एक कम लागत वाला पहिया रोबोट खिलौना बनाएं: 9 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

इस निर्देशयोग्य में, एक साधारण कम लागत वाला पहिए वाला रोबोट खिलौना बनाते हैं जिसे आप अपने या अपने बच्चों के लिए बना सकते हैं। मैं आपको गारंटी दे सकता हूं, आपके बच्चे इसे जीवन भर याद रखेंगे कि आपने उनके लिए एक खिलौना बनाया है। खिलौना संलग्न छवि की तरह कुछ दिखाई देगा और आप इसे दो स्विच वाले नियंत्रक के माध्यम से चलाएंगे।

आएँ शुरू करें।

आपूर्ति

पहिएदार रोबोट बनाने के लिए, आपको निम्नलिखित भागों की आवश्यकता होगी।

1. सब कुछ एक साथ रखने के लिए एक चेसिस या बॉडी।

   हम इस उद्देश्य के लिए कार्डबोर्ड का उपयोग करेंगे, इससे हमें लागत कम रखने में भी मदद मिलेगी।

2. उन्हें चलाने के लिए पहिए और मोटर, इसमें बैलेंस या कैस्टर व्हील शामिल हैं (यह तीसरा पहिया है जो रोबोट को संतुलन प्रदान करता है)।

   हम रबर के टायरों के साथ 2 प्लास्टिक पहियों का उपयोग करेंगे और 2 प्लास्टिक गियर डीसी मोटर उन्हें सक्रिय करेंगे।

3. बाकी इलेक्ट्रॉनिक्स के साथ मोटरों को सुरक्षित रूप से इंटरफेस करने के लिए एक मोटर चालक।

   हम कुछ प्रतिरोधों और तारों के साथ L293D मोटर चालक मॉड्यूल का उपयोग करेंगे।

4. बैटरी और बिजली नियामक।

   हम इस खिलौने को पावर देने के लिए 6 AA बैटरी सेल का उपयोग करेंगे और हमें एक सेल होल्डर की आवश्यकता होगी।

चरण 1: वीडियो

पूरी प्रक्रिया को देखने के लिए त्वरित मजेदार वीडियो देखें।

चरण 2: पहले बॉडी बनाएं

रोबोट को शरीर एक साथ रखता है, यह निर्णय के लिए मौलिक है कि रोबोट कैसे बनाया जाता है। हम कार्डबोर्ड का उपयोग खिलौने की बॉडी/चेसिस के रूप में करेंगे क्योंकि यह सस्ता और आसानी से उपलब्ध है।

खिलौने के लिए शरीर बनाने के लिए यहां छोटे कदम दिए गए हैं-

1. एक कार्डबोर्ड को 11 सेमी के आयाम में 13 सेमी तक काटें, आप साधारण पेपर कटर या कैंची का उपयोग कर सकते हैं।
2. यदि पहले से नहीं किया है तो आपूर्ति में लिंक का उपयोग करके 2 प्लास्टिक गियर डीसी मोटर खरीदें।
3. कार्डबोर्ड पर प्लास्टिक गियर मोटर्स का पालन करने के लिए गर्म गोंद या फेविकोल जैसे किसी भी चिपकने का उपयोग करें, उन्हें पिछले चरण में संलग्न छवि या वीडियो में दिखाए गए अनुसार मोटर अक्ष के साथ एक तरफ के किनारों की ओर चिपकाएं।
4. संलग्न छवि में दिखाए गए अनुसार विपरीत छोर पर टो मोटर्स के केंद्र में कैस्टर व्हील चिपकाने के लिए चिपकने वाले का उपयोग करें।
5. मोटरों के शाफ्ट में पहियों को संलग्न करें, पहियों को ठीक से फिट करने के लिए शाफ्ट को किनारे पर टेप किया जाता है।

बस, यह खिलौने के लिए एक मजबूत सस्ता शरीर बनाना चाहिए।

चरण 3: खिलौने के लिए शक्ति

मोटरों को कार्य करने के लिए रोबोट को शक्ति की आवश्यकता होती है। डीसी मोटर यानि डायरेक्ट करंट मोटर एक बार इसके टर्मिनलों के बीच एक स्थिर वोल्टेज लागू होने पर सक्रिय हो जाती है। यदि टर्मिनलों को उलट दिया जाता है, तो मोटर अपनी दिशा उलट देती है।

हम इस खिलौने को शक्ति प्रदान करने के लिए 6 AA बैटरी सेल का उपयोग करेंगे, अपने आप को एक DC जैक के साथ 6 AA बैटरी सेल धारक प्राप्त करेंगे और इसमें 6 AA सेल रखेंगे। इस बैटरी होल्डर में आपको लगभग 9 वोल्ट का वोल्टेज मिलना चाहिए।

चरण 4: शरीर पर शक्ति

खिलौने के शरीर में बैटरी पैक संलग्न करने के लिए नीचे दिए गए चरणों का पालन करें।

1. बैटरी पैक के पीछे दो तरफा टेप चिपकाएँ।
2. दो तरफा टेप पर कवर को छीलें और बैटरी पैक को खिलौने के मोटर सिरे की ओर चिपका दें।
3. बैटरी पैक के आकार का एक छोटा कार्डबोर्ड काटें।
4. छोटे कार्डबोर्ड के एक तरफ दो तरफा टेप चिपकाएं।
5. दो तरफा टेप पर कवर को छीलें और कार्डबोर्ड को बैटरी पैक के ऊपर चिपका दें।

चरण 5: मोटर नियंत्रक

मोटर नियंत्रक हमें मोटर को नियंत्रित करने की अनुमति देता है यानी यह हमें मोटर को रोकने और स्थानांतरित करने में मदद करता है। बाजार में कई डीसी मोटर कंट्रोल मॉड्यूल उपलब्ध हैं। उनके पास 2 मोटरों को नियंत्रित करने के लिए दो चैनल होते हैं। सस्ते वाले L293D चिप्स पर आधारित होते हैं। हम इस उद्देश्य के लिए L293D आधारित ब्रेक आउट मॉड्यूल का उपयोग करेंगे और एक महिला बैरल जैक संलग्न करेंगे। संलग्न छवियों में ब्रेडबोर्ड और ड्राइवर मॉड्यूल का उपयोग करके उसी का योजनाबद्ध और कार्यान्वयन होता है। सर्किटरी को लागू करने के लिए आपको कुछ पुरुष से महिला जम्पर तारों की आवश्यकता होगी।

एक बार सर्किट लागू हो जाने के बाद, बैटरी पैक के शीर्ष पर ड्राइवर मॉड्यूल का पालन करने के लिए दो तरफा टेप का उपयोग करें। छोटे ब्रेड बोर्ड के नीचे भी दो तरफा टेप लगाएं।

चरण 6: मोटर्स को ड्राइवर से कनेक्ट करें

मोटर चालक के पास मोटर्स से जुड़ने के लिए संपर्क बिंदु होंगे, आमतौर पर वे स्क्रू टर्मिनल के रूप में होते हैं। मोटर को ड्राइवर मॉड्यूल से कनेक्ट करें और स्क्रू ड्राइवर का उपयोग करके उन्हें सुरक्षित करें।

चरण 7: खिलौने के लिए रिमोट (भाग 1/2)

टॉय कार के चारों ओर ड्राइव करने के लिए हमें रिमोट की आवश्यकता होती है। इस टॉय कार के लिए हम एक वायर्ड रिमोट डिजाइन करेंगे। रिमोट के पुर्जे बनाने के लिए नीचे दिए गए चरणों का पालन करें।

1. कम से कम 1 मीटर लंबाई के 4 तार लें।
2. एक वायर स्ट्रिपर का उपयोग करके उनके सिरों को छील लें।
3. उन्हें सिंगल पोल सिंगल थ्रो स्विच से अटैच करें।
4. कनेक्शन सुरक्षित करने के लिए सोल्डर का उपयोग करें।

चरण 8: खिलौने के लिए रिमोट (भाग 2/2)

एक बार स्विच को लंबे तारों से जोड़ दिया जाता है।

1. स्विच के आकार की 2 खिड़कियों वाले घर की तरह दिखने के लिए कार्डबोर्ड का एक टुकड़ा काट लें।:)
2. इन छेदों के माध्यम से स्विच तारों को पास करें।
3. छिद्रों में स्विच ठीक करें।

एक बार हो जाने के बाद संलग्न योजना के अनुसार ब्रेड बोर्ड से स्विच कनेक्ट करें और मोटर चालक से बैटरी पैक को जोड़कर खिलौने को पावर दें।

चरण 9: यही है

आपका खिलौना तैयार है, इसके साथ खेलें और मुझे बताएं कि अनुभव कैसा रहा।

मुझे बताएं कि क्या आपको कोई संदेह है।

पढ़ने और खुश करने के लिए धन्यवाद।