गोल्फ खेलने वाला रोबोट Witblox का उपयोग कर रहा है: 7 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20

सभी को बधाई।आज मैंने गोल्फ खेलने वाला रोबोट बनाया है। जैसा कि हम सभी जानते हैं कि एक घूर्णन गति को पारस्परिक गति में परिवर्तित किया जा सकता है। इस प्रकार उसी परिघटना का उपयोग करते हुए मैंने यह प्रोजेक्ट बनाया है जहाँ गेंद इसे प्रदान किए गए मार्ग में लगातार दोलन करती है। कई सर्किटों का परीक्षण करने के बाद, मैं व्यक्तिगत रूप से दर्शकों को WITBLOX मॉड्यूल का उपयोग करने की सलाह देता हूं। कनेक्ट करना आसान है और कुशलता से संचालित होता है।

आपूर्ति

A. Witblox किट 1. एक बैटरी 2. एक कनेक्टर3. वन पावर ब्लॉक्स4. दो मोटर चालक5. एक इनआउट6. एक डार्क सेंसर 7. दो मोटर अन्य आपूर्ति:1. सिरिंज २. दो बोल्ट3. पेंसिल4. 3डी प्रिंटेड शाफ्ट5. स्केल 6। कटर7. फेविक्विक8. लकड़ी की छड़ी9. धागा १०। सन बोर्ड

चरण 1: आधार और शरीर

मुख्य शरीर में आधार, शीर्ष संरचना और दो पक्ष शामिल हैं। चित्र में दिखाए अनुसार आयाम हैं। सभी भागों को सन बोर्ड पर खींचा जाता है और फिर कटर से काट दिया जाता है। एक तरफ दूसरे की तुलना में थोड़ा अधिक है क्योंकि यह ढलान प्रदान करता है, ताकि गेंद दूसरे छोर पर आसानी से लुढ़क जाए। गेंद को शीर्ष संरचना में बने दो छेदों से गुजारा जाता है। सभी आयाम एमएम में हैं।

चरण 2: गोल्फ खिलाड़ी संरचना

गोल्फ प्लेयर को मोटर के इस्तेमाल से ही डिजाइन किया जाता है। सन बोर्ड को मोटर के आकार के समान टुकड़ों में काटा जाता है। सभी चार भाग मोटर को कवर करने के लिए एक साथ चिपके रहते हैं जो गोल्फ खिलाड़ी का शरीर है। 5 छोटे टुकड़ों को एक साथ काटा और चिपकाया जाता है जैसा कि दूसरी और तीसरी तस्वीर में दिखाया गया है जो गोल्फ खिलाड़ी के हाथ हैं। एक 3 डी प्रिंटेड शाफ्ट मोटर से जुड़ा होता है। चित्र में दिखाए अनुसार शाफ्ट में एक बोल्ट डाला जाता है। एक गोल्फ स्टिक को सन बोर्ड से तैयार किया जाता है और फिर बोल्ट में लगाया जाता है। एक लकड़ी की छड़ी का उपयोग किया जाता है जो मोटर से जुड़ी होती है जहां हाथ डाले जाते हैं और वे आगे-पीछे चलते हैं जैसे कि कोई गोल्फर हाथ में स्टिक लेकर गोल्फ खेल रहा हो।

चरण 3: सिरिंज ऑपरेटर

एक सिरिंज का उपयोग किया जाता है और इसकी सुई निकाल ली जाती है। इसका नुकीला हिस्सा चित्र में दिखाए अनुसार काट दिया गया है। उचित माप के साथ सिरिंज में एक स्लॉट इस तरह बनाया जाता है कि गेंद आसानी से उसमें से गुजर जाए।

चरण 4: गेंद के लिए रास्ते

नीले आयत द्वारा हाइलाइट की गई गेंदों के लिए दो रास्ते हैं। लाल तीर गेंद का पथ दिखाते हैं। जैसे ही गोल्फर गेंद को हिट करता है, वह बिंदु 1 से बिंदु 2 तक लुढ़कता है। फिर यह बिंदु 2 से बिंदु 3 तक छेद से गिरता है। ढलान प्रदान करने और गुरुत्वाकर्षण के साथ गेंद को खींचने के कारण सिरिंज में बिंदु 4 तक लुढ़कता है। सिरिंज को एक छेद प्रदान किया जाता है जिसमें गेंद गिरती है।

चरण 5: तंत्र के लिए मोटर माउंटिंग

एक 'एल' आकार का हिस्सा सन बोर्ड से तैयार किया गया है। इसका एक सिरा सिरिंज से जुड़ा होता है और दूसरा 3डी प्रिंटेड शाफ्ट में डाला जाता है। यह शाफ्ट मोटर में डाला जाता है। मोटर को आधार संरचना से 10 मिमी की ऊंचाई पर जोड़ा जाता है। इस ऊंचाई की गणना शाफ्ट के ऑफसेट के अनुसार की जाती है जो रैखिक गति में 30 मिमी स्ट्रोक देता है।

चरण 6: विटब्लॉक्स मॉड्यूल

विटब्लॉक्स बिजली, मोटर ड्राइवर, डार्क सेंसर, बजर, लैंप, डिस्टेंस सेंसर आदि जैसे सरल लेकिन शानदार सर्किट ब्लॉक्स प्रदान करता है। इस परियोजना में मैंने दो मोटरों का उपयोग किया है और ये मोटर व्यक्तिगत रूप से दो मोटर चालकों से जुड़ी हुई हैं। एक डार्क सेंसर का उपयोग किया जाता है। जब मैं सेंसर पर अपनी उंगली डालता हूं, तो ब्लॉक्स अगले अगले ब्लॉक्स को चालू कर देता है। कनेक्शन का विस्तार करने के लिए एक इनआउट का उपयोग किया जाता है। कनेक्शन को पावर देने के लिए बैटरी के साथ पावर ब्लॉक का उपयोग किया जाता है। कनेक्शन के साथ सभी ब्लॉक्स चित्रों में दिखाए गए हैं।

आप इस मॉड्यूल को Witblox.com या ऐप Witblox ऐप पर खरीद सकते हैं।

चरण 7: अंतिम विधानसभा

अंतिम विधानसभा वीडियो दिखाया गया है। जैसे ही सर्किट को पावर दी जाती है, गोल्फर का हाथ लगातार घूमता रहता है और जब हम सेंसर पर अपनी उंगली डालते हैं तो सिरिंज पिस्टन डार्क सेंसर द्वारा संचालित होता है। यह गोल्फ खेलने वाले रोबोट के लिए चरण-दर-चरण निर्देश था। विटब्लॉक्स के कारण रोबोट को संचालित करना आसान था और कनेक्शन को आसान बना दिया गया था। अपने विचार कमेंट करें और अपने विचार साझा करें।