एगबॉट: १२ कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20

एगबॉट एक मिनी सीएनसी मशीन है जो गोलाकार वस्तुओं जैसे अंडे, क्रिसमस की सजावट की गेंद आदि पर ड्राइंग करने में सक्षम है। उपयोगकर्ता अपने स्वयं के डिजिटल चित्र बना सकते हैं और मशीन उन्हें गोलाकार वस्तुओं पर स्थानांतरित कर देगी।

आपूर्ति

सामग्री की सूची

अपना खुद का एगबॉट बनाने के लिए आपको आवश्यकता होगी:

• एगबॉट के लिए 3डी प्रिंटेड पार्ट्स, यहां उपलब्ध हैं
• 3 M8x300 थ्रेडेड रॉड्स
• 1 M8x100 थ्रेडेड रॉड
• 2 608ZZ बीयरिंग
• 1 9जी माइक्रो सर्वो
• 1 वसंत, व्यास में 8 मिमी से थोड़ा बड़ा, लगभग 4 सेमी लंबा
• 2 सिलिकॉन ओ-रिंग्स
• 1 Arduino uno बोर्ड
• 1 एडफ्रूट मोटर शील्ड V2
• 2 एनईएमए 17 स्टेपर मोटर्स, चरण कोण 1.8 डिग्री, रेटेड वोल्टेज 12 वी, रेटेड वर्तमान 1.7 ए 1 बिजली की आपूर्ति 12 वी / 2 ए
• २० एम८ नट
• 1 M2x14 पेंच
• 5 M2x10 स्क्रू
• 3 एम3x15 स्क्रू
• 3 M2x7 स्क्रू
• 2 एम3 बोल्ट
• 2 एम3 वाशर
• 6 M2 वाशर
• १ एम२ अखरोट
• 1 M3x35 पेंच

चरण 1: बियरिंग्स की स्थिति बनाएं

नीचे दर्शाए गए एगबॉट भाग के प्रत्येक तरफ बियरिंग लगाएं

चरण 2: दो पक्षों को इकट्ठा करें

थ्रेडेड रॉड्स और M8 बोल्ट का उपयोग करके, दोनों पक्षों, एगबॉट के पिछले हिस्से और दोनों पक्षों के लिए सपोर्ट (नीचे चित्र में बैंगनी 3D प्रिंटेड भाग) को एक साथ इकट्ठा करें। इसे प्राप्त करने के लिए आपको लगभग 20 बोल्ट, 1 M2x14 स्क्रू और 1 M2 नट की आवश्यकता होगी।

चरण 3: एक्स-अक्ष मोटर को एगबॉट के बाईं ओर माउंट करें

एगबॉट के बाईं ओर X-अक्ष मोटर को माउंट करने के लिए 3 M2x7 स्क्रू और 1 M2x14 स्क्रू + 1 M2 वॉशर का उपयोग करें।

चरण 4: वाई-अक्ष मोटर को एगबॉट के पीछे माउंट करें

एगबॉट के पीछे Y-अक्ष मोटर को माउंट करने के लिए 4 M2x10 स्क्रू और 4 M3 वाशर का उपयोग करें।

चरण 5: नीचे दर्शाए गए 3डी प्रिंटेड भाग के अंदर 2 एम2 नट्स रखें। फिर बाद वाले को Y-अक्ष इंजन पर माउंट करें

नीचे दर्शाए गए 3डी प्रिंटेड हिस्से के अंदर 2 एम2 नट्स रखें। फिर बाद वाले को Y-अक्ष इंजन (एगबॉट के पीछे की ओर M2 नट) पर माउंट करें।

चरण 6: सर्वो आर्म संलग्न करें

ऊपर बताए गए हिस्से को सर्वो आर्म पर माउंट करने के लिए 2 M3x10 स्क्रू + 2 M3 वाशर का उपयोग करें।

चरण 7: सर्वो आर्म को Y-अक्ष मोटर पर माउंट करें

सर्वो आर्म को Y-अक्ष मोटर पर माउंट करें।

चरण 8: एक्स-अक्ष के लिए समर्थन इकट्ठा करें

X-अक्ष मोटर और M8X10 थ्रेडेड रॉड के लिए समर्थन इकट्ठा करें। आप अपनी गोलाकार वस्तुओं को इन दो वस्तुओं के बीच में रखेंगे।

चरण 9: वायरिंग

प्रत्येक स्टेपर मोटर के केबल को मोटर शील्ड से कनेक्ट करें। X-अक्ष मोटर को M1 और M2 (मोटर शील्ड के बाईं ओर) और Y-अक्ष मोटर को M3 और M4 (शील्ड के दाईं ओर) से कनेक्ट करें। प्रत्येक मोटर के लिए केबलों को उसी क्रम में कनेक्ट करें। उदाहरण के लिए बाएं से दाएं लाल, नीला, काला और हरा, यानी M1 और M3 पर लाल और नीला, M2 और M4 पर काला और हरा।

सर्वो मोटर को ढाल पर "सर्वो 1" से कनेक्ट करें, बाईं ओर भूरी केबल (जमीन) और दाईं ओर पीली केबल (सिग्नल) के साथ। अंत में, बिजली की आपूर्ति को शील्ड के पावर पिन से कनेक्ट करें।

चरण 10: प्रोग्राम योर एगबॉट

एगबॉट का उपयोग करने के लिए आपको आर्डिनो बोर्ड को प्रोग्राम करना होगा।

इस कोड को arduino बोर्ड में अपलोड करने के लिए arduino IDE इंटरफ़ेस का उपयोग करें।

चरण 11: सत्यापित करें कि यह काम कर रहा है

IDE के ऊपर दाईं ओर सीरियल मॉनिटर बटन पर क्लिक करें।

सुनिश्चित करें कि आपके पास "न्यूलाइन" और "115200 बॉड" निचले दाएं ड्रॉप डाउन में चयनित हैं।

एक्स मोटर

शीर्ष फ़ील्ड में "G0 X1600" टाइप करें। अंडे की मोटर को 180 डिग्री घूमना चाहिए, जिस तरफ आप नीचे यात्रा कर रहे हैं (मोटर के चेहरे को देखते हुए घड़ी की दिशा में)।

"G0 X0" टाइप करें, इसे वापस प्रारंभिक स्थिति में घुमाना चाहिए।

वाई मोटर

पेन आर्म को मैन्युअल रूप से केंद्र में रखें।

"G1 Y480" टाइप करें। पेन आर्म को वामावर्त (आपकी बाईं ओर) अपनी सीमा तक यात्रा करनी चाहिए। सुनिश्चित करें कि यह कुछ भी नहीं मार रहा है।

"G1 Y-480" टाइप करें, पेन आर्म को अब दाईं ओर सभी तरह से स्विंग करना चाहिए। दोबारा, सुनिश्चित करें कि यह कुछ भी नहीं मार रहा है। यदि आपके मोटर इन दिशाओं में नहीं चल रहे हैं, तब तक ठीक है जब तक कि वे दोनों "गलत" दिशा में आगे बढ़ रहे हों। नहीं तो सब कुछ पीछे छूट जाएगा। यदि वे ऊपर बताए अनुसार आगे बढ़ रहे हैं, तो यूपी बाईं ओर, मोटर की ओर है। यदि केवल एक धुरी ऊपर की तरह नहीं चल रही है, तो आपको उस धुरी के लिए तारों को पलटना होगा।

पेन सर्वो

बांह को "G1 Y0" से फिर से लगाएं, फिर "M300 S100" दर्ज करें। यह पेन को उसकी डिफ़ॉल्ट यात्रा के शीर्ष पर ले जाएगा।

"एम३०० एस११५" दर्ज करें, जिससे पेन को धीरे से थोड़ा नीचे करना चाहिए।

"M300 S100" को पेन को जल्दी से वापस पॉप अप करना चाहिए।

एक अंडे और पेन को माउंट करें, और इसे धीरे-धीरे M300 कमांड का उपयोग करके तब तक नीचे करें जब तक कि पेन अंडे के करीब न हो लेकिन अंडे को न छू रहा हो। जब अंडा घूमता है, तो यह थोड़ा भिन्न हो सकता है, इसलिए आप बहुत करीब नहीं होना चाहते हैं, लेकिन आप अंतराल को कम करना चाहते हैं। यह आपकी डिफ़ॉल्ट पेन अप स्थिति होनी चाहिए।

फिर हाथ को धीरे-धीरे नीचे करें जब तक कि वह अंडे के संपर्क में न आ जाए, और थोड़ा दबाव डालने के लिए थोड़ा अतिरिक्त जोड़ें। वह आपकी पेन डाउन पोजीशन होगी।

M303 Pxxx, M500 का उपयोग करके अपना पेन अप पोजीशन सेट करें।

पेन डिफ़ॉल्ट रूप से १०० से १३० तक के मानों से जुड़ा होता है। यदि आपको इनका विस्तार करने की आवश्यकता है, तो आप पेन अप वैल्यू को कम करने के लिए "M301 Pxx" और पेन डाउन वैल्यू को बढ़ाने के लिए "M302 Pxxx" का उपयोग कर सकते हैं। M500 भविष्य के लिए परिणाम बचाने के लिए।

चरण 12: एगबॉट का उपयोग करके अपने डिजिटल डिज़ाइन को गोलाकार वस्तुओं पर स्थानांतरित करें

आप अपने डिजिटल डिज़ाइन बनाने के लिए इंकस्केप और एगबॉट को संचालित करने के लिए रिपेटियरहोस्ट का उपयोग करेंगे।

यदि आपने अभी तक ऐसा नहीं किया है तो इंकस्केप और रिपेटियरहोस्ट डाउनलोड करें।

इंकस्केप के लिए यूनिकॉर्न जी-कोड प्लगइन डाउनलोड करें और इसे इंस्टॉल करें।

अब आप इंकस्केप पर अपने खुद के डिजाइन बना सकते हैं। फ़ाइल, दस्तावेज़ गुण, पृष्ठ के अंतर्गत, ३२०० चौड़ाई, ८०० ऊंचाई इकाइयों में एक कस्टम आकार सेट करें px

आपका दस्तावेज़ कुछ इस तरह दिखेगा

यदि आप कोई टेक्स्ट टाइप करते हैं, तो एगबॉट के लिए डिज़ाइन निर्यात करने से पहले उसे पथ में परिवर्तित करना सुनिश्चित करें। पथ> पथ के लिए वस्तु।

एक बार जब आप डिज़ाइन पर काम करना समाप्त कर लेते हैं, तो आपको अपने ड्राइंग को एगबॉट के लिए जी-कोड में बदलना होगा।

ऐसा करने के लिए, फ़ाइल> इस रूप में सहेजें चुनें। टाइप के तहत, मेकरबॉट यूनिकॉर्न जी-कोड चुनें

सॉफ़्टवेयर द्वारा संकेत दिए जाने पर, निम्न मान प्रदान करें:

यदि आपको यह त्रुटि संदेश मिलता है, तो शायद यह इसलिए है क्योंकि आप कुछ पाठ को पथ में बदलना भूल गए हैं। पथ> पथ के लिए वस्तु। एक बार जब आप अपने डिज़ाइन को सफलतापूर्वक जी-कोड में बदल लेते हैं, तो रिपेटियर होस्ट लॉन्च करें और अपना जी-कोड खोलें।

एगबॉट कनेक्ट करें, और प्रिंट पर क्लिक करें।