ट्रैकिंग सिस्टम के साथ मोटराइज्ड कैमरा स्लाइडर (3डी प्रिंटेड): 7 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20

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के बारे में: हम रोबोट, DIY और मजेदार विज्ञान से प्यार करते हैं। JJROBOTS का उद्देश्य ओपन रोबोटिक परियोजनाओं को हार्डवेयर, अच्छे दस्तावेज़ीकरण, बिल्डिंग निर्देश+कोड, "यह कैसे काम करता है" जानकारी प्रदान करके लोगों के करीब लाना है … jjrobots के बारे में अधिक »

मूल रूप से, यह रोबोट एक कैमरा / स्मार्टफोन को रेल पर ले जाएगा और एक वस्तु को "ट्रैक" करेगा। लक्ष्य वस्तु स्थान रोबोट द्वारा पहले से ही जाना जाता है। इस ट्रैकिंग सिस्टम के पीछे का गणित काफी सरल है। हमने यहां ट्रैकिंग प्रक्रिया का अनुकरण बनाया है।

कैरिज पर रखा कैमरा, जैसे ही वह चलता है, रोबोट को दी गई जानकारी के अनुसार लक्ष्य वस्तु पर इंगित करेगा (अर्थात: लक्ष्य वर्तमान स्थान। ध्यान रखें कि रोबोट पहले से ही जानता है कि कैमरा कहाँ है)।

गति और स्टार्ट/स्टॉप क्रियाएं आपके अपने स्मार्टफोन से नियंत्रित होती हैं। इसके लिए स्मार्टफोन को रोबोट के वाई-फाई नेटवर्क से कनेक्ट करना होगा। जैसा कि गति को वांछित (स्मार्टफोन से) समायोजित किया जा सकता है, आप "कैमरा कैरिज" को वांछित के रूप में धीमा कर सकते हैं, जिससे TIME LAPSE वीडियो बनाना संभव हो जाता है।

नियंत्रण एपीपी Google PLAY या iTunes Store पर स्वतंत्र रूप से उपलब्ध है

आपूर्ति

उपयोगी कड़ियां:

• कैमरा स्लाइडर किट
• कैमरा स्लाइडर नवीनतम Arduino कोड: CameraSlider_V6_M0
• नियंत्रण एपीपी लिंक (Google Play / Android डिवाइस)
• नियंत्रण एपीपी लिंक (आईट्यून्स / आईओएस डिवाइस)
• एपीपी उपयोगकर्ता गाइड को नियंत्रित करें।
• 3D भागों का भंडार
• देविया नियंत्रण बोर्ड।

चरण 1: भागों की सूची

हमने इस रोबोट को सुलभ और किफ़ायती बनाने के लिए DIY/MAKER World के सामान्य तत्वों का उपयोग किया है।

हिस्सों की सूची:

• 3D मुद्रित भागों SET

• मोटर केबल (70 सेमी)
• मोटर केबल (14 सेमी)
• 16 दांत GT2 चरखी
• 20 दांत GT2 चरखी
• सर्कुलर बॉल असर 6002RS या 6002ZZ
• टाइमिंग बेल्ट GT2 (700mm रेल के लिए 150cm) + 200mm GT2 रिंग बेल्ट
• यूएसबी केबल 1 एम (माइक्रो यूएसबी कनेक्टर)
• कैमरा कुंडा
• Anodized एल्यूमिनियम प्रोफाइल (2020 वी-आकार)
• 3x व्हील बेयरिंग (वी-आकार)
• स्मार्टफोन धारक + कैमरा स्क्रू (लघु)
• 2.1 मिमी पावर जैक के साथ 12 वी / 2 ए बिजली की आपूर्ति
• M3 बोल्ट (10 मिमी, 15 मिमी और 20 मिमी) + नटM5 25 मिमी बोल्ट

इलेक्ट्रॉनिक्स:

• DEVIA रोबोटिक्स कंट्रोल बोर्ड
• 2x TMC2208 अल्ट्रा साइलेंट मोटर ड्राइवर + एल्युमिनियम हीट सिंक (लंबा संस्करण)
• 2x NEMA 17 हाई टॉर्क स्टेपर मोटर्स + 14 सेमी सेमी + लंबी केबल (70 सेमी)
• माइक्रो-यूएसबी केबल

आप अपने आप सब कुछ प्राप्त कर सकते हैं (अधिकांश तत्व बी-रोबोट, आईबोर्डबॉट, स्फेयर-ओ-बॉट, स्कारा रोबोटिक आर्म, एयर हॉकी रोबोट… (और साथ ही आप jjRobots का समर्थन करेंगे):

jjRobots से कैमरा स्लाइडर पार्ट प्राप्त करें (अनुकूलन योग्य किट)

चरण 2: सभी भागों की 3डी प्रिंटिंग। मुद्रण समय: 10-14 घंटे (3Dprinter के आधार पर)

पीएलए काम करेगी। छपाई करते समय, दीवार की मोटाई = 1.2 मिमी सेट करें और कम से कम 25% तक इनफिल करें।

सभी 3D पार्ट्स मॉडल Thingiverse. पर उपलब्ध हैं

चरण 3: कोडांतरण

मूल रूप से, यह एक प्लेटफॉर्म के साथ एक रेल है जो एक Arduino + 2 NEMA17 स्टेपर मोटर्स द्वारा नियंत्रित उस पर यात्रा करेगी। दो मोटर्स के प्रभारी होंगे: 1) कैमरा प्लेटफॉर्म को पीछे ले जाएं और आगे बढ़ाएं 2) कैमरे को रेल पर चलते समय पैन करें। GOPRO/स्मार्टफोन एडेप्टर वैकल्पिक है, इसलिए यदि आप एक नियमित फोटो कैमरा का उपयोग करने की योजना बना रहे हैं तो आपको इसे 3D प्रिंट करने की आवश्यकता नहीं है। रेल की कुल लंबाई परिवर्तनीय हो सकती है। 2 मीटर तक, रोबोट उस लंबाई से अधिक सुचारू रूप से व्यवहार करता है और 500 ग्राम (1.1 पाउंड) से अधिक के कैमरे के लिए रेल वजन के नीचे झुक सकता है जबकि कैमरा रेल के बीच को पार करता है।

यह रोबोट 3डी मॉडल है। PLAY पर क्लिक करें इस पर एक 3D नज़र डालें। यदि आपको इस बारे में संदेह है कि किसी तत्व को कहाँ रखा जाए, तो इस मॉडल पर वापस जाएँ।

नवीनतम असेंबली गाइड: अद्यतन

एन

शुरू करने से पहले: इस कैमरा स्लाइडर के अधिकांश तत्वों को "3डी प्रिंटेड" किया गया है। इसे ध्यान में रखते हुए: यदि आप बहुत अधिक बल लगाते हैं या अधिक पेंच कसते हैं तो आप इसे तोड़ सकते हैं। हम आपको बताएंगे, इस असेंबली गाइड के दौरान, जब आप जितना हो सके शिकंजा कस सकते हैं या जहां आपको एक हिस्से को दूसरे से ठीक करना चाहिए, इसे बिल्कुल भी मजबूर नहीं करना चाहिए।

नीचे बताए अनुसार M5 25mm बोल्ट + व्हील बेयरिंग को उनके सॉकेट में डालें। बोल्टों को अधिक कसने न दें।

इस तरह दिखना चाहिए। जांचें कि क्या पहियों को घुमाते समय घर्षण महसूस होने पर 3डी प्रिंटेड भागों में गड़गड़ाहट होती है।

एक M3 नट डालें और 16mm M3 बोल्ट का उपयोग करके इसे कैप्चर करें। यह बोल्ट आपको पहियों के बीच की दूरी को समायोजित करने देगा यदि भागों को प्रिंट करने के बाद कुछ सहिष्णुता विसंगति है। इसे तभी एडजस्ट करें जब गाड़ी को एल्युमिनियम रेल पर रखा गया हो।

शीर्ष भाग को नीचे वाले भाग के ऊपर रखें और इसे ठीक करने के लिए 4x M3 10 मिमी बोल्ट का उपयोग करें। ऊपर बताए अनुसार 6002RS बॉल बेयरिंग डालें। महत्वपूर्ण: 6002RS को कड़ा होना चाहिए। यदि आपको लगता है कि यह ढीला है तो आप इसे इसके समर्थन में चिपका भी सकते हैं।

यह गाड़ी में बोल्ट को स्थिर बनाने के विचार के साथ समायोजित करने का क्षण है। इसे आगे-पीछे करें: सभी पहिये घूमने चाहिए लेकिन आपको प्रतिरोध महसूस नहीं करना चाहिए या कोई शोर नहीं सुनना चाहिए। गाड़ी को जोर से लगाएं और जांचें कि क्या सभी पहिये एल्यूमीनियम रेल चैनलों के अंदर रखे गए हैं।

ऊपर बताए अनुसार 3डी प्रिंटेड "पुली 80 दांत" डालें। इसे CAP और M3 10mm बोल्ट के साथ कैप्चर करें। वही चरखी के लिए जाता है: इसे 6002RS बॉल बेयरिंग के आसपास कसना पड़ता है। अगर ऐसा नहीं है तो इसे बॉल बेयरिंग से चिपका दें।

1. मोटर को संकेत के अनुसार रखें और इसे 4x M3 6mm बोल्ट का उपयोग करके पकड़ें (लेकिन उन्हें ढीला होने दें)
2. 16 दांतों वाली चरखी को उसके शाफ्ट पर रखें और साथ ही, चरखी के चारों ओर 200 मिमी GT2 बेल्ट चलाएं
3. जब सब कुछ सेट हो जाए, तो मोटर को "पीछे" धक्का दें ताकि बेल्ट तनावग्रस्त हो जाए। एक बार वहां, मोटर की स्थिति को ठीक करने वाले बोल्टों को पेंच करें।

इस बिंदु पर गाड़ी का शीर्ष दृश्य। मोटर के कनेक्टर के उन्मुखीकरण की जाँच करें।

गाड़ी के नीचे का दृश्य।

अब कैमरा स्क्रू और "स्क्रू कैप्चरिंग रिंग" लें और ऊपर बताए अनुसार करें। इस 3डी प्रिंटेड हिस्से की बदौलत स्क्रू का सिरा यथावत रहेगा। अब आप 4x M3 10mm बोल्ट का उपयोग करके PULLEY TOP को SCREW CAPTURING RING से जोड़ सकते हैं

यदि आप कैमरे को इंगित करते समय अधिक लचीलापन चाहते हैं, तो कैमरे के कुंडा का उपयोग करें। यह आपको कैमरे के झुकाव / अभिविन्यास को आसानी से समायोजित करने देगा

रेल पर गाड़ी इस तरह दिखती है। हमें अभी भी टाइमिंग बेल्ट चलाना है। नीचे दिए गए चरणों की जाँच करें

NEMA17 मोटर को MOTOR END वाले हिस्से में ठीक करें और 4x M3 15mm बोल्ट का उपयोग करके इसे ठीक करें।

शाफ्ट के लिए 20 दांत चरखी संलग्न करें और ठीक करें। शाफ्ट के शीर्ष को चरखी के साथ समतल किया जाना है।

PULLEY END LEGS को PULLEY END से जोड़ने के लिए 2x M3 10mm बोल्ट का उपयोग करें

PULLEY END को एल्युमिनियम प्रोफाइल में पुश करें। आपको मैलेट (या समकक्ष) की आवश्यकता हो सकती है। अस्थायी रूप से, चरखी को बाहर निकालें यदि आपको लगता है कि आप इसे नुकसान पहुंचा सकते हैं, तो प्रक्रिया में। इस बिंदु पर, एल्यूमीनियम प्रोफ़ाइल को पूरी तरह से पुली एंड में न डालें।

टाइमिंग बेल्ट को पुली के चारों ओर और एल्युमीनियम प्रोफाइल पर वापस चलाएँ। अब पुली एंड को पूरी तरह से पुश करने का समय है (मैलेट का उपयोग करें)। कोमल हो!

संकेत के अनुसार टाइमिंग बेल्ट के सिरे को कैप्चर करें। इस बिंदु पर आपको सरौता का उपयोग करने की आवश्यकता हो सकती है। बेल्ट को बहुत अंत तक दबाएं ताकि यह पूरी तरह से सम्मिलित हो जाए, अन्यथा जब गाड़ी आगे-पीछे हो रही हो तो यह रेल को छू लेगी। एक नट और 10mmbolt डालें जैसा कि फोटो में है। वह बोल्ट, बेल्ट को यथावत रखेगा।

जांचें कि बेल्ट स्वतंत्र रूप से बाहर आ रही है। यहां बेल्ट और एल्यूमीनियम रेल के बीच कोई भी घर्षण गाड़ी की स्थिरता से समझौता करेगा।

इसे छवि के रूप में 20 दांतों वाली चरखी के चारों ओर पास करें और एल्युमिनियम चरखी में मोटर एंड भाग को पूरी तरह से सम्मिलित करने के लिए मैलेट का उपयोग करें।

नोट: पहले से रखे गए इलेक्ट्रॉनिक्स पर ध्यान न दें। वह बाद में आएगा।

अब: बेल्ट को उसके चैनल से गुजारें। बेल्ट के सिरे को थोड़ा ऊपर की ओर मोड़ें। इससे आपको इसे "कैप्चरिंग चैनल" में "अलंकृत" करने में मदद मिलेगी

बेल्ट को कस लें, और साथ ही, बोल्ट को पूरी तरह से पेंच करें। शेष टाइमिंग बेल्ट को काटें

इलेक्ट्रॉनिक्स रखने का समय। अगली फोटो को भी चेक करें, यह दिखाता है कि इलेक्ट्रॉनिक केस कैसे लगाया जाता है। DEVIA कंट्रोल बोर्ड (जिसकी ओर मैं इशारा कर रहा हूं) के पिछले हिस्से के लिए 1x M3 10mm बोल्ट का उपयोग करें। दिखाए गए अनुसार इसे पेंच करें, जो पीसीबी को सुरक्षात्मक मामले को ठीक कर देगा।

अब, बोर्ड को पलटें और इसे छवि के रूप में रखें, फिर इसे 10 मिमी बोल्ट (बोर्ड के ऊपरी बाएँ कोने का छेद) और दूसरे छेद के लिए 20 मिमी बोल्ट का उपयोग करके मोटर एंड भाग से जोड़ दें, जो कि सुरक्षा मामले से गुजरता है। दो बोल्ट कंट्रोल बोर्ड को MOTOR END पीस पर ठीक कर देंगे। MOTOR LEGS को MOTOR END से जोड़ने के लिए दो M3x10mm का उपयोग करें।

नोट: आपको टीएमसी मोटर चालकों द्वारा दिए गए आउटपुट करंट को समायोजित करने की आवश्यकता हो सकती है। हीटसिंक रखने से पहले ऐसा करें। इस पृष्ठ के अंत में अधिक जानकारी

हीटसिंक को शीर्ष पर रखें और स्टेपर मोटर ड्राइवरों को उनके सॉकेट में डालें। हीट सिंक काफी भारी होते हैं, इसलिए यह महत्वपूर्ण है: स्टेपर्स के शीर्ष चेहरे के मेटल हेडर को हीटसिंक से न छुएं। इससे मॉड्यूल को नुकसान पहुंचाने वाला शॉर्ट सर्किट हो सकता है।

स्टेपर मोटर चालकों और मोटर केबलों के सही अभिविन्यास की जाँच करें।

इस तरह सब कुछ जुड़ा हुआ है। स्टेपर मोटर ड्राइवरों और केबल के कनेक्टर ओरिएंटेशन (दो बार!)

विवरण: TMC2208 मोटर चालक पहले से ही जुड़े हुए हैं।

अब रेल मोटर को कंट्रोल बोर्ड से कनेक्ट करें। 14cm केबल का उपयोग करें

प्लेटफॉर्म मोटर के साथ भी ऐसा ही करें। फोटो के रूप में मोटर एंड भाग में केबल को ठीक करने के लिए 2 ज़िप संबंधों का उपयोग करें। यह केबल को चलती गाड़ी से दूर रखेगा।

नोट: यह कदम महत्वपूर्ण है, केबलों को "कैप्चर करना" मोटर्स हेडर को खींचे जाने से बचाएगा।

नोट: फोटो एक तिपाई से जुड़ा कैमरा स्लाइडर दिखाता है। आप इस 3D मॉडल वाले भाग + 2xM3 15mm बोल्ट + 2 M3 नट के साथ आसानी से ऐसा कर सकते हैं। प्रत्येक तिपाई की अपनी फिक्सिंग प्रणाली होती है। यह 3D भाग एक मानक कैमरा स्क्रू 1/4 -20 के लिए बनाया गया है, लेकिन आपको अपना बनाने की आवश्यकता हो सकती है।

कैमरा कुंडा और स्मार्टफोन धारक

केआईटी का एक सहायक तत्व स्मार्टफोन धारक है, आप इसे पॉपिंग-आउट कैमरा स्क्रू से जोड़ सकते हैं। वैकल्पिक रूप से, उस होल्डर को कैमरे के कुंडा में ठीक करने से, आप स्मार्टफोन को किसी भी रुचि के बिंदु पर आसानी से झुका सकते हैं।

देविया नियंत्रण बोर्ड में ARDUINO कोड कैसे अपलोड करें

नोट: jjRobots KIT पहले से प्रोग्राम किए गए DEVIA कंट्रोल बोर्ड के साथ आता है, इसलिए यदि आपको यह मिल गया है तो आप इस चरण को छोड़ सकते हैं।

a) यहां से अपने पीसी पर Arduino IDE इंस्टॉल करें (यदि आपके पास Arduino IDE पहले से इंस्टॉल है तो इस चरण को छोड़ दें) इस कोड का IDE संस्करण 1.6.5 और बाद के संस्करणों पर परीक्षण और विकास किया गया है। अगर आपको कोड को संकलित करने में कोई समस्या है, तो हमें बताएं

b) सभी arduino फ़ाइलें डाउनलोड करें, अपनी हार्ड ड्राइव में उसी फ़ोल्डर के अंदर फ़ाइलों को निकालें

कैमरास्लाइडर_v6_M0डाउनलोड

ग) कोड संकलित करें और DEVIA नियंत्रण बोर्ड को भेजें

1. अपना Arduino IDE खोलें
2. मुख्य कोड को \CameraSlider_vX_M0 \CameraSlider_vX_M0.ino में खोलें
3. अपने DEVIA बोर्ड को USB केबल से PC से कनेक्ट करें
4. नोट: यदि यह पहली बार है जब आप अपने पीसी से Arduino बोर्ड कनेक्ट करते हैं तो शायद आपको ड्राइवर स्थापित करने की आवश्यकता हो सकती है।
5. बोर्ड Arduino/Genuino ZERO (देशी USB पोर्ट) का चयन करें। TOOLS मेनू-> बोर्ड में (आपको "Arduino SAMD बोर्ड (32-बिट्स ARM Cortex-M0+)" लाइब्रेरी स्थापित करने की आवश्यकता हो सकती है। Tools-> Board-> Boards Manager… पर जाएं और "Arduino SAMD बोर्ड (32) स्थापित करें। -बिट्स एआरएम कोर्टेक्स-एम0+)"
6. टूल्स पर दिखाई देने वाले सीरियल पोर्ट का चयन करें-> सीरियल पोर्ट
7. बोर्ड को कोड भेजें (अपलोड बटन: दाईं ओर इशारा करते हुए तीर)

कोड अपलोड करने से पहले सही बोर्ड का चयन

घ) हो गया

महत्वपूर्ण: TMC2208 स्टेपर मोटर ड्राइवर शीर्ष पायदान इलेक्ट्रॉनिक मॉड्यूल हैं, लेकिन मोटर्स को सही मात्रा में करंट देने के लिए उन्हें समायोजित करने की आवश्यकता हो सकती है। बहुत अधिक करंट मोटरों को गर्म कर देगा। हम वर्तमान आउटपुट को 0.7 ए प्रति मोटर पर समायोजित करने की दृढ़ता से अनुशंसा करते हैं। लेकिन ऐसा कैसे करें? यह विकि इसके बारे में बहुत अच्छी जानकारी प्रदान करता है

अगर आपको अमेरिका से कैमरा स्लाइडर किट मिल गई है, तो TMC2208 स्टेपर मोटर ड्राइवर पहले से ही समायोजित हैं। तो उनके साथ छेड़छाड़ करने की जरूरत नहीं है;-)

स्टेपर मोटर ड्राइवर को DEVIA कंट्रोल बोर्ड पर उनके सॉकेट में रखें और 12V बिजली की आपूर्ति को बोर्ड से कनेक्ट करें। ऊपर दिए गए बिंदुओं के बीच वोल्टेज को मापें। केआईटी के साथ दिए गए स्क्रू का उपयोग करें या एक छोटा (3 मिमी चौड़ा) प्राप्त करें। घुमाएँ, वामावर्त, पोटेंशियोमीटर के स्क्रू को थोड़ा सा घुमाएँ और वोल्टेज की जाँच करें। एक बार वोल्टेज 0.8-0.9 वी पर सेट हो जाने के बाद आप कर चुके हैं और स्टेपर मोटर ड्राइवर कैमरा स्लाइडर को गर्मी के रूप में बर्बाद नहीं करने के लिए तैयार हैं। आरएमएस करंट (ए): 0.7 <- यह वही है जो हम चाहते हैं संदर्भ वोल्टेज (Vref): 0.9V

लेकिन… मेरे पास मल्टीमीटर नहीं है! मुझे यह कैसे करना चाहिए?. आपने स्टेपर मोटर चालकों को पहले से समायोजित क्यों नहीं भेजा?

केआईटी के साथ, हम एक छोटे स्क्रूड्राइवर की आपूर्ति करते हैं। इसके साथ, बस वामावर्त घुमाएं, बस लगभग। 20 डिग्री, ऊपर की छवि में "पोटेंशियोमीटर" के रूप में टैग किया गया पेंच

यह आउटपुट करंट को कम करने के लिए पर्याप्त होना चाहिए।

डिफ़ॉल्ट रूप से उन्हें इस वोल्टेज में समायोजित न करने का कारण: इन ड्राइवरों का उपयोग अन्य jjRobots परियोजनाओं के साथ किया जा सकता है और डिफ़ॉल्ट कॉन्फ़िगरेशन के साथ वे ठीक काम करेंगे। इसलिए, हमने उन्हें उनकी प्रारंभिक "सेटिंग्स" के साथ छोड़ने का फैसला किया।

समस्या निवारण:

स्लाइडर एक अजीब आवाज कर रहा है और गाड़ी के चलने पर कंपन करता है

पुली और टाइमिंग बेल्ट की जाँच करें, क्या वे संरेखित हैं? क्या टाइमिंग बेल्ट 3डी प्रिंटेड हिस्से को छू रही है? यदि ऐसा है, तो सब कुछ फिर से समायोजित करें। यदि शोर जारी रहता है, तो जांचें कि क्या मोटर चालक पर्याप्त करंट दे रहे हैं।

मैं अपने स्मार्टफोन से कैमरा स्लाइडर से कनेक्ट नहीं हो सकता

नियंत्रण एपीपी उपयोगकर्ता मार्गदर्शिका देखें। कंट्रोल एपीपी से जुड़ी हर चीज वहां बताई गई है।

उपयोगी कड़ियां:

• कैमरा स्लाइडर किट
• कैमरा स्लाइडर नवीनतम Arduino कोड: CameraSlider_V6_M0
• एपीपी लिंक को नियंत्रित करें (Google Play / Android डिवाइस)
• नियंत्रण एपीपी लिंक (आईट्यून्स / आईओएस डिवाइस)
• एपीपी उपयोगकर्ता गाइड को नियंत्रित करें।
• 3D भागों का भंडार
• देविया नियंत्रण बोर्ड।

चरण 4: कैमरा स्लाइडर को नियंत्रित करना (मुफ्त एपीपी)

इस निर्देश के अंत में अधिक विवरण। इस रोबोट को आप अपने स्मार्टफोन से कंट्रोल कर सकते हैं। Google play या iTunes Store पर जाएं और Android या iOS ऐप डाउनलोड करें

फिर CONTROL APP USER GUIDE पर जाएं या इसका उपयोग करने का तरीका जानने के लिए नीचे स्क्रॉल करें

चरण 5: इस रोबोट में प्रयुक्त तत्व

यदि आपके पास पहले से ही इस रोबोट को बनाने के लिए आवश्यक पुर्जे हैं तो आपके पास बनाने के लिए आवश्यक 90% आइटम पहले से ही हैं:

• स्फीयर-ओ-बॉट: फ्रेंडली आर्ट रोबोट जो पिंग पोंग बॉल के आकार से लेकर बत्तख के बड़े अंडे (4-9 सेमी) तक गोलाकार या अंडे के आकार की वस्तुओं को खींच सकता है।
• आईबोर्डबॉट: आईबोर्डबॉट एक रोबोट है जो इंटरनेट से जुड़ा है जो टेक्स्ट लिखने और बड़ी सटीकता के साथ ड्राइंग करने में सक्षम है
• या एयर हॉकी रोबोट!: एक चुनौतीपूर्ण एयर हॉकी रोबोट, मस्ती करने के लिए एकदम सही!
• बी-रोबोट ईवीओ
• , सबसे तेज़ सेल्फ बैलेंसिंग रोबोट

वे सभी समान इलेक्ट्रॉनिक्स और सहायक तत्वों का उपयोग करते हैं

jjRobots से कैमरा स्लाइडर पार्ट प्राप्त करें (अनुकूलन योग्य किट)

चरण 6: इसे अपने स्मार्टफ़ोन से नियंत्रित करें

इसे Google Play (Android डिवाइस) या iTunes (iOS संस्करण) से डाउनलोड करें (मुफ्त में उपलब्ध)

यहां उपयोगकर्ता गाइड से लिंक करें (अक्सर अपडेट किया जाता है)

इसे सरल तरीके से कैमरा स्लाइडर को नियंत्रित करने के लिए बनाया गया है। यह आपको पूर्व निर्धारित गति के साथ, शीर्ष पर लगभग किसी भी कैमरे के साथ मंच को स्थानांतरित करने की अनुमति देगा। इस गति को वास्तविक समय में शांत वीडियो प्रभावों के लिए संशोधित किया जा सकता है। डिफ़ॉल्ट रूप से (सीमाएं Arduino कोड में बदली जा सकती हैं), प्लेटफॉर्म की यात्रा गति 0.01 मिमी/सेकंड से 35 मिमी/सेकंड तक सेट की जा सकती है

आपके सेट-अप के आधार पर आपको रेल की लंबाई के मान को समायोजित करने की आवश्यकता होगी: रेल की कुल लंबाई को मापें जिस पर गाड़ी चल सकती है। उदाहरण के लिए, यदि आप १००० मिमी धातु की सलाखों का उपयोग कर रहे हैं, तो गाड़ी के लिए उपलब्ध रेल लगभग ८०० मिमी (पार्श्व समर्थन में डाली गई रेल के टुकड़े से १००० मिमी घटा) होगी।

कैमरा स्लाइडर को नियंत्रित करने के लिए आपको यह करना होगा:

1. Arduino लियोनार्डो को किसी भी DC बिजली की आपूर्ति (9 से 12 V तक) से कनेक्ट करें। KIT के साथ हम एक 12V 1A बिजली की आपूर्ति या एक बैटरी धारक (9V) की आपूर्ति करते हैं
2. रोबोट के लिए वाईफ़ाई नेटवर्क बनाने के लिए 5-10 सेकंड प्रतीक्षा करें (जिसे JJROBOTSXX कहा जाता है)
3. पासवर्ड का उपयोग करके अपने स्मार्टफोन को उस वाईफ़ाई नेटवर्क से कनेक्ट करें: ८७६५४३२१
4. फिर कंट्रोल एपीपी (कैमरा स्लाइडर एपीपी) शुरू करें। नोट: यदि आप पहले से ही रोबोट के वाईफ़ाई नेटवर्क से कनेक्ट नहीं हैं, तो एपीपी आपको बताएगा कि
5. कैरिज (वह प्लेट जहां आपका कैमरा/स्मार्टफोन जुड़ा हुआ है) को मोटर के सिरे पर ले जाएं। वहां से, कैमरा/स्मार्टफोन नीचे दी गई योजना में इंगित पक्ष की ओर इशारा करना चाहिए। यह कैमरा स्लाइडर के लिए "फिल्मांकन पक्ष" होगा
6. ट्रैकिंग ऑब्जेक्ट यात्रा के लिए, कैमरे को लक्ष्य ऑब्जेक्ट की ओर इशारा करना होगा। फिल्माए जाने वाली वस्तु के केंद्र तक। रेल में यात्रा के दौरान रोबोट कैमरे को उस बिंदु पर उन्मुख करता रहेगा
7. अपनी आवश्यकताओं के अनुसार नियंत्रण मूल्यों को वांछित के रूप में कॉन्फ़िगर करें। यह कैसे करना है:

कैमरा-ऑब्जेक्ट डिस्टेंस (X): कैमरा प्लेटफॉर्म के केंद्र से उस बिंदु तक की दूरी जहां वस्तु से एक लंबवत काल्पनिक रेखा रेल से मिलती है

नोट: आपको कैमरा प्लेटफॉर्म को रेल के बिल्कुल अंत तक रखने की जरूरत नहीं है, आप कहीं से भी शुरू कर सकते हैं।

RAIL LENGTH मान, एपीपी को यह बताएगा कि मूल स्थान पर वापस आने से पहले कैमरा कैरिज कितनी देर तक यात्रा करेगा। यह मान रेल की वास्तविक लंबाई होना आवश्यक नहीं है, केवल वह खंड जिसमें कैमरा लगातार पीछे और आगे झूलता रहेगा। नीचे दी गई छवि पर एक नज़र डालें: रेल की वास्तविक लंबाई लंबी होने पर भी आप रेल की लंबाई 400 मिमी के बराबर सेट कर सकते हैं। ऐसा करने से 400 मिमी की वर्चुअल रेल के भीतर कैमरा यात्रा प्रतिबंधित हो जाएगी। ध्यान रखें कि कैमरे को सही ढंग से ट्रैक करने के लिए आगे बढ़ने से पहले वस्तु को इंगित करना होगा

नोट: DELAYED START विकल्प का उपयोग करके आपके पास CAMERA SLIDER को कॉन्फ़िगर करने के लिए पर्याप्त समय होगा, इसे शुरू करें और स्मार्टफोन को मूविंग प्लेटफॉर्म पर रखें

चरण 7: उपयोगी कड़ियाँ:

jjRobots से कैमरा स्लाइडर पार्ट्स (अनुकूलन योग्य किट)

नियंत्रण एपीपी लिंक (गूगल प्ले)।

नियंत्रण एपीपी लिंक (आईओएस/एप्पल)।

नियंत्रण एपीपी गाइड

3D भागों का भंडार

असेंबली गाइड में Arduino बोर्ड पर अपलोड करने के तरीके के बारे में जानकारी

माइक्रोकंट्रोलर प्रतियोगिता में उपविजेता