UChip - प्लास्टिक की बोतलों और सीडी-रोम प्लेयर से आरसी बोट !: 4 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20

जब मैंने अपने ड्रोन रेडियो को मोटर्स/सर्वो से जोड़ने के लिए हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर लागू किया, तो अगला कदम कड़ी मेहनत का अच्छा उपयोग करना और अपना खुद का आरसी खिलौना बनाना था, जो कि … एक नाव है!

चूंकि मैं एक मैकेनिकल इंजीनियर नहीं हूं, इसलिए मैंने अपनी नाव बनाने के लिए सबसे आसान तरीका चुना, जिसकी मैं कल्पना कर सकता था: मुझे जो कुछ भी मिला, उसे रीसायकल करें, इससे सबसे अच्छा लाभ उठाएं! मुझे यह कहते हुए गर्व हो रहा है कि इस बार मैंने अपनी अपेक्षाओं को पार कर लिया है!

इसलिए, मैं आपके साथ अपनी परियोजना साझा करना चाहता हूं और यहां आपकी खुद की "रेसिंग" स्क्रैप बोट बनाने के लिए आवश्यक कुछ कदम हैं!

सामग्री के बिल

इलेक्ट्रॉनिक्स, आप मेरे पिछले गाइड का पालन करके अपना खुद का इलेक्ट्रॉनिक्स बना सकते हैं या किसी और प्रोजेक्ट का उपयोग कर सकते हैं। मेरा शामिल है:

- 1 x uChip: Arduino IDE संगत बोर्ड

- 1 एक्स टीएक्स-आरएक्स रेडियो सिस्टम: सीपीपीएम रिसीवर वाला कोई भी रेडियो सिस्टम अच्छा है

- 2 x मोटर ड्राइवर: 1x47uF@16V कैपेसिटर, 3xDiodes (फास्ट रिकवरी), 1x5.1V जेनर, 2 nMOSFET (VGTH ~ 2V) और 4 रेसिस्टर्स के साथ आप आसानी से अपना सोल्डर कर सकते हैं।

- 1 एक्स ली-आयन 18650 बैटरी: आप पुराने नोटबुक बैटरी पैक से एक को रीसायकल कर सकते हैं या एक नया खरीद सकते हैं।

- सीडब्ल्यू और सीसीडब्ल्यू प्रोपेलर के साथ 2 एक्स कोरलेस मोटर्स (सीडब्ल्यू = क्लॉकवाइज, सीसीडब्ल्यू = काउंटरक्लॉकवाइज)

फ्रेम (ज्यादातर पुनर्नवीनीकरण घटकों से बाहर):

- 2 x प्लास्टिक की बोतलें (0.5L)

- 1 एक्स सीडी-रोम/डीवीडी-रोम प्लेयर एक पुनर्नवीनीकरण एक

- 3 (या अधिक) x केबल संबंध: वास्तविक संख्या उस वास्तविक लंबाई पर निर्भर करती है जिसकी आपको आवश्यकता है। मैंने उनमें से 4 का इस्तेमाल किया, प्रत्येक 20 सेमी लंबा।

चरण 1: इलेक्ट्रॉनिक्स का निर्माण

मैंने एक "इंस्ट्रक्शंस" प्रकाशित किया, जिसमें बताया गया था कि uChipand का उपयोग करके एक cPPM रिसीवर की विशेषता वाले Tx-Rx सिस्टम का उपयोग करके मोटर / सर्वो को कैसे चलाया जाए। आप इसे यहां देख सकते हैं।

मैं केवल कुछ टिप्पणियों को जोड़ना चाहता हूं जो उन मतभेदों को समझाते हैं जिन्हें आपको ध्यान में रखना है। इस परियोजना में, हमें 2 मोटर चलाने की आवश्यकता है। इसलिए, हमें मोटर चालक से संबंधित सर्किट को दो बार दोहराना होगा। संलग्न योजनाबद्ध आपको दिखाता है कि आपको वास्तव में मिलाप करने की क्या आवश्यकता है।

इसके अलावा, चूंकि मैं एक साधारण आधे पुल के साथ मोटर चलाता हूं, मोटर केवल एक दिशा में चल रहे होंगे, कोई रिवर्स गियर नहीं है। अपने तालाब की घास में फंसने से पहले इसे याद रखने की कोशिश करें (यह पहला व्यक्ति अनुभव सुझाव है!)

चरण 2: प्रोग्रामिंग

फर्मवेयर उस स्केच पर आधारित है जिसे मैंने cPPM Rx रिसीवर से आने वाले सिग्नल को पढ़ने के लिए विकसित किया है और जिसे आप यहां पा सकते हैं।

मैंने आने वाले संकेतों को मिलाने और मोटरों को चलाने के लिए आवश्यक सही मान उत्पन्न करने के लिए लूप () फ़ंक्शन में कुछ गणित जोड़ा। हम जो करते हैं वह मोटर्स को एक अंतर संकेत दे रहा है, जो हमारे रेडियो स्टिक पर दिशा के आधार पर अंतर ट्रस्ट में अनुवाद करता है।

चित्र उस फ़ंक्शन का वर्णन करता है जिसे हमें कोड में लागू करने की आवश्यकता है। बाएँ या दाएँ मुड़ने के लिए, प्रत्येक मोटर को दी गई शक्ति को बदलना आवश्यक है।

बाएं मुड़ते समय, दायां मोटर अधिकतम उपलब्ध शक्ति (थ्रॉटल स्टिक स्थिति के अनुपात में) पर सेट होता है, जबकि बाईं मोटर झुकाव वाली छड़ी के अनुसार कम हो जाती है। पूरक, दाएं मुड़ने पर विपरीत होता है। मिड-रेंज टिल्ट पोजीशन में, एक हेडरूम इस तरह जोड़ा गया है कि अगर हम सीधे जाना चाहते हैं तो मोटर्स को समान जोर मिलेगा।

परिकलित मानों को न्यूनतम/अधिकतम मोटर मानों के भीतर रखने के लिए सामान्यीकृत किया जाता है और एनालॉगवाइट () फ़ंक्शन का उपयोग करके संबंधित मोटर पिन में लिखा जाता है। पीडब्लूएम सक्षम पिनों पर एनालॉगवर्इट () का उपयोग करते हुए पीडब्लूएम पल्स की चयनित लंबाई को संबंधित रजिस्टर में लिखता है। चूंकि हम 8-बिट पीडब्लूएम का उपयोग कर रहे हैं, पल्स की लंबाई 0 से 255 तक भिन्न हो सकती है (जो कि न्यूनतम/अधिकतम मोटर मान हैं)।

यदि आप गणित और समीकरणों से परिचित हैं, तो आप अपना स्वयं का कोड लिखने का प्रयास कर सकते हैं जो इस फ़ंक्शन को लागू करता है। अन्यथा, Arduino IDE का उपयोग करके uChiping में बस "Boat.ino" स्केच लोड करें और इसका परीक्षण करें।

SerialUSB मोटर्स और चैनल मानों को प्रिंट करने के लिए आप DEBUG परिभाषित को टिप्पणी/असम्बद्ध कर सकते हैं। यह आपके Tx-Rx रेडियो सिस्टम के अनुसार min_range, mid_range और max_range को ट्यून करने के लिए बहुत उपयोगी हो सकता है।

चरण 3: फ़्रेम का निर्माण

यहां आपका मैकेनिकल इंजीनियर कौशल काम आता है। चूंकि मैं मैकेनिकल इंजीनियर नहीं हूं, इसलिए मैंने सीडी-रोम प्लेयर के स्क्रैप पार्ट्स का इस्तेमाल किया। विशेष रूप से, आंतरिक निलंबित सीडी-रोम प्लेयर कैरिज मेरे उद्देश्य के लिए पूरी तरह से फिट बैठता है। मेरी नाव के तैरते हुए तत्व बोतलें हैं जबकि केबल संबंध सब कुछ एक साथ रखने के लिए विशेष रूप से उपयोगी हैं।

"L-कैरिज" बनाते हुए गाड़ी को मोड़ें। फिर, चित्र में दिखाए अनुसार मोटर्स को सस्पेंशन रिंग में प्लग करें। मैं मानता हूं कि यह केवल भाग्य से था कि मोटर इस सिलिकॉन रिंग में पूरी तरह से फिट हो गई! यदि आपका फिट नहीं है, तो आपको कुछ हार्डवेयर अनुकूलन करने की आवश्यकता है, छेद का आकार बढ़ाना या सिलिकॉन निलंबन रिंग का हिस्सा काटना।

एक लीटर स्पार्कलिंग पानी पीने के बाद (चमकदार पानी की बोतलें सादे पानी की बोतलों की तुलना में मोटी होती हैं और इस तरह मजबूत होती हैं, शायद कोला की बोतलों का उपयोग करना और भी बेहतर होगा!) अब आप अपनी बॉटल बोट को इकट्ठा करने के लिए तैयार हैं।

मोटर्स को इलेक्ट्रॉनिक्स से कनेक्ट करें, बाद वाले को एक सीलबंद प्लास्टिक बैग में फिट करें, जिससे केवल मोटर्स के तारों और बैटरी कनेक्टर के लिए एक अंतर रह जाए। सीडी-रोम एल-कैरिज, बोतलों और इलेक्ट्रॉनिक्स को केबल संबंधों के साथ एक साथ ठीक करके इकट्ठा करें। अपने वाहन के संतुलन को केंद्र में रखने का प्रयास करें और इलेक्ट्रॉनिक्स को स्थिर रखने के लिए एक और केबल टाई का उपयोग करें; ये सावधानियां गारंटी देती हैं कि लहरदार समुद्र के मामले में नाव उलटी नहीं होगी और जब आप तंग मोड़ लेंगे तो इलेक्ट्रॉनिक्स स्लाइड नहीं करेंगे!

बस, अब आप अपनी नाव लॉन्च करने के लिए तैयार हैं

चरण 4: दौड़

बैटरी को कनेक्ट करके अपनी नाव को चालू करें और अपना रेडियो चालू करें (सुनिश्चित करें कि आपने नाव को जोड़ने से पहले बाइंड प्रक्रिया को सही ढंग से किया है!), दौड़ शुरू करें!

अपने RC दोस्तों को अपना खुद का निर्माण करने के लिए कहें, और उनके साथ अपने घर के बगल में तालाब पर दौड़ना शुरू करें!