उन सभी पर शासन करने के लिए एक पीओवी डिस्प्ले !: 10 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20

प्रेरणा

मुझे वास्तव में पीओवी (दृष्टि की दृढ़ता) प्रदर्शित करना पसंद है! वे न केवल देखने में दिलचस्प हैं बल्कि उन्हें विकसित करने के लिए भी एक बड़ी चुनौती है। यह वास्तव में एक अंतःविषय कार्य है। आपको बहुत सारे कौशल की आवश्यकता है: मैकेनिकल, इलेक्ट्रॉनिक, प्रोग्रामिंग वगैरह!

मैं हमेशा अपना खुद का निर्माण करना चाहता हूं और इसे जितना संभव हो उतना बड़ा और सक्षम बनाना चाहता हूं। एक साल पहले मैंने किया था! यह बहुत काम था और करना बहुत जटिल था। मुझे इस तरह की चुनौतियां पसंद हैं। तो यह मजेदार था;-)

अब मैं यह भी चाहता हूं कि आप स्वयं एक निर्माण करें। आप इसे अपना खुद का विकसित करने के लिए एक गाइड के रूप में ले सकते हैं या मेरे पीओवी डिस्प्ले की एक प्रति प्राप्त करने के लिए निर्देशों का पालन कर सकते हैं। मैं उन सभी चुनौतियों को इंगित करने का प्रयास करूंगा जिन्हें मुझे बनाने के लिए पार करना पड़ा था।

मैंने इसे पुनर्निर्माण के लिए जितना संभव हो सके आसान बनाने के लिए अपने डिजाइन पर पुनरावृति की। कोई एसएमटी घटक नहीं हैं और सब कुछ शुरुआती लोगों द्वारा मिलाप योग्य होना चाहिए। मुझे गलत मत समझो, सब कुछ एक साथ रखना अभी भी एक बहुत बड़ी चुनौती है। लेकिन यह करने योग्य होना चाहिए!

चेतावनी: इस परियोजना में एल ई डी शामिल हैं जो उच्च गति के साथ अद्यतन किए जाते हैं और संभावित रूप से प्रकाश संवेदनशील मिर्गी वाले लोगों के लिए दौरे को ट्रिगर करते हैं

यह कैसे काम करता है?

यहां आप पढ़ सकते हैं कि पीओवी डिस्प्ले सामान्य रूप से कैसे काम करता है।

पहले हमें एक स्रोत की आवश्यकता होती है जो एक वीडियो सिग्नल को स्ट्रीम करता है। मूल डिजाइन में मैंने इसे वाईफ़ाई पर किया था। मैंने कंप्यूटर की स्क्रीन कैप्चर करने और इस डेटा को वाईफ़ाई के माध्यम से ईएसपी 8266 पर भेजने के लिए एक प्रोग्राम लिखा था। इस दृष्टिकोण की समस्या यह है कि ESP8266 बहुत धीमा था और वाईफ़ाई बैंडविड्थ केवल 16 FPS के लिए पर्याप्त था। तो अब हम एक ESP32 का उपयोग करते हैं। मैं सोच रहा था कि सभी समस्याएं ठीक हो गई हैं, लेकिन यह पता चला कि ESP32 भी ESP8266 की तुलना में वाईफ़ाई पर अधिक बैंडविड्थ की पेशकश नहीं करता है। हालांकि ईएसपी 32 में वीडियो स्ट्रीम को डीकोड करने के लिए पर्याप्त कम्प्यूटेशनल पावर है। इसलिए मैंने जेपीईजी छवियों को वाईफ़ाई पर ईएसपी 32 पर भेजना समाप्त कर दिया। इसलिए ESP32 एक वेबसाइट को होस्ट करता है। इस साइट पर आप छवियों या वीडियो का चयन कर सकते हैं और वेबसाइट जेपीईजी को ईएसपी 32 पर स्ट्रीम करेगी। JPEG डिकोडिंग के लिए बहुत अधिक मेमोरी की आवश्यकता होती है इसलिए हमें वहां भी एक समस्या है। लेकिन यह फिलहाल काम करता है। शायद मैं बाद में एक बेहतर समाधान के साथ आऊंगा।

आगे हमें स्वयं एल ई डी को नियंत्रित करने की आवश्यकता है। इसके लिए काम करने के लिए हमें हर पल एल ई डी की सटीक स्थिति जानने की जरूरत है। इसलिए मैंने एक हॉल इफेक्ट सेंसर जोड़ा। प्रत्येक घुमाव यह एक चुंबक से गुजरता है और इस प्रकार पता लगाने में सक्षम बनाता है। फिर हम घूर्णन के समय को मापते हैं। हम मानते हैं कि अगले चक्कर में उतना ही समय लगेगा। इसलिए हम अपनी स्थिति की गणना कर सकते हैं। यह प्रक्रिया बार-बार दोहराई जाती है। एलईडी को नियंत्रित करने के लिए हम एक FPGA का उपयोग करते हैं। हम एक माइक्रोप्रोसेसर का भी उपयोग कर सकते हैं लेकिन यह शायद बहुत धीमा होगा। सबसे बाहरी एलईडी को प्रति सेकंड लगभग 10.000 बार ताज़ा करने की आवश्यकता होती है। एक FPGA आसानी से कार्य के लिए तैयार है और कम घबराहट के साथ ऐसा करेगा।

यदि एल ई डी को अक्सर अद्यतन करने की आवश्यकता होती है, तो हमें तेज एल ई डी की भी आवश्यकता होती है। अपने मूल डिजाइन में मैं APA102 LED का उपयोग कर रहा था। इनका रिफ्रेश रेट लगभग 20KHz है। मैंने इन एलईडी के साथ एलईडी स्ट्रिप्स प्राप्त करने की कोशिश की, लेकिन ऑनलाइन विक्रेता ने मुझे SK9822s भेजा और मुझे बताया कि वे समान हैं (दो बार हुआ …) इसलिए हम SK9822 का उपयोग करेंगे। उनके पास केवल 4.7kHz की ताज़ा दर है, लेकिन उम्मीद है कि यह पर्याप्त होगा। उनका थोड़ा अलग प्रोटोकॉल भी है। बस जागरूक रहें। तो ESP32 छवि फ़्रेमों को FPGA पर धकेल रहा है। FPGA तब LED को नियंत्रित कर रहा है।

अब एलईडी को सिर्फ घुमाने की जरूरत है। इसलिए हम डीसी मोटर का उपयोग करते हैं। इस मोटर को ESP8266 से PWM सिग्नल पर नियंत्रित किया जाता है। ESP8266 भी WIFI से ESP32 से जुड़ा है। इसलिए हमें घूर्णन गति को मापने के लिए केवल एक सेंसर की आवश्यकता है। मूल डिजाइन में मैंने दो का इस्तेमाल किया।

मूल डिजाइन के बारे में मेरे वीडियो में सिस्टम के बारे में अधिक जानकारी मिल सकती है।

उपकरण

मैंने निम्नलिखित टूल्स का इस्तेमाल किया:

• थ्री डी प्रिण्टर
• सोल्डर आयरन
• गर्म गोंद
• सुपर गोंद
• माइक्रो यूएसबी केबल
• कैंची
• ड्रिल + लकड़ी की ड्रिल 3 4 8 और 12 मिमी
• पेंचकस
• सपाट सरौता
• साइड कटर
• वायर स्ट्रिपर
• पेंट की आपूर्ति
• सैंड पेपर

आदेश

मैंने एक टिंडी स्टोर खोला। तो आप चाहें तो एक किट खरीद सकते हैं और इस तरह के और प्रोजेक्ट करने में मेरी मदद कर सकते हैं;-)

ओएसएच

हमेशा की तरह आप यहां जो कुछ भी देखते हैं वह ओपन सोर्स के रूप में प्रकाशित होता है।

अपडेट

कुछ चीजें हैं जिन्हें मैं भविष्य में सुधारना चाहता हूं:

• उच्च रंग संकल्प 12 बिट से 24 बिट => इसलिए हमें अधिक रैम के साथ एक FPGA की आवश्यकता है =>

  Cmod A7, वे पिन संगत हैं:-)

• स्मृति समस्याओं से बचने के लिए PSRAM के साथ ESP32
• ब्रश की समस्या दूर करें…

आपूर्ति

कस्टम बनाया भागों

आपको उन्हें ऑर्डर करना होगा या मुझसे एक किट मंगवाना होगा!

1 * मुख्य पीसीबी (gerber फ़ाइलें gerber main.zip फ़ोल्डर के अंतर्गत हैं)

1 * मोटर चालक पीसीबी (gerber फ़ाइलें gerber motor.zip फ़ोल्डर के अंतर्गत हैं)

4 * कॉर्नर 3डी 1 प्रिंट (एसटीएल फाइल फोल्डर 3डी कॉर्नर.एसटीएल के नीचे है)

1 * मेन पीसीबी होल्डर 3डी 3 प्रिंट (एसटीएल फाइलें फोल्डर 3डी होल्डर1.एसटीएल, होल्डर2.एसटीएल, होल्डर3.एसटीएल के अंतर्गत हैं)

1 * ब्रश होल्डर 3D 2 प्रिंट (stl फाइलें 3D brush1.stl और brush2.stl फ़ोल्डर के अंतर्गत हैं)

मानक भाग

सावधान रहें, कुछ लिंक में १० या १०० पीस पैकेज भी शामिल हैं।

1m * SK9822 LED पट्टी 144 LED/m. के साथ

1 * सीमॉड S6 FPGA

1 * गीकक्रिट 30 पिन ESP32 विकास

1 * Geekcreit D1 मिनी V2.2.0 ESP8266

४ * ७४एचसीटी०४

5 * डीसी-डीसी 5वी 4ए

1 * डीसी मोटर 775

44 * 100nf 50V

9 * 220uf 16V

10 * नियोडिमियम चुंबक 10mmx2mm

1 * हॉल इफेक्ट सेंसर

2 * कार्बन ब्रुचेस डरमेल 4000

2 * मोटर कार्बन ब्रश

2 * बियरिंग्स 6803ZZ

2 * मोटर माउंट 775

2 * डीसी जैक 5.5 x 2.1 मिमी

1 * बिजली की आपूर्ति

1 * बटन 8 मिमी

2 * XT30PB प्लग पुरुष और महिला पीसीबी

2 * XT30 प्लग पुरुष और महिला केबल

2 * 130Ohm 1/4W रोकनेवाला

2 * MOSFET IRF3708PBF

2 * 1N5400

1 * सिंगल रो पिन हैडर

1 * महिला हैडर

1 * केबल 30AWG

1 * केबल 22AWG

हार्डवेयर की दुकान

1 * एमडीएफ 500 मिमी x 500 मिमी x 10 मिमी

1 * एमडीएफ 100 मिमी x 500 मिमी x 10 मिमी

4 * एमडीएफ 200 मिमी x 510 मिमी x 10 मिमी

1 * एक्रिलिक ग्लास 500 मिमी x 500 मिमी x 2 मिमी

12 * धातु का कोना 40 मिमी x 40 मिमी x 40 मिमी

40 * लकड़ी का पेंच 3 मिमी x 10 मिमी

6 * M3 स्पेसर 12 मिमी

M3 और M4 स्क्रू

3m * केबल 2.5mm2 सिंगल वायर/स्टिफ

एमडीएफ वुड के लिए ब्लैक पेंट

निर्माण समय: ~ 10 घंटे

निर्माण लागत: ~ 300€

चरण 1: फ़ाइलें डाउनलोड करें

शुरू करने के लिए हमें सबसे पहले इस परियोजना के लिए आवश्यक सभी चीजों को डाउनलोड करना होगा।

यहां रिपोजिटरी रिलीज पेज पर जाएं।

फिर अंतिम रिलीज़ से रिलीज़.ज़िप डाउनलोड करें और इसे अपने कंप्यूटर पर अनपैक करें।

हर बार जब मैं इस निर्देश में किसी फ़ाइल का संदर्भ देता हूँ तो आप उसे वहाँ पाएंगे;-)

चरण 2: प्रोग्राम फर्मवेयर

चरण २.१: कार्यक्रम एफपीजीए

FPGA को प्रोग्राम करने के लिए हमें xilinx से एक सॉफ़्टवेयर इंस्टॉल करना होगा:

Windows 10 के लिए आपको स्थापित करने की आवश्यकता है: Windows 10 के लिए ISE Design Suite (~7GB)

विंडोज 7 या एक्सपी के लिए आप इंस्टॉल कर सकते हैं: लैब टूल्स (~ 1 जीबी)

ओपन आईएसई इम्पैक्ट स्थापित करने के बाद और पूछे जाने पर "नहीं" पर क्लिक करें और एक नए प्रोजेक्ट फॉर्म के लिए "रद्द करें" भी क्लिक करें। FPGA बोर्ड Cmod S6 कनेक्ट करें और ड्राइवरों के स्थापित होने की प्रतीक्षा करें। सीमा स्कैन पर डबल क्लिक करें। फिर नई विंडो पर राइट क्लिक करें और "इनिशियलाइज़ चेन" चुनें। फिर से "नहीं" पर क्लिक करें और नया फॉर्म बंद करें। अब आपको "SPI/BPI" सिंबल दिखाई देगा, उस पर डबल क्लिक करें। फ़ाइल "SPIFlash.mcs" चुनें। नए फॉर्म में "SPI PROM" और "S25FL128S" और डेटा चौड़ाई "4" चुनें। ओके पर क्लिक करें"। फिर "फ़्लैश" प्रतीक पर फिर से सिंगल क्लिक करें। यह अब हरा होना चाहिए। फिर "प्रोग्राम" दबाएं। नए फॉर्म पर "ओके" पर क्लिक करें और प्रतीक्षा करें। इसमें कुछ मिनट लग सकते हैं।

अच्छा किया, FPGA तैयार है;-) आप इसे फिर से अनप्लग कर सकते हैं!

चरण २.२: कार्यक्रम ESP32

Arduino ID पर esp32 कोर स्थापित करें, आप इस ट्यूटोरियल का अनुसरण कर सकते हैं। V1.0.2 अनुशंसित है।

आवश्यक पुस्तकालय:

• रयान डाउनिंग V1.0.3 द्वारा AutoPID (लाइब्रेरी मैनेजर पर स्थापित किया जा सकता है)
• गिल मैमोन द्वारा ArduinoWebsockets, मेरे द्वारा संशोधित (ज़िप फ़ाइल डाउनलोड करें और इसे स्थापित करें)

povdisplay.ino फाइल को povdisplay फोल्डर में खोलें।

टूल बोर्ड के अंतर्गत चुनें: "DOIT ESP32 DEVKIT V1"। अन्य सेटिंग्स को वैसे ही छोड़ दें जैसे वे हैं।

USB पर esp32 बोर्ड कनेक्ट करें और प्रोग्राम डाउनलोड करें।

चरण २.३: कार्यक्रम ESP8266

Arduino ID पर ESP8266 कोर स्थापित करें, आप इस ट्यूटोरियल का अनुसरण कर सकते हैं।

पुस्तकालयों की आवश्यकता नहीं है!

मोटरड्राइव फ़ोल्डर में फ़ाइल motordrive.ino खोलें।

टूल्स बोर्ड के अंतर्गत चुनें: "जेनेरिक ESP8266 मॉड्यूल"। अन्य सेटिंग्स को वैसे ही छोड़ दें जैसे वे हैं।

USB पर esp8266 बोर्ड कनेक्ट करें और प्रोग्राम डाउनलोड करें।

चरण 3: मिलाप पीसीबी

चरण 3.1 सोल्डर मोटर चालक पीसीबी

निम्नलिखित घटकों को मिलाप किया जाता है:

• WEMOS1 (गीकक्रिट D1 मिनी V2.2.0 ESP8266)

  • पिन हेडर को WEMOS बोर्ड से मिलाएं
  • पीसीबी पर फीमेल हेडर्स को मिलाएं

• डीसीडीसी (डीसी-डीसी 5वी 4ए)

  • पिन हेडर बनाने के लिए 4 पिन का उपयोग करें और DC-DC कनवर्टर को सीधे बोर्ड में मिला दें
  • ओरिएंटेशन से सावधान रहें, यह सिल्क स्क्रीन से मेल खाना चाहिए
• CN1 (डीसी जैक 5.5 x 2.1 मिमी)

• 1N5400

  ओरिएंटेशन से सावधान रहें, डायोड पर सफेद लाइन उसी तरफ होनी चाहिए जिस तरफ सिल्क स्क्रीन पर लाइन होती है

• 220u (220uf 16V)

  ओरिएंटेशन से सावधान रहें, सिल्क स्क्रीन पर सफेद रेखा प्लस के विपरीत दिशा में होनी चाहिए

• R1 और R1 (130Ohm 1/4W रोकनेवाला)

• Q1 और Q2 (MOSFET IRF3708PBF)

  ओरिएंटेशन से सावधान रहें, सिल्क स्क्रीन पर मोटी लाइन के साथ मेटल बैक साइड में होना चाहिए

• मोटर (XT30PB प्लग महिला पीसीबी)

  ओरिएंटेशन से सावधान रहें, गोल छोर सिल्क स्क्रीन पर चिह्नित किनारे पर होना चाहिए

• LEDS और TASTER (XT30PB प्लग पुरुष PCB)

  ओरिएंटेशन से सावधान रहें, गोल छोर सिल्क स्क्रीन पर चिह्नित किनारे पर होना चाहिए

चरण 3.2 मिलाप मुख्य पीसीबी

निम्नलिखित घटकों को मिलाप किया जाता है:

• सीएमओडीएस6 (सीएमओडी एस6 एफपीजीए)

  पिन हेडर शामिल होना चाहिए। उन्हें पीसीबी पर मिलाएं

• ईएसपी (गीकक्रिट 30 पिन ईएसपी 32 डेवलपमेंट)

  महिला हेडर का उपयोग करें और उन्हें पीसीबी पर मिलाप करें

• DCDC1 - DCDC4 (DC-DC 5V 4A)

  • पिन हेडर से 4 पिन का उपयोग करें और DC-DC कनवर्टर को सीधे बोर्ड में मिला दें
  • ओरिएंटेशन से सावधान रहें, यह सिल्क स्क्रीन से मेल खाना चाहिए
• POWER_TEST (डीसी जैक 5.5 x 2.1 मिमी)

• D1 (1N5400)

  ओरिएंटेशन से सावधान रहें, डायोड पर सफेद लाइन उसी तरफ होनी चाहिए जिस तरफ सिल्क स्क्रीन पर लाइन होती है

• पावर (XT30PB प्लग महिला पीसीबी)

  ओरिएंटेशन से सावधान रहें, गोल छोर सिल्क स्क्रीन पर चिह्नित किनारे पर होना चाहिए

• C1, C3, C4, C6, C7, C9, C10, C11 (220uf 16V)

  अभिविन्यास से सावधान रहें, संधारित्र पर सफेद रेखा रेशम स्क्रीन पर प्लस के विपरीत दिशा में होनी चाहिए

• C2, C5, C8, C12 (100nf 50V)

• IC1 - IC4 (74HCT04)

  IC के कटआउट को सिल्क स्क्रीन पर मार्किंग के साथ संरेखित करने के लिए सावधान रहें

चरण 3.3 गर्म गोंद

मुख्य पीसीबी बहुत तेजी से घूमेगा। इसलिए हमें समस्या से बचने के लिए कैपेसिटर (C1, C3, C4, C6, C7, C9, C10, C11) को पीसीबी पर चिपकाना होगा। इसके लिए बस एक गर्म गोंद का प्रयोग करें।

चरण 4: स्ट्रिप्स तैयार करें

चरण ४.१ पट्टी को टुकड़ों में काटें

कैंची से जल संरक्षण निकालें।

हमें चार विंग चाहिए और प्रत्येक विंग में चार समूह होते हैं। एक विंग खास है, इसमें अन्य की तुलना में एक अधिक एलईडी है।

विंग1:

• G1: 5 LED (सबसे बाहरी समूह)
• G2: 6 एलईडी
• G3: 8 एलईडी
• G4: 14 एलईडी

विंग2 - विंग4:

• G1: 5 LED (सबसे बाहरी समूह)
• G2: 6 एलईडी
• G3: 8 एलईडी
• G4: 13 एलईडी

इसलिए हमें 129 एलईडी की जरूरत है और हमारी पट्टी में 144 है इसलिए गलत कट के लिए हमारे पास कुछ सहिष्णुता है;-) सबसे खराब स्थिति में आप कट को मिलाप कर सकते हैं।

एल ई डी के बीच जितना संभव हो सके कट करें।

कदम 4.2 एलईडी पट्टी के लिए केबल मिलाप

एलईडी स्ट्रिप सेगमेंट में से प्रत्येक पर घड़ी और डेटा पिन पर दो 30AWG तार मिलाते हैं। ये बीच में दो पिन हैं। एलईडी पट्टी के इनपुट पर उन्हें मिलाप करने के लिए सावधान रहें। आम तौर पर, तीर डेटा प्रवाह की दिशा दिखाते हैं। केबल लगभग आधा मीटर लंबा होना चाहिए

जब हम विंग्स को एक साथ रखते हैं तो अलग-अलग समूहों के डेटा और क्लॉक पिन के बीच शॉर्ट से बचने के लिए स्ट्रिप के दूसरी तरफ से सब कुछ काट दें।

चरण 4.3 सोल्डर कैपेसिटर

प्रत्येक समूह पर प्रत्येक छोर पर एलईडी पट्टी खंडों के पीछे दो कैपेसिटर (100nf 50V) मिलाप। G4 के लिए भी बीच में एक मिलाप। कुछ जगह छोड़ने के लिए केबल्स को कैपेसिटर के नीचे जाना चाहिए लेकिन बहुत ज्यादा नहीं।

चरण ४.४ पंखों को एक साथ रखें

प्रत्येक विंग के लिए G1 से G2 के माध्यम से तारों का नेतृत्व करें और फिर ये तार G3 के माध्यम से और G4 के साथ समान हैं।

चरण ४.४ समूहों को एक साथ मिलाएं

अब हमें कॉपर केबल (केबल 2.5mm2 सिंगल वायर/स्टिफ) की जरूरत है। इसे लगभग ~ 30cm लंबाई के आठ टुकड़ों में काटें। सभी तारों के इन्सुलेशन को पट्टी करें। जितना हो सके केबल को सीधा करें। आप एक छोर को स्क्रू क्लैंप में ठीक कर सकते हैं और दूसरे को सपाट सरौता से पकड़ सकते हैं और फिर सरौता को हथौड़े से मार सकते हैं।

इसके साथ काम करना आसान बनाने के लिए केबल को एक तरफ ठीक करें। फिर इसमें पहले समूह को मिलाप करें। एलईडी पट्टी खंड को केबल के साथ संरेखित करें और इसे एक तरफ दो कैपेसिटर में मिलाप करें। केबल को एलईडी पट्टी पर सपाट होना चाहिए। अगले समूह के साथ जारी रखें। सावधान रहें कि दो एलईडी समूहों के बीच की दूरी भी 7 मिमी है। अंत में सभी एल ई डी के बीच समान अंतर होना चाहिए। अन्य दो समूहों के साथ जारी रखें। अंतिम समूह पर तार को तीनों कैपेसिटर मिलाप करते हैं।

फिर केबल को अंत में काटें। पट्टी के दूसरी तरफ एक और केबल के साथ जारी रखें।

अब पहला विंग समाप्त हो गया है! अन्य तीन पंखों के लिए भी ऐसा ही करें।

चरण ४.५ संधारित्रों को मोड़ें

स्ट्रिप्स को पतला बनाने के लिए बस इन सभी को मोड़ें।

चरण 5: मुख्य पीसीबी पर स्ट्रिप्स को मिलाएं

चरण ५.१ ध्रुवीकरण की जाँच करें

सबसे पहले हमें एलईडी पट्टी के ध्रुवीकरण को जानना होगा। दूसरे शब्दों में: जहां 5V और ग्राउंड पीसीबी के सापेक्ष है। यह वास्तव में आपके पास मौजूद एलईडी पट्टी पर निर्भर करता है और किसी भी तरह से हो सकता है।

मुख्य पीसीबी पर एक विंग पकड़ो। एलईडी पट्टी पर तीरों को पीसीबी के केंद्र की ओर इशारा करना चाहिए। अब देखें कि 5V पिन के DATA या CLOCK साइड पर है या नहीं।

यदि 5V डेटा पक्ष पर है तो आप अच्छे हैं और आप 2.5mm2 तांबे का उपयोग एलईडी पट्टी को सीधे पीसीबी में मिलाप करने के लिए कर सकते हैं।

यदि नहीं, तो आपको दोनों पक्षों को पार करने के लिए 22AWG केबल का उपयोग करने की आवश्यकता है। इसलिए, केबल को एलईडी पट्टी में मिलाएं और बाईं और दाईं ओर को पार करें और पीसीबी को मिलाप करें।

चरण 5.2 मिलाप 2.5 मिमी2 केबल

शेष २.५ मिमी२ तांबे की केबल का उपयोग करें और सभी को पट्टी करें। उन्हें पीसीबी के ऊपर की तरफ मिलाप करें। टांका लगाने वाले तार को लगभग 1 सेमी की समान ऊंचाई पर काटें।

चरण 5.3 पहले विंग को मिलाएं

लंबे विंग का उपयोग करें और इसे पीसीबी (LEDs1) पर रखें जैसा कि सिल्क स्क्रीन पर दिखाया गया है। इसे 2.5 मिमी2 तारों से मिलाएं। वास्तव में मजबूत संबंध बनाएं इससे रोटेशन के दौरान बहुत अधिक बल दिखाई देगा! फिर ग्रुप 1 से G1 डेटा और G1 क्लॉक के लिए केबल कनेक्ट करें।

ऊपर बताए अनुसार बिजली कनेक्शन को मिलाप करना न भूलें।

ESP32 और FPGA को कनेक्ट करें (48 और 1 चिह्नित तरफ है) और बिजली की आपूर्ति के साथ बोर्ड को बिजली दें।

सबसे बाहरी एल ई डी को अब नीला होना चाहिए (ऐसा करने में 40 सेकंड तक लग सकते हैं)। यदि नहीं, तो जांचें कि क्या आपने CLOCK और DATA को सही तरीके से जोड़ा है।

STEP 5.4 हॉल इफेक्ट सेंसर

हॉल में एक फीमेल पिन हैडर (तीन पिन के साथ) मिलाएं। बाद में हम सेंसर को इससे कनेक्ट करेंगे।

सेंसर (हॉल इफेक्ट सेंसर) को मेल पिन हेडर से मिलाएं। सीनेटर और पिन हेडर के साथ लिंक लगभग 25 मिमी होना चाहिए।

चरण ५.५ शेष पंखों के साथ जारी रखें

LEDs2 के लिए - LEDs4 == WING2 - WING4 वही प्रक्रिया करें जो WING1 के साथ होती है।

समय-समय पर पीसीबी को पावर दें और जांचें कि सब कुछ ब्लिंक कर रहा है या नहीं। पैटर्न सबसे बाहरी एलईडी से शुरू होता है और अंदर जाता है और फिर से शुरू होता है।

चरण 5.6 शेष राशि

बीच में मुख्य पीसीबी को नुकीली वस्तु से संतुलित करने का प्रयास करें। यदि एक पक्ष का वजन अधिक है, तो दूसरी तरफ मिलाप जोड़ने का प्रयास करें। यह सही नहीं है, लेकिन बहुत अधिक असंतुलन के परिणामस्वरूप बाद में ऑपरेशन के दौरान बहुत अधिक कंपन होगा, जिससे यांत्रिक समस्याएं हो सकती हैं।

चरण 6: पहला पेंट

चरण ६.१: ड्रिल

हमें कुछ छेद ड्रिल करने की आवश्यकता है:

500*500 एमडीएफ बोर्ड पर हमें दो छेद चाहिए। फ़ाइल को देखें ड्रिल_वुड_500_500.pdf और योजना के अनुसार छेद ड्रिल करें।

५००*१०० एमडीएफ बोर्ड पर हमें बहुत सारे छेद चाहिए। इसलिए फ़ाइल ड्रिल_वुड_500_100_A4.pdf प्रिंट करें और इसे बोर्ड पर संरेखित करें। बस वहां ड्रिल करें जहां कागज पर छेद चिह्नित हैं।

चरण ६.२: पेंट

हर लकड़ी के एक तरफ पेंट करें। ५०० x ५०० एमडीएफ बोर्ड के लिए यह वह पक्ष है जिस पर आपने ड्रिल किया था।

100x500 लकड़ी के दोनों किनारों को पेंट करें।

आप धातु के कोनों को काला भी कर सकते हैं। यह बेहतर दिखेगा;-)

बाकी हम तब पेंट करेंगे जब हम सब कुछ (बॉक्स के बाहर) इकट्ठा कर लेंगे।

चरण 7: यांत्रिक विधानसभा

चरण ७.१ मोटर चालक पीसीबी को माउंट करें

पीसीबी को 100 x 500 एमडीएफ बोर्ड पर लगाया गया है। स्पेसर्स (M3 स्पेसर 12 मिमी) और कुछ m3 स्क्रू और नट्स का उपयोग करें।

चरण 7.2 माउंट ब्रैकेट

M4 स्क्रू के साथ 100 x500 MDF बोर्ड पर दो ब्रैकेट (मोटर माउंट 775) माउंट करें।

चरण ७.३ धारक तैयार करें

दो बैरिंग्स (बियरिंग्स 6803ZZ) को अक्षम करने की आवश्यकता है। हमें इसमें से केवल दो बाहरी छल्ले चाहिए।

प्रत्येक रिंग पर सोल्डर 22AWG तार। एक काला और एक लाल।

होल्डर 3डी प्रिंटेड पार्ट्स लें और उन्हें असेंबल करें।

सभी सात M3 नटों को उनके संबंधित छिद्रों में डालें और पहले होल्डर पर लाल तार से रिंग को स्लाइड करें, फिर स्पेसर और फिर रिंग को काले तार से स्लाइड करें। ऊपर से तीसरा पीस डालें और स्क्रू डालें।

दो तारों को 2 सेमी की दूरी पर काटें और इसमें जैक (XT30 प्लग मेल केबल) को मिलाएं। काली केबल घुमावदार तरफ जाती है।

चरण ७.४ माउंट मोटर

१०० x५०० एमडीएफ बोर्ड के बीच में मोटर माउंट पर मोटर (डीसी मोटर ७७५) को पेंच करें।

होल्डर को मोटर पर माउंट करें और उसे कस कर स्क्रू करें।

चरण ७.५ ब्रश स्थापित करें

मैंने एक ड्रेमल ब्रश (कार्बन ब्रश ड्रेमेल 4000) का उपयोग करने की योजना बनाई है। हमें दूसरे कोयले (मोटर कार्बन ब्रश) के उपयोग की आवश्यकता है क्योंकि डरमेल ब्रश के लिए कोयले का प्रतिरोध बहुत अधिक होता है। मैंने विकास प्रक्रिया में इसकी अनदेखी की। इसलिए हम मोटर ब्रश का उपयोग करते हैं और उन्हें डरमेल ब्रश के आकार में रेत करते हैं।

मोटर ब्रश से तार को कोयले से 5 मिमी की दूरी पर काटें।

फिर हम कोयले को निम्न आयामों तक ट्रिम करने के लिए सैंड पेपर का उपयोग करते हैं: 8.4 x 6.3 x 4.8 मिमी

मोटर ब्रश का एक किनारा 6.1 मिमी है, इसलिए हमें केवल दो पक्षों को रेत करने की आवश्यकता है।

आप कोशिश कर सकते हैं कि अगर यह आसानी से ब्रश होल्डर में स्लाइड हो जाए, तो यह ठीक है।

धातु के छल्ले से कनेक्शन को बेहतर बनाने के लिए शीर्ष पर एक वक्र को रेत करने का भी प्रयास करें।

दोनों कोयले के लिए कोयले पर 22AWG तार मिलाप करें। लाल और काले तार का प्रयोग करें। ड्रेमल ब्रश से स्प्रिंग डालें।

ब्रश होल्डर में ब्रश डालें। लाल तार वाला ब्रश सबसे ऊपर जाता है। होल्डर का ऊपर वाला हिस्सा थोड़ा मोटा होता है। सावधान रहें कि दो स्प्रिंग्स एक दूसरे को स्पर्श न करें।

धारक को नट और एम3 स्क्रू के साथ आधार पर माउंट करें।

ब्रश होल्डर के बेस को ब्रेक किए गए सेकेंड मोटर माउंट पर माउंट करें। ब्रैकेट के साथ शामिल M4 स्क्रू और नट्स का उपयोग करें।

मोटर को स्वतंत्र रूप से घूमने में सक्षम होना चाहिए।

दो कोष्ठकों के बीच दो तारों को गाइड करें।

दो तारों को लंबाई में काटें ताकि वे सिर्फ पीसीबी तक पहुंच सकें और जैक (XT30 प्लग मेल केबल) को उसमें मिला दें।काली केबल घुमावदार तरफ जाती है।

दो 22AWG तारों को मोटरों से मिलाएं और उन्हें आसानी से पीसीबी तक पहुंचने के लिए कुछ दूरी पर काटें और इसमें जैक (XT30 प्लग महिला केबल) को मिलाएं। काली केबल घुमावदार तरफ जाती है।

चरण 8: समाप्त करें