जीआरबीएल का उपयोग कर DIY सीएनसी लेखन मशीन: 16 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20

इस प्रोजेक्ट में, मैं आपको दिखाऊंगा कि कैसे आसानी से फ्री और ओपन-सोर्स सॉफ्टवेयर का उपयोग करके अपना खुद का कम लागत वाला Arduino CNC प्लॉटर बनाया जा सकता है!

मेरे पास बहुत सारे ट्यूटोरियल हैं जो बताते हैं कि कैसे अपना खुद का सीएनसी प्लॉटर बनाया जाए, लेकिन एक भी ऐसा नहीं है जो इसे बनाने के लिए आवश्यक सभी विवरणों और सॉफ़्टवेयर के बारे में विस्तार से बताता हो। इस परियोजना को पूरा करने के लिए मुझे बहुत सारे ट्यूटोरियल के साथ क्रॉस-रेफर करना पड़ा। इस ट्यूटोरियल में उपयोग किए गए सॉफ़्टवेयर के विवरण सहित सब कुछ का उल्लेख किया गया है। इस प्रकार, मैं इस परियोजना को बनाने की इच्छा रखने वाले किसी भी व्यक्ति के लिए इसे समाज के साथ साझा करना चाहता था।

चरण 1: आपको क्या चाहिए

• नेमा 17 स्टेपर मोटर (4-वायर) x 2
• Arduino Uno R3
• Arduino Uno. के लिए सीएनसी शील्ड V3
• A4988 स्टेपर मोटर चालक x 2
• पिरोया छड़ x 2 (आपकी आवश्यकताओं के अनुसार आकार)
• सादा एल्यूमिनियम छड़ x 2
• सुपर गोंद
• 5 मिमी एक्रिलिक शीट
• सीएनसी मिलिंग / लेजर कटर / 3 डी प्रिंटर
• माइक्रो सर्वो

चरण 2: बुनियादी अवलोकन

इस मशीन का दिल Arduino काम कर रहा है

सीएनसी शील्ड और स्टेपर मोटर्स के साथ। स्टेपर मोटर्स का उपयोग एक्स और वाई कुल्हाड़ियों को सक्रिय करने के लिए किया जाता है। एक स्टेपर मोटर से युक्त दो गैन्ट्री को ऐक्रेलिक का उपयोग करके बनाया और बनाया गया है। प्रत्येक अक्ष को GRBL फ़र्मवेयर चलाने वाले Arduino द्वारा अलग से नियंत्रित किया जाता है जो मुफ़्त और खुला स्रोत है। Z-Axis पर लगे पेन को एक सर्वो का उपयोग करके नियंत्रित किया जाता है।

चरण 3: फ्रेम बनाना

दी गई इलस्ट्रेटर फ़ाइल डाउनलोड करें और फ्रेम के लिए टुकड़े बनाने के लिए अपने संबंधित मिल/लेजर कटर/3डी प्रिंटर का उपयोग करें। स्टेपर मोटर के सपोर्ट को भी काट दें।

चरण 4: मोटर के लिए एडेप्टर बनाना

I 3D ने अपने रॉड और मोटर शाफ्ट के आयामों के अनुसार फ़्यूज़न 360 में मॉडल के लिए एडेप्टर का मॉडल तैयार किया। एसटीएल और फ़्यूज़न फ़ाइलें नीचे लिंक की गई हैं। यह मेरे टिंकरकैड प्रोफाइल पर भी पाया जा सकता है। फ़ाइलें डाउनलोड करें और एडॉप्टर को 3डी प्रिंट करें।

टिंकरकैड फ़ाइल के लिए यहां क्लिक करें।

चरण 5: गैन्ट्री को असेंबल करना

चित्र में दिखाए गए अनुसार ऊर्ध्वाधर मोटर और रॉड सपोर्ट को माउंट करके दिखाए गए चित्र से मिलान करने के लिए CNC'd ऐक्रेलिक टुकड़ों को इकट्ठा करें। इसी तरह, ऐक्रेलिक टुकड़ों का उपयोग करके वाई गैन्ट्री को इकट्ठा करें।

चरण 6: गैन्ट्री को एक दूसरे के ऊपर रखना

थ्रेडेड रॉड्स और प्लेन रॉड्स दोनों पर स्लाइड-इन नट्स और उन्हें जगह पर ठीक करें। दोनों छड़ों पर फैले ऐक्रेलिक के एक टुकड़े को गोंद दें।

ऐक्रेलिक के इस टुकड़े में Y अक्ष गैन्ट्री को गोंद करें,

चरण 7: पेन होल्डर बनाना

आवश्यक भागों को सीएनसी करें और छवियों में दिखाए गए तंत्र को बनाने के लिए उन्हें एक साथ रखें। गोंद का उपयोग करके सर्वो को दिए गए स्थान पर संलग्न करें।

चरण 8: मशीन को वायर करना

माइक्रो-स्टेपिंग को सक्षम करने के लिए पुरुष जंपर्स को ड्राइवर होल्डर के बीच में कनेक्ट करें।

वायरिंग आरेख में बताए अनुसार बाकी हिस्सों को कनेक्ट करें।

12v आपूर्ति का उपयोग करके भागों को पावर दें

चरण 9: यांत्रिक निर्माण पर अधिक स्पष्ट विवरण के लिए क्रिएटिव बज़ द्वारा वीडियो देखें

मैंने इस वीडियो के संदर्भ में अपना यांत्रिक निर्माण किया है, सभी श्रेय स्वामी को दिया है।

चरण 10: सॉफ्टवेयर

चरण ११: ARDUINO के लिए फ्लैशिंग GRBL

Arduino पर चलने वाला मुख्य सॉफ्टवेयर जो Motors को नियंत्रित करता है वह GRBL है। इसे फ्लैश करने के लिए:

• दी गई लाइब्रेरी डाउनलोड करें
• लाइब्रेरी को Arduino IDE में जोड़ें

• खुले उदाहरण

  • MIGRBL. के तहत
  • ओपन ग्रब्लअपलोड
• स्केच को अपने arduino पर अपलोड करें।

चरण 12: GCODE भेजने के लिए INKSCAPE

इंकस्केप संस्करण 0.47 यहां से डाउनलोड करें। और इसे स्थापित करें।

चरण १३: डाउनलोड करना और GRBL एक्सटेंशन को इंकस्केप में जोड़ना

नीचे दी गई फाइलों को डाउनलोड करें

इंकस्केप में एक्सटेंशन कैसे स्थापित करें, इसके विवरण के लिए यह वीडियो देखें।

चरण 14: यूनिवर्सल जी कोड प्रेषक

यूनिवर्सल जी कोड प्रेषक डाउनलोड करें और इसे अनज़िप करें।

यहाँ से।

चरण 15: जी कोड प्रेषक के लिए प्रति एमएम चरणों को कैलिब्रेट करना

जी-कोड सेंडर एप्लिकेशन खोलें।

• Arduino को कंप्यूटर से कनेक्ट करें
• सही संचार पोर्ट का चयन करें
• Arduino के साथ संबंध स्थापित करने के लिए ओपन को हिट करें।
• मशीन नियंत्रण मोड दर्ज करें
• सुनिश्चित करें कि आपकी मशीन xy गतियों का उपयोग करके सही दिशाओं में चलती है।
• प्रत्येक अक्ष को 1 इंच की गति दें और वास्तविक दूरी की यात्रा को मापें
• कमांड टैब पर जाएं
• $$. में टाइप करें
• x और y अक्ष के प्रति मिमी चरणों के लिए क्रमशः $100 और $101 के मान नोट करें।
• x अक्ष पर प्रति मिमी चरणों को समायोजित करने के लिए "$100 =" का उपयोग करें और y अक्ष के लिए क्रमशः "$101 =" का उपयोग करें।
• इसे तब तक दोहराएं जब तक कि तय की गई दूरी दिए गए आदेश के बिल्कुल बराबर न हो जाए।

चरण 16: GCODE फ़ाइल बनाना

• ओपन इंकस्केप
• वांछित छवि आयात करें और इसे पथ में परिवर्तित करें
• एक्सटेंशन में, MI GRBL एक्सटेंशन का उपयोग करें।
• लागू करें दबाएं और GCODE FILE बनाएं।
• GCODE प्रेषक में फ़ाइल मोड खोलें
• फ़ाइल चुनें
• हिट भेजें

वापस बैठो और मशीन को खींचने दो।