RC-ify योर लेगो माइंडस्टॉर्म: 5 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20

लेगो माइंडस्टॉर्म एक अद्भुत अवधारणा है जिसे अनगिनत रोबोटिक संभावनाओं के लिए रास्ता खोलना चाहिए, लेकिन, कम से कम NXT संस्करण में, यह एक चीज से बाधित है: प्रोग्रामिंग भाषा। लेगो माइंडस्टॉर्म प्रोग्रामिंग भाषा भयानक है, इसलिए मैंने इसे दरकिनार करने और अपने रोबोटों को रेडियो नियंत्रित करने का फैसला किया।

आपूर्ति

-लेगो माइंडस्टॉर्म मोटर्स

-आरसी ट्रांसमीटर और रिसीवर

-2 सेल (7.4 वी) लीपो बैटरी

-2-3 आरसी मोटर नियंत्रक (ईएससी)

चरण 1: अपने केबल काटें

इन मोटरों को आसानी से नियंत्रित करने योग्य बनाने के लिए, हमें मोटर लीड तक पहुंच प्राप्त करने की आवश्यकता होगी। मैंने पाया कि ऐसा करने का सबसे आसान तरीका मोटर केबल को आधा काट देना था। फिर, सफेद और काले रंग के लीड को बेनकाब करने के लिए वायर स्ट्रिपर्स का उपयोग करें। ये दो महत्वपूर्ण हैं; वे मोटर को शक्ति प्रदान करते हैं, जबकि अन्य का उपयोग एन्कोडर के लिए किया जाता है, जिसका उपयोग सटीक आंदोलनों को निष्पादित करने के लिए माइक्रोकंट्रोलर के साथ किया जा सकता है।

चरण 2: अपने मोटर नियंत्रकों को तार दें

अपने मोटर नियंत्रकों के आउटपुट तारों को लाल और सफेद तारों से संलग्न करें जिन्हें आपने अंतिम चरण में छीन लिया था। यदि आपका रेडियो सिस्टम अपने आउटपुट को उलट सकता है, इससे कोई फर्क नहीं पड़ता कि आप उन्हें किस तरह से कनेक्ट करते हैं, आप बाद में किसी भी उलटी मोटर को ठीक कर सकते हैं। यह तब भी होता है जब आपको अपने मोटर नियंत्रकों के इनपुट को एक साथ तार करना चाहिए और एक प्लग संलग्न करना चाहिए जो आपकी बैटरी से मेल खाता हो। यहां, ध्रुवीयता मायने रखती है। आप गलती से बैटरी और किसी भी मोटर नियंत्रक के बीच कनेक्शन की ध्रुवीयता को उलटना नहीं चाहते हैं, क्योंकि यह मोटर नियंत्रक को मार सकता है। सुनिश्चित करें कि बैटरी से सकारात्मक तार मोटर नियंत्रक के सकारात्मक इनपुट से जुड़ता है, और इसके विपरीत।

चरण 3: अपना रोबोट बनाएं

वहाँ लेगो माइंडस्टॉर्म रोबोट के लिए बहुत सारे उत्कृष्ट डिज़ाइन हैं, या, जैसे मैं करना पसंद करता हूँ, आप बस निर्माण शुरू कर सकते हैं और देख सकते हैं कि क्या होता है। बस सुनिश्चित करें कि आपके रोबोट में सभी इलेक्ट्रॉनिक्स रखने के लिए जगह है।

चरण 4: इलेक्ट्रॉनिक्स रखें

अब आपको इलेक्ट्रॉनिक्स संलग्न करना होगा। यहां, मैं आमतौर पर सब कुछ रखने के लिए बहुत सारे टेप और रबर बैंड का उपयोग करता हूं। ज़िप संबंध भी अच्छी तरह से काम करते हैं। केवल ध्यान रखने वाली बात यह है कि आप बैटरी को प्लग, अनप्लग और बैटरी चार्ज करने के लिए उपयोग करने में सक्षम होना चाहिए। यदि आपने अभी तक अपने रिसीवर को अपने ट्रांसमीटर से नहीं बांधा है, तो आपको इसे अभी करना चाहिए, जबकि आप अभी भी आसानी से बाइंड बटन तक पहुंच सकते हैं।

चरण 5: आपका काम हो गया

अब आपके पास एक कार्यात्मक लेगो माइंडस्टॉर्म रोबोट है। इसके लिए बाधा कोर्स बनाएं (मुझे लगता है कि मेरी अव्यवस्थित डेस्क मेरे ट्रैक किए गए रोबोट के लिए अच्छी तरह से काम करती है), इसमें अलग-अलग सामान जोड़ें, या एक बनाने के लिए एक दोस्त प्राप्त करें और रोबोट युद्ध करें। इस रोबोट के बारे में महान बात यह है कि लेगो की बहुमुखी प्रतिभा के साथ आरसी की मस्ती को मिलाकर इसे अंतहीन रूप से संशोधित किया जा सकता है।