XY ड्रॉइंग रोबोट: १२ कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

आज मैं एक मेक्ट्रोनिक्स परियोजना पर चर्चा कर रहा हूँ। यह प्रोजेक्ट वास्तव में एक वीडियो की व्युत्पत्ति है जिसे मैंने पहले ही यहां पोस्ट किया है: ESP32 में वेबसर्वर के साथ राउटर और प्लॉटर वाईफ़ाई। मैं आपको सलाह देता हूं कि आप इसे पहले देखें, क्योंकि यह बताता है कि जीआरबीएल कार्यक्रम कैसे काम करता है। यहां इस वीडियो में डिजाइन के रोबोट की चर्चा की गई है, जिसके बारे में इंटरनेट पर अक्सर चर्चा की जाती है। मैं आज पेन ड्रॉइंग के लिए एक सीएनसी मशीन की असेंबली का परिचय दूंगा।

चरण 1: प्रदर्शन

चरण 2: निर्माण के लिए प्रयुक्त संसाधन (बोल्ट और नट)

• 5 स्क्रू M4x20mm

• 10 स्क्रू M3x8mm

• 8 स्क्रू M3x16mm

• 11 स्क्रू M3x30mm

• ७ एम४ नट

• २३ एम३ नट

• 2 थ्रेडेड रॉड्स 7/16पोल 420mm

• ८ ७/१६पोल नट

चरण 3: निर्माण के लिए प्रयुक्त संसाधन (यांत्रिकी)

• रेक्टिफाइड एक्सिस (रैखिक गाइड): (R$ 50 लगभग।)

• 2x 400 मिमी

• 2x 300mm

• 2x 70mm

• 10 रैखिक बीयरिंग lm8uu (R $ 4.50 प्रत्येक)

• 9 बियरिंग्स 604zz (4x12x4mm) (R $ 4.50 प्रत्येक)

• GT2 बेल्ट के 2 मीटर 20 दांत (R $20)

• 2 पुली GT2 20 दांत (R $12 प्रत्येक)

• 2 Nema 17 इंजन (R $65 प्रत्येक)

• 1 सर्वो MG996R (R $ 40)

• 4 नायलॉन क्लैंप

• मुद्रित भाग (250g ABS लगभग R $20)

• केवल प्लास्टिक की कीमतें

• कुल: आर $ 370 + भाड़ा, लगभग

चरण 4: निर्माण के लिए प्रयुक्त मुद्रित भाग

• 1 शीटXE_YixoXY_A. (NS)

• 1 शीटXE_X। (बी)

• 2 मोटर_मोटर। (डब्ल्यू)

• 1 प्लेट_ईक्सोजेड_ए (डी)

• 1 प्लेट_ईक्सोजेड_बी (ई)

• 1 लॉक_ड्राइव (एफ)

• 1 त्रावा_कोर्रिया_ए (जी)

• 1 त्रावा_कोर्रिया_बी (एच)

• 2 बेसब्लॉक (आई)

चरण 5: लकड़ी का समर्थन आधार (वैकल्पिक)

चरण 6: मैकेनिकल असेंबली - एच बीओटी

• H BOT कार्टेशियन मूवमेंट सिस्टम CoreXY की तुलना में सरल है, क्योंकि यह कार को बल स्थानांतरित करने के लिए एक निरंतर बेल्ट लंबाई का उपयोग करता है।

• इस प्रणाली का उपयोग करने का लाभ यह है कि स्टेपर मोटर्स जो चेसिस का हिस्सा हैं, के कारण मोबाइल कार का कम संभावित द्रव्यमान है।

• एचबीओटी प्रणाली में एक समस्या यह है कि बेल्ट कार को केवल एक तरफ खींचती है, जिससे दुर्घटना हो सकती है। इसे अधिक कठोर चेसिस के साथ हल किया जा सकता है।

चरण 7: यांत्रिकी की सभा - क्रॉस में एच बीओटी

• हम कार्तीय प्रणाली एच बीओटी का उपयोग करेंगे, लेकिन एक क्रॉस प्रारूप में आरोहित। यह मशीन के फ्रेम को कम करने में मदद करेगा और इसे और अधिक पोर्टेबल बना देगा।

चरण 8: यांत्रिकी की सभा - क्रॉस में एच बीओटी

काम के सिद्धांत

चरण 9: इलेक्ट्रॉनिक्स की असेंबली

चरण 10: जीआरबीएल स्थापना

www.fernandok.com/2019/02/router-e-plotter-wifi-com-webserver-em.html

चरण 11: जीआरबीएल कॉन्फ़िगरेशन

• चूंकि यह असेंबली सीमा स्विच का उपयोग नहीं करती है, इसलिए हमें मशीन के "होमिंग" चक्र को अक्षम करना होगा।

• "config.h" टैब पर लाइन 116 पर टिप्पणी करें।

• पेन को ऊपर और नीचे करने के लिए सर्वो का उपयोग करने के लिए, हम कलाई और दिशा पिन को अक्षम कर सकते हैं जो कि Z अक्ष पिच मोटर में उपयोग किया जाएगा।

• "cpu_map.h" टैब पर, 48 और 52 पंक्तियों पर टिप्पणी करें।

• चलो COREXY आंदोलन को सक्षम करते हैं ताकि सॉफ्टवेयर हमारे बेल्ट सिस्टम में मोटरों की गति की सही गणना कर सके।

• हम सर्वो को भी सक्षम करेंगे, जो Z अक्ष मोटर को प्रतिस्थापित करेगा।

• "config.h" टैब पर, 223 और 228 पंक्तियों पर टिप्पणी करें।

• "servo_pen.h" टैब में, आप उस पोर्ट को संशोधित कर सकते हैं जिसका उपयोग सर्वो पीडब्लूएम सिग्नल के लिए किया जाएगा। आप पीडब्लूएम सेटिंग्स को भी संशोधित कर सकते हैं, जैसे आवृत्ति, पल्स चौड़ाई, और अधिकतम और न्यूनतम सीमा।

• Z अक्ष पर सर्वो का उपयोग करने के लिए GRBL को सेट करें:

• Z-अक्ष के प्रति मिमी चरणों को १०० में बदलें।

• Z अक्ष की अधिकतम गति को ५०० मिमी/मिनट में बदलें।

• Z अक्ष की अधिकतम गति को 5mm में बदलें।

चरण 12: फ़ाइलें डाउनलोड करें:

पीडीएफ

ग्राफिक्स