आपका पहला 150g एंटवेट रोबोट वायरिंग: 10 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20

एंटवेट रोबोट एक छोटा, रिमोट से नियंत्रित, लड़ने वाला रोबोट है। रोबोट युद्धों और बैटलबॉट्स पर देखे गए लोगों की तरह, लेकिन बहुत छोटे!

यह कई भार वर्गों में से एक है, और आप किस देश में हैं, इसके आधार पर कक्षाएं भिन्न हो सकती हैं।

यूके में, एक एंटवेट:

• वजन 150g. से अधिक नहीं है
• एक 4 "क्यूब के अंदर फिट बैठता है

संयुक्त राज्य अमेरिका में, इस छोटे से रोबोट को फेयरीवेट के रूप में जाना जाता है, और एक एंटवेट बड़ा होता है।

मानक नियमों का एक सेट है जिसका अधिकांश ईवेंट पालन करते हैं, इसलिए यह सुनिश्चित करने के लिए कि आप अपने नए रोबोट के साथ प्रतिस्पर्धा करने में सक्षम हैं, वर्तमान नियमों को पढ़ें।

यह मार्गदर्शिका आपको अपने पहले एंटवेट रोबोट के लिए ड्राइव सिस्टम के लिए घटकों को चुनने और वायर अप करने में मदद करेगी। यह हथियारों को कवर नहीं करता है या आपके चेसिस और कवच को डिजाइन नहीं करता है।

उपकरण

• सोल्डरिंग आयरन + स्टैंड और स्पंज
• मिलाप
• सुरक्षात्मक सतह
• वायर कटर और स्ट्रिपर्स

अवयव

• रेडियो ट्रांसमीटर
• रेडियो रिसीवर
• इलेक्ट्रॉनिक गति नियंत्रक (ईएससी)
• बैटरी
• दो मोटर

वायरिंग निर्देशों पर जाने के लिए यहां क्लिक करें।

चरण 1: रेडियो ट्रांसमीटर और रिसीवर

आधुनिक रेडियो ट्रांसमीटर 2.4GHz की आवृत्ति का उपयोग करते हैं। आप एक रिसीवर को अपने ट्रांसमीटर से जोड़ते हैं या बाँधते हैं, और अन्य प्रणालियों से हस्तक्षेप की संभावना कम होती है।

आपको एक ऐसा रिसीवर चुनना होगा जो आपके ट्रांसमीटर के समान प्रोटोकॉल का उपयोग करता हो। उदाहरण के लिए, स्पेक्ट्रम ट्रांसमीटर DSM2 या DSMX का उपयोग करते हैं और FrSky ट्रांसमीटर को FrSky संगत रिसीवर की आवश्यकता होती है।

आपको एक रिसीवर भी चुनना चाहिए जो पीडब्लूएम का समर्थन करता है, या सर्वो के साथ काम करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसका मतलब है कि आपका ईएससी (अगला भाग देखें) वह जो जानकारी भेज रहा है उसे समझने में सक्षम होगा।

यह ट्यूटोरियल ऑरेंजआरएक्स आर410एक्स रिसीवर के साथ स्पेक्ट्रम डीएक्स5ई ट्रांसमीटर का उपयोग करता है, हालांकि चर्चा की गई तकनीक अन्य प्रणालियों के लिए हस्तांतरणीय होगी।

चरण 2: इलेक्ट्रॉनिक गति नियंत्रक (ईएससी)

एक ईएससी वह है जो आपके ट्रांसमीटर से भेजी गई जानकारी को मोटर द्वारा समझी जाने वाली जानकारी में बदल देता है।

वे पूर्व क्रमादेशित आते हैं, और चैनल मिश्रित या मिश्रित हो सकते हैं।

• मिश्रित: जब आप स्टिक को अपने ट्रांसमीटर पर धकेलते हैं, तो यह एक साथ दो मोटरों को नियंत्रित कर सकता है।
• अमिश्रित: प्रत्येक मोटर डिफ़ॉल्ट रूप से इसे नियंत्रित करने के लिए एक अलग छड़ी का उपयोग करेगी, और आप मिश्रण को अपने ट्रांसमीटर पर सेट कर सकते हैं।

आप जो चुनते हैं वह वरीयता पर निर्भर करता है, और आपके पास कौन सा रेडियो सिस्टम है।

मैं अमिश्रित ईएससी का उपयोग करता हूं, क्योंकि मैं एक FrSky Taranis X9D+ रेडियो ट्रांसमीटर का उपयोग करता हूं, जो मुझे मिश्रण पर विस्तृत नियंत्रण देता है। इस ट्यूटोरियल में स्पेक्ट्रम DX5e में सीमित मिश्रण विकल्प हैं, इसलिए मिश्रण के साथ ESC का उपयोग करना संभवतः बेहतर होगा।

2-चैनल द्वि-दिशात्मक ESC चुनें।

• 2-चैनल: यह दो मोटर्स को नियंत्रित कर सकता है। अन्यथा, आपको दो ईएससी की आवश्यकता होगी, प्रत्येक मोटर के लिए एक।
• द्वि-दिशात्मक: यह प्रत्येक मोटर को आगे और पीछे दोनों दिशाओं में नियंत्रित कर सकता है।

विमानों के लिए बनाए गए ईएससी अक्सर एक ही दिशा में काम करते हैं, जो एंटीवेट के लिए बहुत उपयोगी नहीं है!

यह ट्यूटोरियल बिना मिलावट के एक DasMikro 2S6A का उपयोग करता है, हालांकि चर्चा की गई तकनीक हस्तांतरणीय होगी।

• मैं दासमिकोस का उपयोग करता हूं क्योंकि वे सस्ते हैं, इसलिए नहीं कि वे अच्छे हैं! कई बेहतर विकल्प हैं यदि आप उन्हें पकड़ सकते हैं, जैसे कि नैनो टू या एडब्ल्यूईएससी।
• एक चुटकी में, आप मानक सर्वो से निकाले गए सर्किट बोर्ड का उपयोग कर सकते हैं। इनमें संशोधन की आवश्यकता है और ये एकल चैनल हैं, इसलिए इसे आपात स्थिति के लिए सहेजें!

चरण 3: बैटरी

अधिकांश आधुनिक एंटीवेट में उपयोग की जाने वाली बैटरियां लिथियम पॉलीमर (LiPo) बैटरियां हैं।

आप उनमें से कितनी शक्ति प्राप्त कर सकते हैं, इसके लिए वे बहुत हल्के हैं, हालांकि उनके कुछ डाउनसाइड्स हैं।

LiPos बहुत अस्थिर होते हैं, और उनकी देखभाल करना और उपयुक्त चार्जर का उपयोग करके उन्हें चार्ज करना महत्वपूर्ण है।

एक 2S (दो सेल) बैटरी आपको लगभग 7.2V देगी, जो एक एंटीवेट ड्राइव सिस्टम के लिए काफी है।

जांचें कि आपका ईएससी इस वोल्टेज का सामना करेगा।

यह ट्यूटोरियल टर्नजी नैनो-टेक 180mAh 2S 40C बैटरी का उपयोग करता है, जो भरपूर करंट प्रदान करता है, और एक अच्छा आकार है।

ये अब उत्पादन में नहीं हैं। आप उच्च डिस्चार्ज बैटरी, या छोटे आकार की बैटरी प्राप्त कर सकते हैं, लेकिन मैं अपने रोबोट के लिए इन बैटरियों के प्रदर्शन से खुश हूं, इसलिए वे अच्छे शुरुआती बिंदु हैं।

LiPo सुरक्षा के बारे में और अधिक पढ़ने के लिए, और यह समझने के लिए कि सभी नंबरों का क्या अर्थ है, मैं इस गाइड की अनुशंसा करता हूं।

चरण 4: मोटर्स

N20 मोटर्स छोटे, हल्के और विश्वसनीय हैं।

आप उन्हें प्रतिष्ठित आपूर्तिकर्ताओं से, या eBay या AliExpress से सस्ते में खरीद सकते हैं।

आपूर्तिकर्ता जितना अधिक सम्मानित होगा, उतनी ही अधिक संभावना है कि मोटर्स दिए गए विनिर्देश के अनुरूप होंगे, हालांकि मुझे सस्ते मोटर्स से कोई समस्या नहीं है।

अपनी 2S LiPo बैटरी से मिलान करने के लिए, 6V मोटर प्राप्त करें। यदि आप खरीदते हैं उदा। 12 वी मोटर, वे बहुत धीरे-धीरे चालू हो जाएंगे; इस वोल्टेज पर 3V मोटर्स जल सकती हैं।

मैं ३००-५०० के आरपीएम के लिए तैयार मोटर्स का उपयोग करता हूं, जो एक उचित लेकिन नियंत्रणीय गति देता है।

आपके रोबोट की गति केवल मोटरों के RPM से अधिक निर्धारित होती है, हालाँकि, आपको अपने पहियों के आकार और अपनी बैटरी के वोल्टेज को भी ध्यान में रखना चाहिए।

चरण 5: वायरिंग

अब आपने अपने सभी घटकों को चुन लिया है, आप उन्हें एक साथ तार कर सकते हैं।

चरण 6: अपने रिसीवर को अपने ट्रांसमीटर से बांधना

यदि आपका ट्रांसमीटर आपको एक से अधिक मॉडल सहेजने देता है, तो एक नया मॉडल बनाएं। प्रत्येक मॉडल एक अलग रिसीवर से जुड़ सकता है, जिससे आप एक ही ट्रांसमीटर से कई रोबोटों को नियंत्रित कर सकते हैं।

DX5e में यह विकल्प नहीं है, इसलिए मैं इस चरण को छोड़ रहा हूं।

अलग-अलग रिसीवर के पास अलग-अलग बाध्यकारी निर्देश होते हैं, इसलिए पहला कदम मैनुअल की जांच करना है!

अपने रिसीवर के लिए ऑनलाइन खोजें। R410X के लिए मैनुअल यहाँ है।

मैनुअल में बाध्यकारी निर्देश खोजें, और उनका पालन करें।

R410X के लिए, बाइंडिंग प्रक्रिया अनुभाग में पहले दो निर्देश यह कहते हैं:

1. एक बाइंड प्लग स्थापित करें
2. कनेक्ट पावर।

रिसीवर पर, एक लेबल BATT/BIND है। आपके रिसीवर के साथ एक बाइंड प्लग आना चाहिए था। इसे पिन के लेबल वाले कॉलम में पुश करें।

मैनुअल में और नीचे, चैनल कनेक्टर विवरण के ठीक ऊपर एक चित्र हाइलाइटिंग है जो रिसीवर पर सिग्नल, पावर और ग्राउंड पिन हैं।

बैटरी को सही तरीके से प्लग करना महत्वपूर्ण है, इसलिए सकारात्मक लीड वीसीसी (मध्य पिन) से जुड़ती है, और नकारात्मक लीड जीएनडी से जुड़ती है।

इससे कोई फर्क नहीं पड़ता कि आप बैटरी को किस सकारात्मक और जमीनी पिन से जोड़ते हैं, क्योंकि वे सभी एक साथ जुड़े हुए हैं।

रिसीवर पर एलईडी चमकती होनी चाहिए, जिसका अर्थ है कि यह बाइंड मोड में है।

निर्देशों में अगला कदम हमें बाइंडिंग के लिए हमारे ट्रांसमीटर की प्रक्रिया का पालन करने के लिए कहता है, इसलिए हमें एक और मैनुअल खोजने की जरूरत है!

स्पेक्ट्रम Dx5e के लिए क्विक स्टार्ट गाइड यहाँ है।

बाइंड रिसीवर निर्देशों के तहत, चरण सी हमें स्टिक्स को वांछित विफल सुरक्षित स्थिति में ले जाने के लिए कहता है।

इसका मतलब यह है कि अगर आप चाहते हैं कि आपका रोबोट सिग्नल खो जाए तो - आप चाहते हैं कि यह हिलना बंद कर दे और किसी भी हथियार को बंद कर दे।

मैं इन निर्देशों में रोबोट को चलाने के लिए सही छड़ी का उपयोग करने जा रहा हूं, इसलिए सुनिश्चित करें कि यह बीच में बसा हुआ है और दूसरों के बारे में ज्यादा चिंता न करें। यदि आप फेलसेफ को रीसेट करना चाहते हैं तो आप रिसीवर को बाद में फिर से बाइंड कर सकते हैं।

चरण D में उल्लिखित ट्रेनर स्विच ट्रांसमीटर के ऊपर बाईं ओर है। ट्रांसमीटर चालू करते समय इसे आगे की स्थिति में पकड़ें।

रिसीवर के एलईडी को चमकना बंद कर देना चाहिए, जिसका अर्थ है कि यह जुड़ा हुआ है। यदि ऐसा नहीं होता है, तो प्रक्रिया को दोहराएं, और मैनुअल में दिए गए किसी भी समस्या निवारण उपाय का प्रयास करें।

चरण 7: अपने ईएससी और रिसीवर को शक्ति देना

अपने ईएससी के लिए वायरिंग निर्देश खोजें। दास माइक्रो के निर्देश यहाँ हैं।

वायर कनेक्शन आरेख तक नीचे स्क्रॉल करें।

• जीएनडी और वीसीसी = बैटरी पावर, पूर्ण वोल्टेज
• GND और VCC (सर्वो, 5V/1A) = बैटरी पावर, 5V तक विनियमित;
• सिग्नल 1 और 2 = रिसीवर से कनेक्शन
• मोटर ए और बी = मोटर्स से कनेक्शन

मैं सिस्टम में शक्ति जोड़ने के दो तरीकों के बारे में विस्तार से बताने जा रहा हूं, और समझाऊंगा कि आप प्रत्येक विकल्प को क्यों चुन सकते हैं।

विकल्प ए

बैटरी को रिसीवर में प्लग करना, और उसके माध्यम से ESC (और इसलिए मोटर्स) को पावर देना।

यह तब काम करता है जब आपके सभी घटकों को समान वोल्टेज की आवश्यकता हो।

• 2S लाइपो = 6-8.4V
• रिसीवर = 3.7-9.6V
• ईएससी = 4.2V-9.6V

वोल्टेज से कुछ भी नुकसान नहीं होगा।

विकल्प बी

बैटरी को ESC में प्लग करना, और उसके माध्यम से रिसीवर को पावर देना।

इस ESC में वोल्टेज को विनियमित करने की क्षमता है - अन्य घटकों को 5V आपूर्ति प्रदान करने के लिए।

इसे कभी-कभी बैटरी उन्मूलन सर्किट (बीईसी) के रूप में जाना जाता है।

यह आवश्यक है यदि आपके रिसीवर, या रिसीवर से संचालित होने वाले अन्य घटकों को कम वोल्टेज की आवश्यकता होती है।

• 2S लाइपो = 6-8.4V
• रिसीवर = 5V
• ईएससी = 4.2-9.6V

इस मामले में, बैटरी को रिसीवर में प्लग करने से इसे नुकसान होगा।

आप अपने घटकों को कई तरीकों से शक्ति प्राप्त कर सकते हैं, ये केवल दो उदाहरण हैं (जितना संभव हो उतना कम तारों को शामिल करना!)

महत्वपूर्ण बात यह है कि अपने घटकों की आवश्यकताओं और सीमाओं की जांच करें, यह सुनिश्चित करने के लिए कि हर चीज को वह शक्ति मिल रही है जिसकी उसे आवश्यकता है।

चरण 8: सर्किट को खत्म करना

मैं इस ट्यूटोरियल के लिए विकल्प ए वायरिंग का उपयोग करने जा रहा हूं।

साथ ही बिजली, आपको सिग्नल तारों की आवश्यकता होती है ताकि रिसीवर ईएससी के साथ संवाद कर सके, और ईएससी मोटर्स के साथ संवाद कर सके।

R410X में निम्नलिखित लेबल हैं:

• रुड
• उन्न
• ऐली
• अपरोक्ष
• बैट / बिंद

ये शब्द एक मॉडल विमान को उड़ाने का उल्लेख करते हैं, और आपको बताते हैं कि प्रत्येक सिग्नल किस चैनल से जुड़ा है।

कुछ ट्रांसमीटर आपको यह चुनने देते हैं कि प्रत्येक चैनल को कैसे नियंत्रित किया जाता है (और कुछ रिसीवरों को चैनल 1 आदि लेबल किया जाता है), हालांकि DX5e नहीं करता है, इसलिए हम ESC को उन चैनलों से जोड़ना चाहते हैं जिनकी हमें आवश्यकता है।

यह ट्रांसमीटर एक मोड 2 है, जिसका अर्थ है कि पतवार और गला घोंटना बाईं छड़ी, एलेरॉन और लिफ्ट द्वारा दाईं ओर नियंत्रित होते हैं। जांचें कि आपका मोड 1 या 2 है, यह देखने के लिए कि कौन से चैनल किस स्टिक से नियंत्रित होते हैं!

मैं दोनों मोटरों को दाहिनी छड़ी से नियंत्रित करना चाहता हूं, जिसका अर्थ है ESC पर दो सिग्नल तारों को ELEV और AILE से जोड़ना।

अंत में, मोटर्स को स्वयं ESC से कनेक्ट करने की आवश्यकता होती है।

एक मोटर को मोटर ए कनेक्शन से और दूसरी मोटर को मोटर बी कनेक्शन से कनेक्ट करें।

यदि आप दास मिक्रो ईएससी का उपयोग कर रहे हैं, तो आपको सीधे बोर्ड को तारों को मिलाना होगा। अन्य ESCs संलग्न तारों के साथ आते हैं, जिससे आप सीधे अपने रिसीवर में प्लग कर सकते हैं।

अपने सभी तारों को कनेक्ट करें, और अगले भाग पर जाने से पहले अपनी मोटरों को सुरक्षित करें (उदाहरण के लिए उन्हें मजबूत कार्डबोर्ड के एक टुकड़े पर टेप करना)।

चरण 9: चैनल सेटिंग समायोजित करना

यह संभावना नहीं है कि आपके मोटर्स ठीक वैसे ही चलेंगे जैसे आप उन्हें पहली बार कनेक्ट होने पर चाहते हैं। वांछित व्यवहार प्राप्त करने के लिए आप अपने ट्रांसमीटर पर सेटिंग्स समायोजित कर सकते हैं।

प्रत्येक ट्रांसमीटर अलग होगा, इसलिए अपने लिए मैनुअल देखें।

ट्रिम

हो सकता है कि आपकी मोटरें हिल रही हों, भले ही आप लाठी को धक्का नहीं दे रहे हों।

आप केंद्र को समायोजित करने के लिए ट्रिम बटन का उपयोग कर सकते हैं - अपने मोटर्स को बता सकते हैं कि छड़ी के केंद्र में होने पर क्या करना है।

ऊर्ध्वाधर बटन एलेरॉन को नियंत्रित करता है, और क्षैतिज लिफ्ट को। जांचें कि आपने किस चैनल से किस मोटर को जोड़ा है, और ट्रिम को तब तक समायोजित करें जब तक कि दोनों मोटर स्थिर न हों।

मिक्स

एक मोटर एलेरॉन चैनल से जुड़ी है, और दूसरी लिफ्ट चैनल से।

इसका मतलब यह है कि, यदि आप बिना मिश्रण के ईएससी का उपयोग कर रहे हैं, तो दाहिनी छड़ी पर ऊपर और नीचे धक्का देने से एक मोटर चलती है, बाएं और दाएं धक्का देने से दूसरी चलती है।

यह कुछ अजीब ड्राइविंग की ओर ले जाएगा, इसलिए आपको चैनलों को मिलाना चाहिए, जिसका अर्थ है कि दाहिनी छड़ी पर ऊपर और नीचे धक्का देने से दोनों मोटरों को स्थानांतरित कर दिया जाएगा।

DX5e पर, इसे एक टॉगल के साथ नियंत्रित किया जाता है - मिश्रण को चालू करने के लिए बस इसे एक तरफ धकेलें, दूसरे तरीके से इसे फिर से बंद करें।

उलटना

आपके मोटर्स किस दिशा में मुड़ते हैं, यह इस बात पर निर्भर करता है कि वे किस तरह से तार-तार हुए थे।

आप देख सकते हैं कि जब एक मोटर आगे बढ़ती है तो दूसरी पीछे की ओर चलती है। या कि जब आप आगे बढ़ना चाहते हैं तो वे दोनों पीछे मुड़ जाते हैं।

DX5e पर, दिशा को उलटने के लिए प्रत्येक चैनल के लिए एक टॉगल स्विच होता है।

इसलिए, यदि एलेरॉन चैनल से जुड़ी मोटर स्टिक पर पुश करने पर पीछे की ओर मुड़ जाती है, तो ट्रांसमीटर पर एआईएल टॉगल को फ्लिक करें।

चरण 10: अगले चरण…

एक बार जब आप अपना ड्राइव सिस्टम सेट कर लेते हैं, तो आप एक काम करने वाले एंटीवेट रोबोट के रास्ते पर होते हैं!

सोचने वाली कुछ बातें…

• आप शरीर का निर्माण कैसे करने जा रहे हैं?
• आप इसमें इलेक्ट्रॉनिक्स कैसे संलग्न करने जा रहे हैं?
• क्या आप इसे चालू या बंद करना आसान बनाने के लिए एक स्विच जोड़ना चाहते हैं?
• आप पहियों के लिए क्या उपयोग करेंगे?

RobotWars101 फोरम मदद और प्रेरणा का एक बड़ा स्रोत है - डायरी बनाएं, प्रश्न पूछें और यूके में आने वाली घटनाओं के बारे में सुनें।

आपका पहला रोबोट सही नहीं होगा, लेकिन इसे पूरा करना अभी भी एक बड़ी उपलब्धि है।

अन्य रोबोटर्स से मिलने और अपने दूसरे रोबोट को और भी बेहतर बनाने के लिए विचार, प्रेरणा और सलाह प्राप्त करने के लिए इसे एक प्रतियोगिता में साथ लाएं!

ऊपर की तस्वीर AWS59 पर ली गई थी, और इसमें कई तरह के डिज़ाइन दिखाए गए हैं!