GoBILDA के साथ मिनिमल फोर X 12 वोल्ट रोवर चेसिस: 10 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20

मैं आपको दिखाने जा रहा हूँ कि कैसे मैंने goBILDA घटकों का उपयोग करके RC या स्वायत्त रोवर चेसिस का निर्माण किया। मुझे यहां यह जोड़ना चाहिए कि ज्यादातर संतुष्ट ग्राहक के अलावा मेरा गोबिल्डा के साथ कोई संबंध नहीं है।

मैंने नीचे आपूर्ति के तहत एक पूर्ण भागों की सूची शामिल की है, लेकिन प्रत्येक चरण के लिए मैं ठीक वही सूचीबद्ध करूंगा जो आपको चाहिए।

अंत में मैं आपको रीढ़ की हड्डी में संरचना जोड़ने के कुछ तरीके दिखाऊंगा, और मैं मोटर ड्राइव इलेक्ट्रॉनिक्स के बारे में कुछ सामान्य टिप्पणियां जोड़ूंगा।

आपूर्ति

आप इन भागों को https://www.gobilda.com पर प्राप्त कर सकते हैं

ढांचा

• 1 एक्स 1121 सीरीज लो-साइड यू-चैनल (17 होल, 432 मिमी लंबाई)
• 4 × 1102 सीरीज फ्लैट बीम (29 होल, 232 मिमी लंबाई) - 2 पैक
• 2 × 1120 सीरीज यू-चैनल (1 छेद, 48 मिमी लंबाई)
• 4 × 1121 सीरीज लो-साइड यू-चैनल (1 होल, 48 मिमी लंबाई)

ड्राइव ट्रेन

• ४ × ५२०१ श्रृंखला, ५३:१ अनुपात, १०५ आरपीएम स्पर गियर मोटर w/एनकोडर
• 4 × 1701 सीरीज फेस टैप्ड मोटर माउंट (16-3)
• 4 × 1310 सीरीज हाइपर हब (6 मिमी डी-बोर)
• 2 × 3605 सीरीज हरिकेन रिम - 2 पैक
• 2 × 3609 सीरीज कौगर टायर - 2 पैक

हार्डवेयर

• 1 × 7 मिमी संयोजन रिंच
• 1 × 3 मिमी हेक्स एल-कुंजी
• 1 × 2.5 मिमी हेक्स एल-कुंजी
• 1 × 2802 सीरीज जिंक-प्लेटेड स्टील बटन हेड स्क्रू (M4 x 0.7mm, 8mm लंबाई) - 25 पैक
• 2 × 2802 सीरीज जिंक-प्लेटेड स्टील बटन हेड स्क्रू (M4 x 0.7mm, 14mm लंबाई) - 25 पैक
• 2 × 2801 सीरीज जिंक प्लेटेड स्टील वॉशर (4mm ID x 8mm OD) - 25 Pack
• 2 × 2812 सीरीज जिंक-प्लेटेड स्टील नायलॉन-इन्सर्ट लॉकनट (M4 x 0.7mm, 7mm Hex) - 25 पैक
• 1 × 2800 सीरीज जिंक-प्लेटेड स्टील सॉकेट हेड स्क्रू (M4 x 0.7mm, 12mm लंबाई) - 25 पैक
• 1 × 2809 सीरीज जिंक-प्लेटेड स्टील स्प्लिट-लॉक वॉशर (4 मिमी आईडी x 7 मिमी ओडी) - 25 पैक
• 1 × 2811 सीरीज जिंक-प्लेटेड स्टील हेक्स नट (M4 x 0.7mm, 7mm Hex) - 25 पैक
• 1 × प्लास्टिक ग्रोमेट (14-1) - 12 पैक
• 1 × रबड़ ग्रोमेट (14-2) - 12 पैक

चरण 1: मूल टूलकिट

ये एकमात्र उपकरण हैं जिनकी आपको वास्तव में आवश्यकता है।

• एक वर्ग। एक मशीनिस्ट का वर्ग होना अच्छा है लेकिन, वास्तव में, कोई भी वर्ग, यहां तक कि एक प्लास्टिक वर्ग, बिना वर्ग के बेहतर है।
• गोबिल्डा से 2.5 और 3 मिमी हेक्स कुंजी और 7 मिमी रिंच। इन्हें भागों की सूची में शामिल किया गया है। यदि आपके पास पहले से ही मीट्रिक हेक्स कुंजियों का एक सेट है तो आपको इनकी आवश्यकता नहीं है। लेकिन अगर आपके पास मेट्रिक कॉम्बिनेशन वॉंच का अच्छा सेट है, तो भी वह पतला गोबिल्डा से प्राप्त करें।
• 2.5 और 3 मिमी हेक्स ड्राइव टी-हैंडल। एक टी-हैंडल फ्लाईव्हील या "ट्वर्ल" इस तरह से कर सकता है कि कोई भी स्क्रूड्राइवर प्रकार कभी नहीं होगा। यह उस अतिरिक्त बिट टॉर्क को भी लागू कर सकता है जो आपको कुछ हिस्सों के लिए चाहिए जैसे कि क्लैंपिंग हब जो हम पहियों के लिए उपयोग कर रहे हैं।
• 7 मिमी अखरोट चालक। जैसा दिखाया गया है, उस तरह के पेशेवरों का उपयोग करें। आपको वही टॉर्क चाहिए जो वे करते हैं।

आप शायद पूरी बात को गोबिल्डा के तीन टूल के साथ जोड़ सकते हैं, लेकिन यह ज्यादा मजेदार नहीं होगा। आम तौर पर, हम मशीन स्क्रू को पकड़ने के लिए हेक्स कुंजी का उपयोग करते हैं, जबकि हम अखरोट को नट ड्राइवर से कसते हैं, और हम नट को पकड़ने के लिए रिंच का उपयोग करते हैं जबकि हम टी-हैंडल के साथ स्क्रू को कसते हैं।

चरण 2: मोटर पिंजरों का निर्माण करें

आएँ शुरू करें। दो मोटर पिंजरों को एक साथ बोल्ट करें। यहां आपको प्रत्येक के लिए क्या चाहिए:

• केंद्र के लिए एक चैनल।
• सिरों के लिए दो लो-साइड चैनल।
• चार फ्लैट बीम।
• 16 प्रत्येक M4 x 14mm बटन हेड स्क्रू, फ्लैट वाशर, और नाइलोक नट।

आरेखण चैनल के खुले सिरे में 43 मिमी स्पेसर दिखाता है, लेकिन यह वैकल्पिक है।

एक मृत सपाट सतह पर मोटर पिंजरों का निर्माण इस प्रकार करें:

1. प्रत्येक बीम को दो 14 मिमी बटन हेड स्क्रू, फ्लैट वाशर और नाइलोक नट्स के साथ केंद्र चैनल पर बोल्ट करें।
2. सब कुछ चौकोर करें।
3. 14 मिमी बटन हेड स्क्रू, फ्लैट वाशर और नाइलोक नट्स के साथ प्रत्येक छोर पर एक कम साइड चैनल जोड़ें।
4. सब कुछ चौकोर करें।
5. सब कुछ नीचे कस लें।

और यह सबसे कठिन काम है। अब हमें फ्रेम को पूरा करने के लिए सिर्फ एक बैकबोन जोड़ने की जरूरत है।

चरण 3: बैकबोन जोड़ें

अब हम दो मोटर पिंजरों को रीढ़ की हड्डी से जोड़ने के लिए तैयार हैं। यहाँ आपको क्या चाहिए।

• एक लो साइड बैकबोन चैनल।
• आठ प्रत्येक M4 x 12mm कैप स्क्रू और स्प्लिट लॉक वाशर
• 16 सादा हेक्स नट

प्रत्येक मोटर केज को चार कैप स्क्रू के साथ रीढ़ की हड्डी से जोड़ा जाता है। हम पहले सादे हेक्स नट्स के साथ मोटर पिंजरों पर कैप स्क्रू लगाने जा रहे हैं। ऐसा इसलिए है ताकि आप बाद में मोटरों के अंदर होने के बाद, बिना स्क्रू को खोए रीढ़ की हड्डी को हटा सकें। यहां बताया गया है कि हम इसे कैसे करते हैं:

1. मोटर पिंजरे के केंद्र चैनल के माध्यम से कैप स्क्रू को पास करें, और प्रत्येक पर एक हेक्स नट को केवल उंगली से कस लें।
2. मोटर केज सेंटर चैनल में बड़े छेद के साथ बैकबोन चैनल के तीसरे बड़े छेद को लाइन अप करें और इसे कैप स्क्रू के ऊपर दबाएं।
3. सब कुछ चौकोर करें।
4. अब उस पतली रिंच के साथ पहुंचें और बोल्ट को 3 मिमी टी-हैंडल से कसते हुए प्रत्येक नट को पकड़ें।
5. सब कुछ चौकोर करें।
6. रीढ़ की हड्डी के ऊपर प्रत्येक स्क्रू पर स्प्लिट लॉक वॉशर और हेक्स नट जोड़ें और 7 मिमी नट ड्राइवर के साथ कस लें।
7. जैसा कि तस्वीरों में दिखाया गया है, हार्ड प्लास्टिक ग्रोमेट्स स्थापित करें। उन्हें मोटर पिंजरे में लगभग एक मिमी फैलाना चाहिए।

और बस। फ्रेम पूरा हो गया है। अब हम मोटर्स को जोड़ने के लिए तैयार हैं।

चरण 4: मोटर माउंट्स को मोटर्स में जोड़ें

हम अंत में मोटर्स को चालू करने जा रहे हैं। लेकिन पहले हमें मोटर माउंट को मोटर्स से जोड़ना होगा। मोटर माउंट वास्तव में होल पैटर्न एडेप्टर से ज्यादा कुछ नहीं हैं: वे हमें एक घटक को एक पैटर्न और/या छेद के आकार के साथ एक पूरी तरह से अलग व्यवस्था के साथ एक घटक को बोल्ट करने की अनुमति देते हैं।

मोटर माउंट को छह में शामिल M3 स्क्रू के साथ बोल्ट करें। यह केवल एक ही रास्ते पर चलेगा।

मेरे माउंट सुंदर उप-इष्टतम फिलिप्स ड्राइव स्क्रू के साथ आए। भले ही गोबिल्डा के पार्ट ड्रॉइंग में कैप स्क्रू हों, जैसा कि ऊपर ड्राइंग में दिखाया गया है।

मैंने खराब स्क्रू को M3 x 6mm सॉकेट हेड कैप स्क्रू से बदल दिया जैसा कि फोटो में दिखाया गया है।

अब हम मोटर असेंबलियों को फ्रेम से जोड़ सकते हैं।

चरण 5: मोटर्स संलग्न करें

चित्रण सब कुछ दाईं ओर दिखाता है, लेकिन आप इसके लिए फ्रेम को उल्टा करना चाहते हैं। एक नोट: यदि आप मोटर्स में एन्कोडर केबल जोड़ने जा रहे हैं, तो अब यह करने का एक अच्छा समय होगा। ठीक है चलो लुढ़कते हैं। प्रत्येक मोटर के लिए:

1. प्लास्टिक ग्रोमेट के माध्यम से तारों को शुरू करें।
2. मोटर को जगह दें और तारों को ढोना समाप्त करें।
3. M4 x 8mm बटन हेड स्क्रू के साथ मोटर माउंट को मोटर केज एंड चैनल पर बोल्ट करें। यह केवल एक ही रास्ते पर चलेगा।

आप मोटर माउंट के लिए चार से आठ स्क्रू का उपयोग कर सकते हैं। छह सही के बारे में लगता है। आठ अत्यधिक और अनावश्यक लगता है। मैंने आठ का इस्तेमाल किया।

और हम लगभग वहाँ हैं। हमें बस मोटर शाफ्ट पर हब लगाने की जरूरत है और हम पहियों को चालू कर सकते हैं।

चरण 6: व्हील हब को मोटर शाफ्ट से संलग्न करें

प्रत्येक मोटर के लिए:

हब को मोटर शाफ्ट पर रखें। यह सुनिश्चित करने के लिए स्पेसर का उपयोग करें कि सभी चार हब समान दूरी पर हैं। मैं 6 मिमी हेक्स कुंजी का उपयोग करता हूं, लेकिन लगभग 6 मिमी चौड़ा कुछ भी करेगा। जगह में स्पेसर के साथ, दो क्लैंपिंग स्क्रू को बारी-बारी से कसें जब तक कि वे सद्भाव में चीखें नहीं।

और आप लगभग कर चुके हैं। पहियों को एक साथ रखने और इसे एक दिन कहने का समय।

चरण 7: पहियों को इकट्ठा करें

टायर फोम इंसर्ट के साथ आते हैं। मुझे लगता है कि टायरों में इंसर्ट लगाने का सबसे अच्छा तरीका है कि उन्हें आधा मोड़ दिया जाए और बस उन्हें अंदर से जाम कर दिया जाए। उनकी थोड़ी मालिश करें जब तक कि पूरा टायर समान रूप से भरा हुआ महसूस न हो जाए।

अब हम व्हील असेंबली को पूरा करने के लिए टायरों को रिम्स पर माउंट करने जा रहे हैं।

टायर दिशात्मक हैं, और रिम सममित नहीं हैं। यहां यह सुनिश्चित करने का तरीका बताया गया है कि इसे खराब न करें:

1. चार रिम्स को एक वर्ग में व्यवस्थित करें जैसा कि ऊपर दिखाया गया है, सभी उथले केंद्र के कुएं विपरीत रिम की ओर अंदर की ओर हैं।
2. टायरों को रिम्स के बगल में व्यवस्थित करें ताकि टायर के सभी एक ही तरफ इशारा कर रहे हों।
3. प्रत्येक रिम और टायर को पकड़ें और बिना कुछ घुमाए रिम पर टायर को जोर से लगाएं।
4. अपने अंगूठे से टायर को तब तक दबाएं जब तक कि दोनों मोती रिम में अपने स्लॉट में पूरी तरह से बैठ न जाएं।
5. यदि वांछित हो तो गोंद करें और रात भर छोड़ दें।

मैंने अपना गोंद नहीं लगाया और टेनिस कोर्ट के आसपास ठीक से काम करने वाली चीज लग रही थी (टेनिस कोर्ट में आमतौर पर अच्छा कर्षण होता है, इसलिए आपको ज्यादा व्हील स्लिप नहीं मिलती है)। हालांकि बाद में कुछ कठोर बेंच परीक्षण के दौरान टायर बंद हो गए। फिर मैंने उन्हें चिपका दिया।

लोग अपने टायर गोंद के बारे में दृढ़ता से महसूस करते हैं, संभवत: उस अनुपात में जो उन्होंने इस पर खर्च किया है। एमजी केमिकल्स एसी के साथ मेरी किस्मत अच्छी रही है। जहां तक उन्हें चिपकाने का सवाल है, तो उसी विषय पर बहुत सारे वीडियो उपलब्ध हैं।

अब हम पहियों को बोल्ट कर सकते हैं।

चरण 8: पहियों पर बोल्ट

फ्रेम के चारों ओर चार पहियों को व्यवस्थित करें, जिसमें सभी उथले केंद्र के कुएं अंदर की ओर हों और टायर सभी एक ही तरह से इंगित करें।

अंत में, जैसा कि ऊपर दिखाया गया है, प्रत्येक पहिया को चार M4 x 12 मिमी कैप स्क्रू और स्प्लिट लॉक वाशर के साथ उसके हब पर बोल्ट करें।

और वह मूल विधानसभा को पूरा करता है।

अब केवल कुछ बुनियादी इलेक्ट्रॉनिक्स की आवश्यकता है और आप जाने के लिए अच्छे हैं।

चरण 9: शरीर के लिए विकल्प

यहाँ कुछ अतिरिक्त विचार शरीर हैं। आप बैकबोन को तीन 5 होल पैटर्न प्लेट, या तीन 5 होल लो साइड चैनल, या एक लॉन्ग लो साइड चैनल, या एक या अधिक ग्रिड प्लेट, या कुछ और के साथ कैप कर सकते हैं। दिखाया गया बॉक्स एक हैमंड एल्यूमीनियम केस है जो रीढ़ की हड्डी से सिर्फ 2 मिमी छोटा है।

चरण 10: इलेक्ट्रॉनिक्स जोड़ना

मोटर नियंत्रक और मोटर चालक हैं। मोटर नियंत्रक उन चीजों की योजना में उच्च स्तर पर काम करते हैं जो मोटर चालक करते हैं। आम तौर पर हम आरसी रेडियो रिसीवर से सर्वो दालों के साथ मोटर नियंत्रकों से बात करते हैं, या किसी प्रकार के प्रोसेसर से सीरियल संचार के साथ बात करते हैं। मोटर नियंत्रक एक या दो चैनल में आते हैं।

दूसरी ओर मोटर चालक अधिक बुनियादी स्तर पर काम करते हैं। हम एक प्रोसेसर से PWM सिग्नल वाले मोटर चालकों से बात करते हैं।

यदि आप सख्ती से आरसी वाहन बना रहे हैं तो दो-चैनल मोटर नियंत्रक आपके लिए हो सकता है। आपको बस समानांतर में प्रत्येक तरफ दो मोटर्स को तार करने की जरूरत है, आरसी रिसीवर से थ्रॉटल और स्टीयरिंग चैनल कनेक्ट करें, एक बैटरी जोड़ें, और आप जाने के लिए अच्छे हैं। इस वाहन के लिए आपको एक नियंत्रक की आवश्यकता होगी जो लगभग 15 एएमपीएस एक तरफ संभाल सके।

जब हम मिश्रण में एक प्रोसेसर जोड़ते हैं, हालांकि, चीजें और अधिक दिलचस्प हो जाती हैं। अब हम प्रोसेसर के साथ रिसीवर से डेटा पढ़ते हैं। आजकल यह आमतौर पर एक साधारण सीरियल लिंक के साथ किया जा सकता है। फिर हम दूसरे सीरियल लिंक पर मोटर कंट्रोलर को थ्रॉटल और स्टीयरिंग डेटा भेज सकते हैं।

या, हम साधारण मोटर चालकों का उपयोग कर सकते हैं और उन्हें सीधे पीडब्लूएम से नियंत्रित कर सकते हैं। हमें हर तरफ मोटरों को एक साथ तार करने की आवश्यकता नहीं है। प्रत्येक मोटर का अपना ड्राइवर चैनल हो सकता है। मोटर चालक एक, दो या चार चैनल में आते हैं, जिनके बारे में मुझे जानकारी है। इस वाहन के लिए, प्रत्येक छोर पर एक दो-चैनल चालक सबसे समझदार व्यवस्था की तरह लगता है। मैं चार सिंगल-चैनल ड्राइवरों का उपयोग करता हूं।

मेरे द्वारा उपयोग किए जाने वाले ड्राइवर लगभग दस रुपये यूएस हैं। वे बिना हीट सिंक के लगातार 13 एम्पीयर संभालते हैं। वे दो तारों और जमीन के साथ लॉक-एंटीफ़ेज़ या साइन-परिमाण PWM करते हैं। केवल नकारात्मक यह है कि उनके पास वर्तमान अर्थ आउटपुट नहीं है। उन्हें साइट्रॉन MD13S कहा जाता है।