इकट्ठा करें
आवश्यक सामग्री हैं:
1: डुपोंट तार (4)
2: यूएनओ आर3 बोर्ड
3: अल्ट्रासोनिक सेंसर
चरण 2: Arduino बोर्ड को इकट्ठा करें
दिखाए गए अनुसार सामग्री इकट्ठा करें।
सोनार पर डिजिटल पोर्ट 10 को "इको" से कनेक्ट करें
सोनार पर डिजिटल पोर्ट 9 को "ट्रिग" से कनेक्ट करें
सोनार पर पावर जीएनडी को जीएनडी से कनेक्ट करें
सोनार पर पावर 5V को VCC से कनेक्ट करें
USB केबल के साथ arduino बोर्ड को कंप्यूटर से कनेक्ट करें।
चरण 3: सोनार को प्रोग्राम करें
उपरोक्त कोड कॉपी करें।
शून्य सेटअप घोषित करता है कि कौन से चर इनपुट और आउटपुट हैं।
शून्य लूप सोनार को उसके सामने की वस्तुओं का पता लगाने के लिए प्रोग्राम करता है। हमने सेंटीमीटर में दूरी मापने के लिए इसे कैलिब्रेट करने के लिए एक समीकरण का उपयोग किया, और इस मान को सीरियल मॉनिटर पर प्रिंट किया।
सोनार को कैलिब्रेट करने के लिए, हमने परीक्षण किया कि एक विशिष्ट दूरी पर सोनार द्वारा कौन सा मान दिया जाता है। हमने कई डेटा बिंदु एकत्र किए और लॉगर प्रो का उपयोग करके सबसे उपयुक्त की एक पंक्ति पाई। हमने पाया कि दूरी कोड में दिखाए गए समीकरण के बराबर है, और हमने समीकरण को कोड में लिखा है ताकि सीरियल मॉनिटर पर मुद्रित मान कैलिब्रेटेड मान हो।
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