सर्वो Arduino वेंडिंग मशीन: 8 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

इस वेंडिंग मशीन में तीन मज़ेदार आकार के स्निकर्स बार हैं और यह Arduino Uno और एक सर्वो मोटर का उपयोग करके एक बार में एक को बेच देगा।

चरण 1: फ्रेम बनाने के लिए बड़े टुकड़े काटें

कट सूची:

2 - 12'' x 5.5'' (पक्ष)

1 - 12'' x 7.5'' (पीछे)

2 - 8'' x 5.5'' (ऊपर और नीचे)

1 - 4'' x 5.5'' (शेल्फ)

1 - 12'' x 3.75'' (फ्रंट पैनल)

1 - 6.5 '' x 4 '' (प्लेक्सीग्लस)

1 - 5.5 '' x 4 '' (प्लेक्सीग्लस दरवाजा)

ये सभी टुकड़े 1/4'' लकड़ी के हैं।

चरण 2: टुकड़ों को एक साथ रखें

लकड़ी के गोंद और बहुत सारे क्लैंप का उपयोग करके टुकड़ों को एक साथ रखें ताकि यह सही स्थिति में सूख सके। इसके अलावा, प्रत्येक टुकड़े के लिए एक अच्छा फिट सुनिश्चित करने के लिए, हम खरगोशों को पीछे, किनारों और सामने के पैनल के टुकड़ों के सिरों पर काटते हैं। यह एक तंग फिटिंग बॉक्स के लिए बनाता है और दूसरी तस्वीर में दिखाए गए अनुसार प्लेक्सीग्लस गर्म गोंद के साथ अंतरिक्ष में सीधे स्लाइड कर सकता है।

चरण 3: बैक एक्सेस डोर पर टिका है

हमारी वेंडिंग मशीन पर हमारा पूरा पिछला टुकड़ा एक दरवाजा था। हमने चरण दो पर पहली तस्वीर में देखे गए चुंबक बंद करने की प्रणाली बनाने की कोशिश की, लेकिन बाद में हमें पता चला कि इसकी आवश्यकता नहीं थी क्योंकि हमारा दरवाजा अपने आप पॉप हो जाएगा। साथ ही, हमने इस दरवाजे पर एक हैंडल के रूप में स्क्रैप लकड़ी के एक टुकड़े का इस्तेमाल किया और स्निकर्स बार को पुनः प्राप्त करने के लिए मोर्चे पर प्लेक्सीग्लस एक्सेस दरवाजे का इस्तेमाल किया। हालाँकि, आप इसे जितना चाहें उतना फैंसी बना सकते हैं।

चरण 4: रेत, दाग, और फ्रंट एक्सेस डोर पर रखें

हमने पाम सैंडर का उपयोग करके रेत किया और हमने गहरे भूरे रंग के दाग के साथ जाने का फैसला किया। फ्रंट एक्सेस डोर पर लगाने के लिए, हमने पाया कि साधारण मास्किंग टेप ने प्लेक्सीग्लास में पेंच करने के बजाय एक अच्छे और लचीले काज के रूप में काम किया क्योंकि इससे अक्सर दरार पड़ जाती है।

चरण 5: स्लाइड-ट्यूब बनाएं और इसे शेल्फ में फिट करें

हमने ट्यूब को इतना लंबा और चौड़ा बनाया कि इसमें तीन मज़ेदार स्निकर्स फिट हो सकें। जैसे ही एक की बिक्री होती है, दूसरी जगह पर आगे खिसकने के लिए स्लाइड हो जाती है। हमारा शेल्फ बॉक्स के अंदर के रास्ते का लगभग 3/4 भाग बैठता है और ट्यूब एक कोण पर बैठती है ताकि गुरुत्वाकर्षण स्निकर्स पर उतनी तेज़ी से नीचे न जा सके। हमने गर्म गोंद का उपयोग करके ट्यूब और शेल्फ को सुरक्षित किया।

चरण 6: निम्नलिखित प्रोग्राम लिखें और ब्रेडबोर्ड, माइक्रो कंट्रोलर और सर्वो को ऊपर दिखाए अनुसार हुक करें

हमारे प्रोजेक्ट पर हमने सर्वो के लिए एक हेड का इस्तेमाल किया जिसमें चार प्रोंग थे। उन प्रोंगों पर, हमने ट्यूब में सलाखों को पकड़ने के लिए एक स्निकर्स बार की चौड़ाई के बारे में एक फ्लैप बनाया, लेकिन फिर भी एक समय में केवल एक ही बेचते हैं। हमने एक पुश बटन और एक रेसिस्टर का इस्तेमाल किया।

चरण 7: स्लाइड-ट्यूब के नीचे सर्वो को सुरक्षित करें, मशीन में सभी उपकरण डालें, माइक्रो कंट्रोलर को हुक करने के लिए पावर कॉर्ड होल ड्रिल करें, और फ्रंट पैनल पर बटन के लिए एक छेद ड्रिल करें।

हमने पॉप्सिकल स्टिक्स और हॉट-ग्लू का उपयोग करके एक पालना बनाकर स्लाइड-ट्यूब के नीचे सर्वो को सुरक्षित किया। हमने तब मूल रूप से टेप का उपयोग करके सभी तंत्रों को हिलाया और सुरक्षित किया और फिर हमने पावर कॉर्ड को चलाने के लिए पिछले दरवाजे में एक छेद बनाया। अंत में, हमने बटन के बैठने के लिए फ्रंट पैनल पर एक छेद बनाया और हमने इसे हॉट-गोंद का उपयोग करके सुरक्षित किया।