निंबस 1800 वीटीओएल परियोजना: 15 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20

वीटीओएल या वर्टिकल टेकऑफ़ या लैंडिंग विमान कॉप्टर और हवाई जहाज के बीच संयोजन के सर्वोत्तम डिजाइनों में से एक है। इसका मतलब है कि कॉप्टर के लचीलेपन और विमान के स्थायित्व को मिलाकर, वीटीओएल ड्रोन स्वायत्त ड्रोन के लिए सबसे अच्छा समाधान हो सकता है जो आगे की दूरी और लंबी उड़ान के समय तक पहुंच सकता है।

निंबस 1800 विमान का उपयोग करना और इसे वीटीओएल में परिवर्तित करना वीटीओएल ड्रोन रखने का आसान तरीका है। क्यों…?

1. उड़ान का समय लगभग १ घंटा (२५सी १६००० लाइपो का उपयोग करके) यदि आप अधिक चाहते हैं तो हम गठबंधन कर सकते हैं

   फिक्स विंग मोड के लिए 6S 16000mAh की ली-आयन बैटरी और VTOL मोड के लिए 6S 2200mAh की लाइपो बैटरी

2. क्रॉसफ़ायर जैसे रेडियो का उपयोग करते हुए, रेडियो 100 किमी (हालत के आधार पर) तक पूर्ण टेलीमेट्री तक की दूरी तय करता है।
3. टेक-ऑफ वजन: 4.8 किग्रा अनुशंसित पेलोड: 800 ग्राम कुल वजन: 2.85 किग्रा (बैटरी नहीं)
4. विंगस्पैन: १८०० मिमी, लंबाई: १३०० मिमी सुझाए गए
5. मैक्स। उड़ान ऊंचाई: 3500 मीटर मैक्स। उड़ान की गति: 35m/s औसत गति: 15m/s से 16m/s
6. अधिकतम सीमा 15km
7. टेक ऑफ करें और लंबवत लैंड करें

चरण 1: कच्चा माल

यह मूल कच्चा माल है जिसकी आपको आवश्यकता है

1. 1x एमएफडी निंबस 1800 लॉन्ग रेंज आरसी एफपीवी प्लेन किट
2. सभी मोटर फ्रंट और रियर के लिए 3x 40A ESC xrotor
3. फ्रंट मोटर के लिए 2x सनीस्की X3520 720 केवी ब्रशलेस मोटर
4. फ्रंट राइट प्रोप के लिए 1x DFDL 12inch 12x8 CW वुडन प्रोपेलर
5. 1x DFDL 12inch 12x8 CCW वुडन प्रोपेलर फ्रंट लेफ्ट प्रोप के लिए
6. रियर मोटर के लिए 1x SUNNYSKY X4112S 485KV ब्रशलेस मोटर
7. रियर प्रोप के लिए 1x 1555 कार्बन फाइबर टैरो प्रोपेलर CW
8. 2x SHF12 12 मिमी रैखिक रेल शाफ्ट समर्थन XYZ टेबल सीएनसी राउटर 3 डी प्रिंटर फ्रंट मोटर धारक के लिए भाग:
9. फ्रंट मोटर धारक के लिए 2x 50 सेमी 500 मिमी 12 मिमी * 10 मिमी कार्बन फाइबर ट्यूब
10. आरसी हवाई जहाज 15 X 27 मिमी. के लिए कुछ नायलॉन काज
11. 3x M6 लॉकनट
12. फ्रंट मोटर ट्रांजिशन के लिए 2x डबल हेड मोटर सर्वो RDS3115mg 15kg;
13. 1x 22.2V 16000mah 6S 22ah 25C लाइपो XT60 25C
14. पर्याप्त AWG16 सिलिकॉन रेड एंड ब्लैक, AWG14 सिलिकॉन ब्लैक एंड रेड, AWG 30 सिलिकॉन रेड एंड ब्लैक
15. 1x लैंडिंग गियर होममेड कार्बन 40 क्लास अप
16. सर्वो कनेक्टर के लिए 2x हैडर 3pin सेट हैडर + टर्मिनल + हाउसिंग पिच 2.54 मिमी 3 पिन
17. कुछ 10x M3*8mm ब्लैक एल्युमिनियम स्पेसर M3x8mm, 50x M3x18 + M3x12 + M3x30 + M3x20 + M3 लॉकनट
18. 1x डिजिटल एयरस्पीड सेंसर Pixhawk PX4 फ्लाइट कंट्रोलर i2c
19. 1x मॉड्यूल ESC विद्युत वितरण बोर्ड 5V और 12V BEC
20. 1x पिक्सहॉक पीएक्स4 ब्लैक पिक्स 2.4.8 + बज़ + एसडी 4 जीबी + सुरक्षा बटन
21. 1x रिमोट कंट्रोल ट्रांसमीटर और रिसीवर 2.4GHz 16CH

और कुछ 3डी प्रिंटेड घटक

आप यहां से डाउनलोड कर सकते हैं

चरण 2: फ्रंट मोटर माउंट

1. मूल मोटर माउंट को 12mm OD x 10mm ID कार्बन फाइबर ट्यूब और SHF12 12mm लीनियर रेल शाफ्ट से बदलें
2. 6 इंच लंबी कार्बन ट्यूब का एक जोड़ा काटें और उस पर SHF12 लगाएं

चरण 3: फ्रंट मोटर और सर्वो

स्पेसर और मोटर बोल्ट का उपयोग करके सनीस्की X3520 720kv ब्रशलेस मोटर को सर्वो पर माउंट करें

चरण 4: विंग मोटर प्लेसमेंट

ट्यूब को मूल माउंट पर रखें और इसे बोल्ट करेंPS: इसे पर्याप्त रूप से बोल्ट करें

चरण 5: ईएससी प्लेसमेंट

U विंग के नीचे Xrotor 40 amp ESC रख सकता है और तार को ठीक से व्यवस्थित कर सकता हैPS: इसमें अतिरिक्त सर्वो तार शामिल है, 3 पिन हेडर का उपयोग करके इसे विंग के किनारे पर माउंट करें

चरण 6: लॉक नट का उपयोग करना

मैं उड़ान के दौरान प्रोप के ढीले होने के जोखिम को कम करने के लिए मोटर से मूल अखरोट की तुलना में लॉक नट का उपयोग करना पसंद करता हूं

चरण 7: रियर मोटर माउंट

मेरे 3D घटक का उपयोग करके आप रियर SUNNYSKY X4112S 485 KV ब्रशलेस मोटर को माउंट कर सकते हैं और टेल सेक्शन पर Xrotor 40 amp ESC को व्यवस्थित कर सकते हैं।

www.thingiverse.com/thing:3833139

चरण 8: लैंडिंग गियर

आमतौर पर इस प्रकार के हवाई जहाज के तल में बड़ा कैमरा ले जाने के लिए उपयोग किया जाता है, इसलिए आपको इसके लिए लैंडिंग गियर की आवश्यकता होती है

चरण 9: पिक्सहॉक स्कीमा

मैं अपने पिक्सहॉक 4 के लिए इस कॉन्फ़िगरेशन का उपयोग करता हूं

चरण 10: एयर सेंसर स्थापना

यह विशेष रूप से स्वायत्त उड़ान के लिए महत्वपूर्ण है, एयर सेंसर आपको हवाई विमान को उठाने के लिए आवश्यक सटीक एयर स्पीन प्राप्त करेगा। तो इसे पिटोट में सही स्थापित करें

चरण 11: पिक्सहॉक 4 सेटअप

पीएस: इससे पहले कि आप सभी पैरामीटर सेट करें, कृपया यह करें:

1. पिक्सहॉक को नवीनतम स्थिर संस्करण में अपग्रेड करें
2. सभी को डिफ़ॉल्ट सेटिंग पर रीसेट करें
3. जाइरो, कंपास, जीपीएस, मोटर कैलिब्रेशन और रेडियो कैलिब्रेशन सहित सभी कैलिब्रेशन करें
4. क्वाड्रुप्लेन को सक्रिय करने के लिए Q_ENABLE: 1 सेट करें

चरण 12: अपनी मोटर दिशा का परीक्षण करें

1. सभी प्रोपेलर को अलग करें
2. इसे बांधे और ऊपर की तस्वीर की तरह ही दिशा का परीक्षण करें

चरण 13: अपने सर्वो संक्रमण का परीक्षण करें

सुनिश्चित करें कि जब प्लेन मोड में सभी सर्वो सामने की ओर हों और क्वाड मोड में ऊपर की ओर हों

पुनश्च: इसे जमीन पर परखें

चरण 14: सभी पूंछ और एलेरॉन का परीक्षण करें

अपने एलेरॉन की सभी दिशाओं की जाँच करें और पूंछ सही है:

1. रोल टू राइट -> लेफ्ट एलेरॉन डाउन और राइट एलेरॉन अप और दोनों टेल राइट
2. बाएं से रोल करें -> बाएं एलेरॉन ऊपर और दाएं एलेरॉन नीचे और दोनों पूंछ बाएं
3. पिच अप -> दोनों टेल अप
4. पिच डाउन -> दोनों टेल डाउन

चरण 15: स्वायत्त उड़ान

यहां से स्वायत्त उड़ान इतनी आसान लगती है, लेकिन उड़ान से पहले बहुत सारी प्रक्रिया की गई है। पूर्ण आकार के विमान की तरह, बहुत सारी दिनचर्या, जाँच सूची और अन्य हैं। शुभकामनाएँ और एक अच्छी उड़ान है… याद रखें, असफल होना पाठ का एक हिस्सा है…:)

मेक इट फ्लाई चैलेंज में दूसरा पुरस्कार