संचार ईएसपी-नाउ। रेमोटो डी वेहिकुलो, जॉयस्टिक, अरुडिनो वेमोस को नियंत्रित करें: २८ कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

टोडो पार्ट डे ला आइडिया डे पोडर मूवर उना सिला डे रुएदास पैरा पर्सनल डिसकैपिटैडो वाया रेमोटा वाई पोडर एकंपानार्लोस सिन नीसीडैड डे एम्पूजर ला मिस्मा। कोमो उदाहरण डे funcionamiento, वह इस प्रोयेक्टो का निर्माण करता है। पोस्टीरियरमेंट से पुएडेन कैंबियार लॉस सर्किटोस डे सालिडा वाई लॉस मोटरेस, पोर ओट्रोस डी मेयर पोटेंसिया वाई एकोप्लर ए लास रुएदास डे ला सिला उन सिस्टेमा मेकैनिको क्यू ला मुएवा।

सी ला पर्सोना क्यू वा एन सिला डे रुएडास एस्टा कैपेसिटाडा पर मानेजारला पर्सनलमेंट, से पुएडेन फ्यूशर एम्बोस स्केच डे अरुडिनो एन उनो सोलो और इविटर लास कम्यूनिकेसिओन्स रेमोटास। सिंपलमेंट उना उनिका प्लाका पैरा कंट्रोलर लॉस मूविमिएंटोस डेल जॉयस्टिक और कंट्रोल डे लॉस मोटर्स।

औंके नो गेने निंगुन कॉन्सुरसो, सी ए अल्गुएन ले गुस्ता (ओ उना पार्ट डेल मिसमो) ओ पुएडे रियलिज़र एल प्रोयेक्टो वाई एलिवियार एल एस्टाडो डी एनिमो डे उना पर्सोना मेजोरंडो सु मूवीलिडाड, मी सेंटीरे कंटेंटो।

दस्तावेज़ के अंत में, मैं इस काम (वेब अनुवादक) की अंग्रेजी में एक पीडीएफ संलग्न करता हूं।

अल फाइनल डेल डॉक्यूमेंटो, एडजुन्टो अन पीडीएफ कॉन एल ट्रैबाजो कॉम्पलेटो एन एस्पानोल।

चरण 1: परिचय:

फिर से शुरू करें:.- Varios entradas analógicas a través de un सोलो पुएर्टो।

.- वेमोस, एस्पेसिफिक एसीओनेस इलेक्ट्रिकस।

.- प्रोटोकॉल डी कम्यूनिकेसिओन्स ईएसपी-नाउ।

.- सर्किटो L298N। एस्पेसिफिकैसिओनेस और पिनआउट डेल मिस्मो।

.- मोंटेजे वाहन कोन डॉस मोटर्स डीसी

एन इस तरह से पता चलता है कोमो तोमर वेलोरेस एनालोगिकोस ई इंट्रोड्यूसीरलोस एन उन निको पुएर्टो ए0 डी उना प्लाका वेमोस। लॉस वेलोरेस प्रोवेनिएंट्स डी अन जॉयस्टिक, से ट्रांसमिटेन डे फॉर्मा रैपिडा, सेगुरा वाई फैसिल पोर मीडियो डी वाईफाई यूएसंडो एल प्रोटोकॉल ईएसपी-नाउ। एन एल वेहिकुलो, ओट्रा वेमोस रिसीबे लॉस डेटोस वाई एसीओना डॉस मोटर्स डीसी पैरा कंट्रोलर ला डायरेक्शन डेल वेहिकुलो।

क्विज़ास अलग से पुएडा प्लांटियर क्यू लास कोसास एक्सप्यूस्टास डी एस्टोस ट्रैबाजोस, से पुएडन कॉन्सेगुइर डे फॉर्मा फैसिल वाई बाराटा एन अल्गुना वेब, पेरो एल हेचो डे हेसेरलो टू मिसमो वाई कॉन कॉम्पोनेंट्स डी बाजो प्रीसियो सिम्पर अस फनसीओन उन लोगों के लिए। अपार्ट डी एसो, मी कन्फर्मो कॉन क्यू ए उना पर्सोना ले गस्ट ओ ले एक्लेरे एल्गिन कॉन्सेप्टो ओ डूडा।

इंटेंटारे एक्सप्लिकर लॉस कॉन्सेप्टोस यूसडोस पैरा मेजोर कॉम्प्रेन्सियन डेल ट्रैबाजो। Quizás a algunos le parezca interesante alguna parte del mismo.

चरण 2: प्लाका डी देसारोलो अरुडिनो वेमोस:

एस्टामोस हबलैंडो डे उना पेक्वेना प्लाका डे डेसारोलो कोन एम्प्लियास पॉसिबिलिडेड्स:

कोन एला पोडेमोस रियलिज़र प्रोयक्टर आईओटी, एनालिसिस डे डेटोस वाई एनवियो ए ट्रैवेस डे लास रेड्स वाई ओट्रस बहुतस कोसास, एप्रोवेचांडो ला कैपेसिडैड वाईफ़ाई डे लास मिस्मास। एन ओट्रो प्रोयेक्टो क्यू हे रियलिजाडो, क्रेओ उना रेड वाईफाई प्रोपिया वाई पुएडो अबिर उन सेरादुरा रेमोटा, मेडिएंटे उना क्लेव टेक्लेडा डेस्डे न्यूस्ट्रो स्मार्टफोन, क्यू टैम्बिएन हे पब्लिकैडो। ला डिफरेंसिया सम्मान अल पूर्वकाल एस क्यू एन वेज़ डी यूसर प्रोटोकॉल एचटीएलएम पैरा ला संचार, यूएसो ला कैरेक्टरिस्टिका म्यू पोको पब्लिकडा डे ला कम्यूनिकेसिओन वाईफाई डेल टिपो ईएसपी-नाउ एंट्रे डॉस डिस्पोजिटिवोस, पोर सेर फैसिल, रैपिडा, सेगुरा (एन्क्रिप, सेगुरा) emparejamientos a la Hora de actuar (सोलो अल कॉन्फिगरर एल स्केच डे अरुडिनो)। मास एडेलेंटे, ए ला होरा डे एक्सप्लिकर एल स्केच, कॉमेंटेयर लॉस डिटेल्स ए टेनर एन कुएंटा।

ला प्लाका डिस्पोन डे उना एन्ट्राडा डे एलिमेंटासिओन डी 5वी एन एल पिन कॉरस्पोंसिएंट (ओ पोर यूएसबी) और उना प्रवेश डी जीएनडी। डिचा एलिमेंटासिओन नो टिएन पोर्क सेर 5वी, या क्यू लेवा अन रेगुलेटर डी वोल्टाजे क्यू लो कॉन्वीर्टे एन 3.3v, क्यू एस रियलमेंट एल वोल्टजे डे ट्रेबाजो। एन ला डेटाशीट डे ला वेमोस पोडेमोस वर्लो और एडजुंटो टैम्बिएन उना इमेजन डे ला डेटाशीट डेल रेगुलेटर।

सेगुन एल लिंक डे लास एस्पेसिफिकेसिओनेस डेल ईएसपी8266, पोड्रिया ट्रैबजर इनक्लूसो ए 3वी, पेरो कॉन्विएन एलिमेंटार्लो कॉन अन वोल्टाजे सुपीरियर ए 3.5वी, पैरा क्यू ए ला सालिडा डेल रेगुलेटर इंटरनो टेंगामोस अन मिनिमो डी 3वी। एन डीचो लिंक से पुएडे वेर ओट्रोस डिटेल्स टेकनिकोस क्यू एम्प्लियन एस्टा इंफॉर्मेशन।

cdn-shop.adafruit.com/product-files/2471/0…

ला प्लाका टैम्बिएन डिस्पोन डे 9 एंटरडास/सलिडास डिजिटेल्स (D0-D8)। Todas Tienen la Capacidad de poder trabajar con salidas del टिपो PWM, बस I2C, आदि।

Detalle a tener muy en cuenta a la hora de conectar algo a la salida de los pines digitales, para iluminar leds, activar relés, etc. La corriente máxima que puede entregar un pin Digital es de 12mA. सी से नीसेसिटा एंट्रेगर मास कोरिएंटे, डिबेमोस इंटरकैलर एंट्रे एल पिन वाई एल डिस्पोजिटिवो अन ट्रांजिस्टर ओ अन ऑप्टो एकोप्लाडोर डी मेयर पोटेंसिया। वेर फिगुरा डे सालिडास।

कोन उना रेसिस्टेंसिया एन सेरी कोन ला सालिडा डे 330 ओम, से एंट्रेगा उना कोरिएंटे डे 10mA, पोर लो क्यू सी एस पॉसिबल, औमेंटर एल वेलोर डे लास रेसिस्टेंसियास। हे एन मचस वेब्स ला रिकॉमेंडैसिओन डे उना रेसिस्टेंसिया डे 330 ओम एन सीरी कॉन लॉस लेड्स यो रीकोमिएन्डो यूसर रेसिस्टेंसियास मास अल्टास। सी इल्यूमिना एल ने न्यूस्ट्रो गस्टो का नेतृत्व किया, नो नेसेसिटामोस सुमार एमएएस अल ट्रैबाजो क्यूलक्वियर अहोरो डे एनर्जिया सिएमप्रे एस ब्यूनो।

नोटा: एन लॉस पाइंस डिजीटल, पोडेमोस डार वेलोरेस पीडब्लूएम एंट्रे 0 y 1023। एन अरुडिनो यूनो, एंट्रे 0 y 254।

ला प्लाका वेमोस टैंबिएन डिस्पोन डे उना एन्ट्राडा डिजिटल ए0, पैरा एनालिसिस डे डेटोस एनालोगिकोस। हे क्यू टेनर एन कुएंता डॉस कोस। ला प्राइमरा एस क्यू नो से ले पुएडे एप्लिकर अन वोल्टाजे सुपीरियर ए 3.3v डायरेक्टामेंट, या क्यू से डिटेरियोरिया। सी से क्वियर मेदिर उन वोल्टजे सुपीरियर, हाय क्यू इंटरकलर अन डिविजर डी वोल्टाजे एक्सटर्नो। लॉस वेलोरेस डे दीचा एन्ट्राडा सोन डे 0 ए 1024।

अन्य विशेषताएं:

-सलीडा डे 3.3v पैरा एलिमेंटर सर्किटोस एक्सटीरियर। मैक्सिमा कोरिएंट 12mA पोर पिन।

-कनेक्टर माइक्रो यूएसबी पैरा ला कार्गो डेल फर्मवेयर और एलिमेंटासिओन डी 5वी

-पल्सडोर डी रीसेट.

बहुत सारे ट्यूटोरियल्स डे कॉमो कॉन्फिगरर एल आईडीई डे अरुडिनो पैरा ट्रेबजर कॉन एस्टे टिपो डे प्लाका, एएसआई कॉमो लास लाइब्रेरियास नेसेरियास। नो वॉय ए एंट्री एन एलो पैरा नो अलारगर डेमासीडो एस्टे ट्रैबाजो।

चरण 3: सर्किटो डेल जॉयस्टिक (मैंडो ए डिस्टेंसिया):

मैं गुस्ता ला प्लाका डे डेसरोलो वेमोस, या क्यू टिएन पोको तमनो, एस बाराता और टाइन मुचस पॉसिबिलिडेड्स। कोमो सोलो डिस्पोन डे उना एन्ट्राडा एनालोजिका ए0, सर्ज एल प्रॉब्लमए डे क्वेरर कैप्टर वेलोरेस एनालोगिकोस अल मिसमो टिएम्पो। पैरा मील कासो एन कंक्रीटो, अन जॉयसिक एस्टा फॉर्मैडो पोर डॉस पोटेंसीओमेट्रोस को सालिडास इंडिविजुअल एनालोगिकस वाई अन पल्सडोर। एडेमास, क्विएरो एनालिज़र एल वेलोर रियल डे ला बटेरिया क्यू यूसो एन एल मैंडो ए डिस्टेंसिया, पोर लो क्यू या नेसेसिटामोस तोमर 3 वेलोरेस एनालोगिकोस डिस्टिंटोस।

एन एल सिगुएंटे एस्क्वेमा, क्रेडो कॉन फ्रिट्ज़िंग, टेनेमोस ए ला इज़क्विएर्डा अन डिविज़र डी वोल्टाजे। सी ला बटेरिया एस डे मास डे 3.3वी, ला एंटरडा एनालोजिका कोर रिसगो डे एवरीअर्स, पोर एलो कॉन्विएन रेड्यूसर एल वोल्टजे पैरा सु एनालिसिस। वोय ए यूसर उना बटेरिया डे 3.7वी, पोर लो क्यू कुआंडो एस्टा कारगाडा कॉम्प्लिमेंटे एस डी एप्रोक्सिमडामेंट 4वी वाई डिबिडो अल डिविजर डी वोल्टाजे, एन एल पिन 4 डी एच 1 टेनेमोस 2 वी (चर डिपेंडिएंडो डेल एस्टाडो डे ला बटेरिया)। ए ला डेरेचा टेनेमोस अन जॉयस्टिक बेसिको, फॉर्मैडो पोर डॉस पोटेंसीओमेट्रोस वाई अन पल्सडोर (आर3 एस एक्सटर्ना अल जॉयस्टिक)। से एलिमेंटन कोन लॉस 3.3v क्यू प्रोपोरसियोना ला वेमोस। इस प्रकार सामान्य प्राइमरो, टेनेमोस 3 वेलोरेस एनालोगिकोस (पाइंस 2, 3 y 4 डे एच1) और वेलोर डिजिटल (पिन 1 डी एच1)।

पैरा पोडर एनालिज़र एन ला प्लाका वेमोस्लोस 3 वेलोरेस एनालोगिकोस, रिकरिमोस ए अनोस पेक्वेनोस ऑप्टो-एकोप्लाडोर्स, एल चिप SFH615A या TLP621। इस मुय बेसिको सु funcionamiento के लिए इस ट्रैबाजो। एन एल पिन 4 डेल चिप पोंगो उनो डे लॉस वेलोरेस एनालोगिकोस ए एनालिज़र। टोडोस लॉस पिन 2 और जीएनडी। Todos los pin 3 unidos ya A0 y cada uno de los pin 1 a una salida digital a través de un प्रतिरोधक, las cuales voy activando sucesivamente y Dependiendo cual active y leyendo el valor en A0, asigno a cada valor una वेरिएबल (पॉट 1y पॉट 2 डेल जॉयस्टिक वाई बटेरिया)।

हे क्यू टेनर एन कुएंटा क्यू नो पोडेमोस कनेक्टर ला सालिडा डिजिटल डे ला वेमोस डायरेक्टामेंट अल पिन 1 डेल टीएलपी६२१, या क्यू से डिटेरियोरिया डिचा सालिडा डिजिटल। कैडा पिन डिजिटल एन वेमोस पुएडे सुमिनिस्ट्रार उनोस 12mA। पोर एलो, इंटरकैलामोस उना रेसिस्टेंसिया पर्याप्त पैरा एक्टीवर एल एलईडी इंटरनो। कोन ४७०, एस पर्याप्त पर सक्रिय रूप से और सोलो सुपोन ७ एमए।

अल क्वेरर इंट्रोड्यूसर 3 वेलोरेस एनालोजिकोस मेडिएन्ट एस्टे सिस्टेमा, उसमोस 3 सालिडास डिजीटलस पैरा पोडर एक्टीवार्लास। सी क्यूरेमोस इंट्रोड्यूसर मास वेलोरेस एनालोजिकोस पोर ए0, पोडेमोस यूसर ओट्रस सालिडास डिजीटलस मेस ओ पोडेमोस सेगुइर यूसांडो सोलो 3 सालिडास डिजीटल, एनाडिएन्डो अल सर्किटो अन डेमल्टीप्लेक्सर और डांडो वेलोरेस बिनरियोस ए लास हस्ता 8, कॉन्सेगुइमोस वेलोरेस डिजिटल।

अनादिमोस अल मैंडो ए डिस्टेंसिया 2 एल ई डी, यूनो पैरा रिफ्लेजर "पावर ऑन" और एल ओट्रो पैरा एल एस्टाडो डे ला बटेरिया और "ट्रांसमिशन ओके"।

एनाडो अल सर्किटो अन इंटरप्टर पैरा ला बटेरिया वाई अन कनेक्टर पैरा पोडर रिकारगर ला मिस्मा सिन टेनर क्यू क्विटरला (एविसो: अपगार पारा रेकारगर पैरा एविटर दानर एल रेगुलेटर एमई६२११ डे ला प्लाका वेमोस)। कोन टूडो लो एन्टीरियरमेंट एक्सप्लिकैडो, एल सर्किटो कॉम्पलेटो डेल मैंडो ए डिस्टेंसिया कॉन जॉयस्टिक एस ला सिगुएंटे फिगुरा।

चरण 4: जॉयस्टिक 2:

स्पष्टीकरण पैरा एल पोस्टीरियर डेसरोलो एन एल आईडीई डी अरुडिनो:

एन ए0 रेकोजो लॉस वालोरेस डे लॉस पोटेन्सिओमेट्रोस वाई डेल निवेल डे ला बटेरिया।

En D0 pasa a High cuando se pulsa el botón del Joystick ("परदा दे इमर्जेंसी")

सी एक्टिवो डी1, लियो एल एस्टाडो डेल पोटेन्सिओमेट्रो वर्टिकल डेल जॉयस्टिक एन ए0।

सी एक्टिवो डी2, लियो एल एस्टाडो डेल पोटेन्सिओमेट्रो हॉरिजॉन्टल डेल जॉयस्टिक एन ए0।

सी एक्टिवो डी5, लियो एल एस्टाडो डे ला बटेरिया एन ए0। नोटा: एन प्रिंसिपियो लो पुसे एन डी४, पेरो मी डाबा प्रोब्लमअस अल फ्लैशियर एल प्रोग्रामा डेस्डे एल आईडीई डे अरुडिनो, पोर लो क्यू ला पासे ए डी५

ला सालिडा डी३ से उसारा पारा एल लेड डे एक्टिविडाद (अज़ुल)। दिचो लेड से एनसिएन्डे कुआंडो हे मूविमिएंटो डे जॉयस्टिक वाई ला ट्रांसमिज़न हा सिडो करेक्टा। कुआंडो एस्टा एन रिपोसो नोस इंडिका एल एस्टाडो डे ला बटेरिया (1 पैरापडेओ एंट्रे 3.6 y 3.5v, 2 पैरापेडियोस एंटर 3.5 y 3.4v y 3 पैराडेओस पोर डेबाजो डे 3.4v)।

एल एलईडी रोजो इंडिका एन्सेन्डिडो/पावर ऑन।

एस१ एस एल इंटरप्टर डी एन्सेन्डिडो। कॉन्विएन टेनरलो अपागाडो कुआंडो से रियलिज़ा ला कारगा डे ला बटेरिया ओ सी हागो मॉडिफाइकोनेस एन एल सॉफ्टवेयर (5v ए ट्रैवेस डेल यूएसबी)।

एल एस्क्यूमा डेल सर्किटो मोंटाडो एन उना प्रोटोबार्ड एस ला फिगुरा सिगुएंटे:

ला लाइनिया अवर पॉज़िटिवा एस एल वोल्टाजे डे ला बटेरिया। ला लाइनिया सुपीरियर पॉज़िटिवा एस ला सालिडा डे 3.3v डे ला वेमोसो

चरण 5: जॉयस्टिक प्लाका डी सर्किटोस:

हे डिसेनाडो ला सिगुएंटे प्लाका डे सर्किटोस कॉन स्प्रिंट-लेआउट 6.0 पैरा ला कॉनेक्सियन डेल जॉयस्टिक, ऑप्टो एकोप्लाडोर्स, वेमोस वाई ओट्रोस। इंडिको लास मेडिडास पोर सी एल्गुएन ला क्वियर रियलिज़र (40x95मिमी)। हे क्यू टेनर कुइदादो कोन एल पिन १ डे लॉस टीएलपी६२१। वैन सोल्डडोस अल टर्मिनल कुआद्राडो वाई एन ला पॉज़िशन इंडिकाडा विस्टो देसदे ला कारा डे लॉस कंपोनेंट्स। ला पार्ट डे ला प्लाका प्रॉक्सिमा ए लॉस कॉन्क्टोरेस वाई वेमोस, ला रेकोर्टो पोस्टीरियरमेंटे, एएसआई क्वेडा डे फॉर्मा कोमोडा एल अगर्रे डेल मैंडो, एल एनसेन्डिडो वाई लास कॉनेक्सियोनेस एक्सटर्नस।

लास फोटोस डेल मैंडो ए डिस्टेंसिया। एन लॉस बोर्डेस, लास कॉन्क्सिओनेस यूएसबी, एल कनेक्टर डे कारगा डे ला बटेरिया वाई एल इंटरप्टर डी ऑन/ऑफ।

फैसिल डे सुजेटर, औंके सी अन पोको ग्रांडे। मैं फाल्टा रियलिज़र उना काजा ए मेडिडा पैरा एल मिस्मो कोन ला इम्प्रेसोरा ३डी:

चरण 6: सर्किटो डेल रिसेप्टर (मोटर्स):

एस्टा कॉम्प्यूस्टो पोर ओट्रा प्लाका वेमोस, डोंडे रेसिबो ला डेटा डेल जॉयस्टिक ओ कंट्रोल रेमोटो और एक्टिवा लास सेनेलेस नेसेरियास हसिया उन एल२९८एन (डोबल पुएंते एन एच) और कंट्रोलर डॉस मोटर्स, हैसिया एडेलेंट वाई हैशिया एट्रस, कॉन कंट्रोल डे डायरेकिओन। कोमो कॉम्प्लिमेंटो डेल सर्किटो, 3 एलईडी, उनो पैरा पावर ऑन, ओट्रो पैरा ला ट्रांसमिज़न डे डेटोस वाई अन टेरसेरो कॉमो इंडिकेटिवो डे "पैराडा डे इमर्जेंसी"। एप्रोवेचो एस्टोस डॉस अल्टिमोस (परपडेंडो) पैरा ला इंडिकैसिओन डेल एस्टाडो डे ला बटेरिया डेल वेहिकुलो।

कंट्रोल डे एस्टाडो डे ला बटेरिया: लो प्राइमरो ए टेनर एन कुएंता एस क्यू ला बटेरिया क्यू एस्टोय उसांडो एस डी 9वी। इन्टर मेदिर ला मिस्मा एन ए0 डायरेक्टामेंटे, सुपोन डिटीरियर एल पुएर्टो, या क्यू एल मैक्सिमो वेलोर क्यू से ले पुएडे एप्लिकर एस डी 3.3v। पैरा एविटरलो, पोनमोस टैम्बिएन ओट्रो डिविज़र डी वोल्टाजे, एस्टा वेज़ मास डिसकंपेंसैडो क्यू एन एल मैंडो ए डिस्टेंसिया वाई रेड्यूसर एल वेलोर एन ए0। पैरा एस्टे कासो, यूटिलिजो अन रेसिस्टर डी 47के एन सीरी कॉन ओट्रो डी 4के7। एन एल पुंटो सेंट्रल एस डोंडे तोमो ला रेफरेंसिया ए मेडिर। "बटेरिया बाजा", 7v y 5.5v, 1 parpadeo del led de "Emergencia" दर्ज करें। "बटेरिया MUY बाजा" (पोर देबजो डे 5, 5वी, 3 परपेडोस डेल लेड "रेसेप्सियन ओके")

एल सर्किटो पूर्ण डेल वाहन एस एल सिगुएंटे:

डेबिडो ए क्यू एस्ट सर्किटो एस्टा मोंटाडो सोब्रे अन वेहिकल, नो हे क्वेरिडो कॉम्प्लीकर मचो एल स्केच डे अरुडिनो। वाईफाई ईएसपी-नाउ वाई लॉस कॉन्वीर्टे एन सेनेलेस डी कंट्रोल पैरा लॉस मोटर्स के माध्यम से सरल तरीके से लॉस डेटोस डेल जॉयस्टिक। एसो फैसिलिटा ए क्यू एन फ्यूचर्स कैंबियोस डी सॉफ्टवेयर ओ मॉडिफासिओन्स डी ट्रेक्टोरिया, से रियलिसेन सोलो एन एल मैंडो ए डिस्टेंसिया (जॉयस्टिक) एन वेज़ डी एन एम्बोस।

नहीं, वह विशेष रूप से निंगुना प्लाका डे सर्किटोस का एहसास करता है। टैन सोलो उन प्रोविजनल पैरा लॉस लेड्स वाई सस रेसिस्टेंसियास।

चरण 7: L298N (डबल पुएंते एन एच)

एस्टा एस उना पेक्वेना विवरण डेल सर्किटो क्यू कंट्रोला लॉस मोटर्स डीसी क्यू म्यूवेन एल वाहन।

- Conectores A y B (azules de 2 पाइंस)। सोन लास सालिडास डे कोरिएंटे हसिया लॉस मोटर्स। सी ट्रैस लास प्रुबास, एल मोटर जीरा अल लाडो कॉन्ट्रारियो डेल क्यू डेसीमोस, सिंपलमेंट इनवर्टिर लॉस पाइंस डेल मिसमो

कनेक्टर डी पावर (अज़ुल डे 3 पाइंस)। एस ला एन्ट्राडा डे कोरिएंटे अल सर्किटो। कोमो एल मिसमो पुएडे सेर एलिमेंटैडो एंट्रे 6 वाई 36 वोल्टियोस, हे क्यू टेनर म्यू एन कुएंटा एल जम्पर ओ पुएंटे क्यू हे जूनो अल कोनेक्टर। सी लो एलिमेंटामोस कोन अन वोल्टाजे एंट्रे 6 वाई 12वी, एल पुएंते से देजा पुएस्टो वाई एन व्लोगिको टेनेमोस उना सालिडा डे 5वी हसिया ला वेमोस (कॉमो एन एस्टे ट्रैबाजो)। सी एल सर्किटो से एलिमेंटा कॉन अन वोल्टाजे सुपीरियर ए 12 वी, हाय क्यू क्विटर एल पुएंटे पैरा क्यू नो से डेन एल कन्वर्टिडर डीसी-डीसी क्यू लेलेवा वाई सी क्यूरेमोस क्यू फंकियोन सु सर्किटरिया लॉजिक (5vv) इनपुट)। एन मि कासो, कोमो यूटिलिज़ो उना बटेरिया डे 9वी, लो डेजो पुएस्टो वाई मे सिर्वे पैरा एलिमेंटर ला प्लाका वेमोस ए ट्रैवेस डेल पिन 5वी। जीएनडी विएने डेल नेगेटिवो डे ला बटेरिया वाई वा टैम्बिएन ए जी डे ला वेमोस वाई ए लॉस लेड्स।

कनेक्टर डी कंट्रोल (6 पाइंस)। टिएन डॉस पार्टस। ईएनए, आईएन१, आईएन२ कंट्रोलन एल मोटर कोनेक्टैडो एन ए वाई ईएनबी, आईएन३, आईएन4 क्यू कंट्रोलन एल मोटर कोनेक्टाडो एन बी. एन ला तबला डे ला फिगुरा एन्टीरियर से इंडिका लॉस निवेल्स डे लास सेनालेस क्यू देबे टेनर पैरा पोनर एन मूविमिएंटो लॉस मोटरेस, एडेलेंट, अतरस या उन्मादी। En ENA y en ENB हाय उनोस पुएंटेस। सी लोस डीजामोस पुएस्टोस, एल एल२९८एन पोन्ड्रा लॉस मोटरेस अल वोल्टाजे डे एन्ट्राडा वीएम एन एल सेंटीडो इंडिकाडो, सिन निंगुन कंट्रोल डे वेलोसिडाड नी डे रेग्युलैसिओन डी वोल्टाजे। सी लॉस क्विटामोस, यूसरेमोस डाइकोस पाइन्स पैरा रेसिबिर उन सेनल पीडब्लूएम देसदे ला प्लाका वेमोस वाई एएसआई कंट्रोलर ला वेलोसिडैड डे कैडा मोटर। En Arduino se consigue mediante un comando analogWrite(). एन ला प्लाका वेमोस, टोडास लॉस प्यूर्टो डी टिएनेन एसा कैपेसिडैड।

एन ला फिगुरा डेल एल२९८एन हाय अन रिकुअड्रो कॉन अन पेक्वेनो स्केच पैरा अरुडिनो यूएनओ, क्यू हरा गिरार एल मोटर ए हैशिया एडेलैंट ए अन वोल्टजे सेरकैनो अल ७५% डी वी.एम.

ला ग्रैफिका एन्टीरियर ए इस्ट टेक्स्टो, एक्सप्लिका ला रिलेसियोन डे एनालॉगराइट () कोन ला फॉर्मा डे सालिडा एन लॉस पाइंस पैरा अरुडिनो यूएनओ। एन ला वेमोस, एल १००% से कॉन्सिग्यू कॉन एनालॉगराइट(१०२३) और अल ५०% सेरिया एनालॉगराइट(५१२)।

ए ला होरा डे रियलिज़र एस्टे प्रोयेक्टो, हाय क्यू टेनर म्यू एन कुएंटा लॉस पॉसिबल्स वेलोरेस पीडब्लूएम डी ईएनए और ईएनबी क्यू से सुमिनिस्ट्रान मेडियेंट एल कॉमांडो एनालॉगराइट, या क्यू डिपेंडेंट डेल वेलोर डेल वोल्टाजे डे ला बटेरिया वाई डेल वोल्टजे। एन एस्टे कासो यूटिलिज़ो उना बटेरिया डे 9वी (वीएम) और मोटरेस डी 6वी। अल इर ऑमेंटेंडो ला सेनल पीडब्लूएम एन एलोस, एल वोल्टजे डेल मोटर एसिएन्डे, पेरो नो कॉमिएन्ज़ा ए मूवर्स हस्टा क्यू लेगा ए अन वेलोर डिटरमिनैडो, पोर लो क्यू एन लास प्रुबास, से डेब एस्टेबलसर एसे मिनिमो पीडब्लूएम क्यू ए लो हागा मूवर। पोर ओट्रा पार्ट, सी पोनेमोस ला सेनल नो से डिटेरियोर वाई कॉमो मचो प्रोपोरसियोन लॉस 6वी मैक्सिमो। अंबास कोस, कोमो या कॉमेंटबा एंटीरियरमेंट, एन एल स्केच डे अरुडिनो डेल मैंडो ए डिस्टेंसिया।

चरण 8: मोंटेजे डेल वाहन:

टेंगो क्यू रिकोनोसर क्यू एल मोंटेजे एस अन पोको केसरो, पेरो इफेक्टिवो। Quizás diseñe e imprima en 3D un modelo mas bonito, pero este modelo "casero" Tiene la Ventaja de ver mejor el funcionamiento. एक्ज़िस्टन उना सीरी डे मोटरेस, कॉन रिडक्टोरा इनक्लूडा और रुएदास पैरा एकोपलर, ए बाजो प्रीसियो। यो वह उसादो लो क्यू टेंगो ए मनो।

पैरा एल मोंटेजे, हे इम्प्रेसो एन 3डी अनस पाइज़ास, रुएडास, सोपोर्टे डे रोडामिएंटो/मोटर वाई उनोस कैस्क्विलोस और यूसो टॉर्निलरिया डे ३एमएम डी डायमेट्रो पैरा यूनी लास पाइज़ास। पैरा ला यूनियन डेल मोटर अल टॉरनिलो ईजे, वह यूसाडो लॉस कॉन्टैक्टोस डी उना रेगलेट डे कॉन्क्सिऑन इलेक्ट्रिक कॉर्टेंडो एल प्लास्टिको एक्सटर्नो। अल मोंटार लास रुएडास, कॉन्विएन पेगर एल टॉर्निलो ए ला रुएडा, पैरा एविटर क्यू पेटिन अल गिरार।

ला सिगुएंते मुएस्ट्रा एल सोपोर्टे डेल रोडामिएंटो/मोटर वाई ला पीज़ा ३डी क्यू लो सुजेता।

मोंटो ला रुएडा। टोमो लास मेडिडास, कॉर्टो एल टॉर्निलो क्यू सोबरा वाई लॉस उनो:

उना वेज़ रियलिज़ाडो एल मोंटेजे डे लॉस डॉस कॉन्जंटोस मोट्रिज़, लॉस सुजेतो ए उना प्लैटाफॉर्मा डी 10x13 सेमी (ब्लैंको)। लेस यूनो ओट्रा प्लैटाफॉर्मा (8x12cms) पैरा सोपोर्टे डे लॉस सर्किटोस य ला रुएडा ट्रेसेरा। ला डिफेरेंसिया डे अल्तुरा ला मार्का एल टिपो डे रुएडा क्यू पोंगामोस, पैरा मैन्टेनर एल वेहिकुलो हॉरिजॉन्टल। ला डिस्टेंसिया एंट्रे ला रुएडा ट्रसेरा वाई ला प्राइमरा प्लैटाफॉर्मा नोस देबे असेगुरार एल गिरो डे ला मिस्मा, पोर एसो तुवे क्यू कोररेगिर एल प्राइमर अगुजेरो, कोमो वीस एन लास फोटोज।

एनाडो लॉस सर्किटोस वाई अल फाइनल ला बटेरिया कॉन अन कनेक्टर पैरा पोडर कारगरला।

कोमो वीस, नो एस अन ग्रैन डिसेनो। एम आई इंटेन्सियन एस एप्लिकर एस्टे सिस्टेमा ए उना सिला डे रुएदास कोमो कॉमेंटबा अल प्रिंसिपियो डी एस्टे ट्रैबाजो। पेरो या क्यू लो टेंगो डेसरोलाडो, पॉसिबलमेंट डिसेन अन टिपो डे वेहिकुलो मास एलिगेंट।

और अहोरा पसमोस ए ला एक्सप्लिसिओन डेल स्केच डे अरुडिनो क्यू हे रियलिजाडो।

चरण 9: अरुडिनो:

कोमो एस्क्रिबी अल प्रिंसिपियो, नो पुएडो एक्सटेंडरमे मोचो और प्रेसिंडो डे कॉमो कॉन्फिगरर एल आईडीई डे अरुडिनो, लाइब्रेरिया और कॉमो डेबे रिकॉनोसर ला प्लाका वेमोस पैरा पोडर ट्रेबजर कॉन एलास। सोलो उनोस डेटोस:

.- En Preferencias, Gestor de URLs adicionales:

arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json

.- En Herramientas (उपकरण), Gestor de tarjetas, como muestra la imagen:

चरण 10: Qué MacAddress Tiene Nuestra Placa?

कोमो पासो प्रीवियो ई इंप्रेस्किंडिबल एंटेस डी ट्रेबजर कोन एल प्रोटोकॉल ईएसपी-नाउ, डेबेमोस कारगर इस्ट पेक्वेनो स्केच एन लास वेमोस कॉन लास क्यू वामोस ए ट्रेबजर, पैरा सबर ला एपी मैक डे लास ईएसपी8266 क्यू लेलेवन इंटीग्रैडस। En Herramientas, मॉनिटर सेरी पोडेमोस वेर एल रिजल्टडो डेल स्केच और एनोटार सोब्रे टूडो ला एपी डे कैडा प्लाका वेमोस।

टेंगो ला कॉस्टुम्ब्रे डे अल रेसिबिर लास क्यू कॉम्प्रो, मार्को लास बोल्सिटास वाई ला प्लाका कॉन डिचो डेटो:

चरण 11: ईएसपी-अब

उना वेज़ कॉन ला एपी मैक डे लास प्लाकास, कॉमिएन्ज़ो ए हैब्लर डेल प्रोटोकॉलो ईएसपी-नाउ डेसरोलाडो पोर एस्प्रेसिफ़:

ईएसपी-नाउ परमिट अन कंट्रोल डायरेक्टो वाई डे बाजा पोटेंसिया डे लास लुसेस इंटेलिजेंट्स, सिन ला नेसेसिडाड डी अन एनरुटाडोर। एस्टे मेटोडो एस एनर्जेटिकामेंटे एफिशिएंसी और सुविधाजनक।

ईएसपी-नाउ एस ओट्रो प्रोटोकॉलो पोर एस्प्रेसिफ, क्यू परमिट क्यू मल्टीपल डिस्पोजिटिवोस से कम्युनिकेन एंट्रे सी पाप यूजर वाई-फाई। एल प्रोटोकॉल और इसी तरह के एक ला conectividad inalámbrica de baja potencia de 2.4GHz que a menudo se कार्यान्वयन en Ratones inalámbricos. पोर लो टैंटो, एल एम्पारेजामिएंटो एंट्रे डिस्पोजिटिवोस एस नेसेसारियो एंटेस डे सु कम्यूनिकेसिओन। उना वेज़ क्यू से रियलिज़ा एल एम्पारेजामिएंटो, ला कोनक्सिओन एस सेगुरा वाई डे इगुअल ए इगुअल, सिन क्यू सी नेसेसारियो उन एप्रेटोन डे मानोस।"

मास इंफॉर्मेशन एन एल लिंक:

docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/api-reference/network/esp_now.html

ESP-Now es un प्रोटोकॉल amplio y con Moreas possibilidades, pero quiero mostrar un forma fácil de comunicar dos dispositivos y transmitir datos entre ellos, sin utilizar formas complejas।

चरण 12: लाइब्रेरिया ईएसपी-अब

एल स्केच क्यू वह तैयार करता है सोलो अन डिस्पोजिटिवो ट्रांसमिट (जॉयस्टिक) और ओट्रो रिसीब सस डेटोस (वाहन)। पेरो एंबोस डेबेन टेनर कोसास कम्यून्स नेसेरियामेंटे, लास क्यूलेस पासो ए डिस्क्राइबर।

.- इनिसियो डे ला लाइब्रेरिया ईएसपी-नाउ

चरण 13: ला एस्ट्रक्टुरा डी डेटोस ए ट्रांसमिटिर / रिसीबिर:

.- ला एस्ट्रक्टुरा डी डेटोस ए ट्रांसमिटर/रीसिबिर। कोई पॉडमोस डेफिनिर लास वेरिएबल्स कॉन् लॉन्गिटुड वेरिएबल, सिनो डे लॉन्गिटुड फिजा, डेबिडो ए कुआंडो से ट्रांसमिटन टोडोस लॉस डेटोस ए ला वेज़, एल क्यू रेसिबे देबे सेबर सेपरर कैडा बाइट रेसिबिडो वाई सेबर ए क्यू वेलोर डे वेरिएबल एसिग्नर डिचोस बाइट्स। इस कोमो कुआंडो से तैयारी एक ट्रेन, कोन डिस्टिंटोस वेगोन्स वाई ला एस्टासिओन क्यू लॉस रेसीबे डेब सेबर कुएंटोस और पैरा क्यू एम्प्रेसा डेबेन आईआर। क्विएरो ट्रांसमीटर 5 डेटा ए ला वेज़, सी पल्सो एल जॉयस्टिक, वाई लॉस वोल्टेज (मोटर इज़क्विएर्डो वाई डेरेचो) और सेंटीडो (एडेलेंटे/एट्रस) डी कैडा मोटर डेल वाहन, क्यू एक्स्ट्रागो डे ला पॉजिशन डेल मिसमो।

चरण 14: डेफिनो एल टिपो डी फन्सिओन ईएसपी-नाउ

.- डेफिनो एल टिपो डे फंशियोन क्यू रियलिज़ारा कैडा वेमोस। Quizás debido a la falta de experiencia en el protocolo ESP-Now, he tenido ciertos problemas cuando a uno lo defino como maestro y al otro como esclavo। सिएमप्रे में हा फंकियोनाडो बिएन पोनिएन्डो लॉस डॉस कोमो बिडिरेकियोनेल (भूमिका = 3)

चरण 15: Emparejamiento De Los Dispositivos ESP-Now:

.- Emparejamiento de los dispositivos। महत्वपूर्ण: एन एल स्केच डेल जॉयस्टक डेबो पोनर ला एपी मैक डे ला वेमोस डेल वाहन। एन एल स्केच डेल वाहन, डेबो पोनर ला एपी मैक डेल जॉयस्टिक।

.- कोमो क्लेव (कुंजी), वह पुएस्टो इगुअल एन एम्बोस, ला यूनियन डे अंबास एपी मैक, उदाहरण के लिए।

चरण 16: Envío De Datos Al Vehículo:

.- Envío de datos al vehículo, figura siguiente. Primero hay que preparar esos vagones del tren que hay que enviar (data), con recuadro rojo. Después, hay que definir a quien lo envío (da), que es la AP MAC de la Wemos del vehículo y la longitud Total del TREN। उना वेज़ डेफिनिडोस एस्टोस डेटोस एंटरियोरेस, से एनविया एल पैक्वेट डे डेटोस (क्यूएड्रो वर्डे)।

Recuerda: Quiero Transmitir 5 datos a la vez, Si pulso el joystick, y los voltajes (motor Izquierdo y Derecho) y centido (adelante/atrás) de cada motor del वाहन।

ट्रस एल एनविओ, वेरिफिको क्यू एल वेहिकुलो हा रिसीबिडो लॉस डेटोस करेक्टामेंटे (क्यूएड्रो अज़ुल)।

चरण 17: रिसेप्शन डी डेटोस एन एल वाहन:

.- रिसेप्सिओन डे डेटोस एन एल वेहिकुलो। एस्टा एस ला फन्सिओन क्यू हे यूसाडो एन ला वेमोस डेल वेहिकुलो। कोमो से पुएडे वेर ला पोंगो एन मोडो डे रिसेप्सियन (कॉन रेस्पुएस्टा, कॉल बैक) और ला डेटा रिसीबिडा ला एसिग्नो ए लास वेरिएबल्स (वैगोन्स डेल टीआरईएन) को ला मिस्मा एस्ट्रक्टुरा यूटिलिज़ाडा एन एम्बोस:

वाई-फाई ईएसपी-नाउ डे फॉर्मा सेन्सिला के माध्यम से वाई सिंपलमेंट कॉन लो एन्टीरियर, पुएडो ट्रांसमिटर/रीसिबिर डेटा।

एन लॉस सिगुएंटेस पासोस डेस्क्रिबिरे एल स्केच डे अरुडिनो डेल मैंडो ए डिस्टेंसिया (जॉयस्टिक)।

चरण 18: जॉयस्टिक: परिभाषा डी पाइंस वाई चर

.-ट्रास डेफिनिर ला लाइब्रेरिया डे ईएसपी-नाउ, डेफिनो लॉस पाइंस क्यू वोय ए यूटिलिजर डे ला वेमोस

.- डेफिनो लास वेरिएबल्स क्यू यूसेरे पोस्टीरियरमेंटे:

चरण 19: सेटअप ()

.- हां एन सेटअप (), एन ला प्राइमरा पार्ट, डेफिनो कोमो वैन ए ट्रैबजर लॉस पाइन्स डे ला वेमोस वाई अन वेलोर इनिशियल डे लॉस मिसमॉस। टैम्बिएन वेरिफिको क्यू एल प्रोटोकॉल ईएसपी-नाउ इस्ट इनिसिअलिज़ैडो बिएन। वाई ट्रैस एलो, डेफिनो एल मोडो डे ट्रैबाजो और एम्पारेजामिएंटोस एंटीरियरमेंट कॉमेंटैडोस:

चरण 20: लूप ()

.- इनिसियो एल लूप () कोन अन रेटार्डो क्यू नोस मार्का एल नोमेरो डे ट्रांसमिज़नेस ओ लेक्टुरास डेल जॉयस्टिक क्यू क्विएरो हैसर पोर सेगुंडो (फिगुरा सिगुएंटे)। उन्होंने 60 संदेश, कोन लो क्यू रियलिज़ो उनस 15 लेक्चर्स पोर सेगुंडो मास ओ मेनोस पर लिखा। डेस्पुएस लियो एल एस्टाडो डेल पल्सडोर डे इमर्जेंसिया डेल जॉयस्टिक। सी से पल्सा, पोंगो ए सीरो लॉस वेलोरेस डी लॉस मोटरेस, ट्रांसमिटो वाई एस्टेलेज़को अन रेटार्डो डोंडे नो रिस्पॉन्डे ए नाडा हस्टा क्यू पेसे एसे टिएम्पो (एन मील कासो डे 5 सेगुंडोस, देरी (5000);)।

.- एल रेस्टो डेल लूप (), सोन लास लामादास ए लास फंकियोन्स क्यू यूटिलिजो, क्यू पोस्टीरियरमेंट एक्सप्लिकेयर।

चरण 21: फ़नसीन लीपॉट्स ()

.- लियो एल एस्टाडो डी लॉस पोटेन्सिओमेट्रोस वाई डे ला बटेरिया। लॉस रिटार्डोस (देरी) क्यू पोंगो डे 5msg बेटा पैरा क्यू लास लेक्टुरास एन लॉस ऑप्टोकोप्लाडोर्स सीन प्रीसिसास। हे क्यू टेनर एन कुएंटा क्यू डेसडे क्यू से एक्टिवा एल लेड, टार्डा उनोस माइक्रोसेगुंडोस (अनोस 10) एन एस्टाबिलिज़र ला सालिडा, एसि क्यू ले पोंगो 5 संदेश पैरा क्यू लास लेक्टुरास सीन मास करेक्टस। से पोड्रिया बाजार एस्टे रेटार्डो परफेक्टामेंटे।

चरण 22: फ़नसीन AjustePots ()

.- उना वेज़ लीडोस लॉस पोटेन्सिओमेट्रोस वाई एल एस्टाडो डे लैबटेरिया, हे क्यू ट्रांसफॉर्मर एल मूविमिएंटो डेल जॉयस्टिक एन सेंटीडो वाई कोरिएंटे हसिया लॉस मोटर। सी एनालिज़ामोस एल पोटेन्सिओमेट्रो वर्टिकल, उदाहरण के लिए, लॉस पासोस इस्टन मोस्ट्राडोस एन ला फिगुरा सिगुएंटे।

1.- एल वेलोर टोटल एन एल मूविमिएंटो (मिनिमो, रेपोसो, मैक्सिमो) एस्टा एंट्रे 0 वाई 1024।

2.- एवरीगुआर क्यूएल एस एल पुंटो मेडिओ डेल मिस्मो (रेपोसो डे ला पलंका)। वेर लीपोट ();

3.- एस्टेबलसर अन मार्जन पैरा क्यू नो से मुएवा एल वेहिकुलो कॉन लिगेरोस मूविमिएंटोस ओ क्यू नो एफेक्टेन लास फ्लक्ट्यूएसिओनेस इलेक्ट्रिकस।

4.- कन्वर्टिर लॉस मूविमिएंटोस हैसिया अरीबा ओ हसिया अबाजो एन सेंटीडो वाई कोरिएंट डे लॉस मोटर्स।

लॉस पासोस 2 ए 4 लॉस रियलिजो एन एडजस्ट पॉट्स ();।

चरण 23: फ़नसीन डरमोट ()

.- पार्टिमोस डेल हेचो डे क्यू अन डिस्पोजिटिवो डी डॉस मोटरेस, सिन ईजे डे डायरेकिओन, नेसेसिटा उनोस वेलोरेस डी सेंटीडो वाई वोल्टाजे हाशिया लॉस मिसमॉस। ला कन्वर्सेशन डे हाशिया एडेलेंट/एट्रास वाई हसिया ला इज़क्विएर्डा/डेरेचा एन सेंटीडो/वोल्टाजे लो रियलिज़ो एन दिरमोट (), टेनिएंडो एन कुएंटा लास 3 डायरेकिओनेस हसिया एडेलेंट इज़क्विएर्डा/फ्रंटल/डेरेचा, लो मिसमो हसिया एट्रस जीरो सोब्रेस ई इनकॉर्पोरेशन। कुआंडो वा हाशिया एडेलैंट वाई गिरो, लो क्यू हागो एस रेड्यूसीर एल वोल्टजे डे ला रुएडा ए ला क्यू गिरो, प्रोपोर्शनलमेंट अल मूविमिएंटो डेल जॉयस्टिक और एविटांडो लॉस वैलोरस नेगेटिवोस (से डिस्कंट्रोला एल वेहिकुलो, पोर वैलोर ई टैनसेरका एल वेहिकुलो) मेनोर क्यू एल वेलोर डे अवेंस (कोमो मोचो, पैरा एल मोटर)। दे आह एल यूसो डे ला वेरिएबल डे गिरो (वैरिएबलजीरो)। एस्टा वेरिएबल कॉन्विएर्टे एल गिरो एन मास सुवे वाई एल वेहिकुलो से कंट्रोला मेजर।

कोमो ला फन्सिओन एस ग्रैंड, से पुएडे सैकर डेल फिचेरो आईएनओ एडजुंटो।

टिएन वेरियस कैसोस, डिपेंडिएन्डो डे ला पॉज़िशन डेल जॉयस्टिक:

.- Centrado y en reposo (वाहन पराडो)।

.- गिरो सोबरे सी मिस्मो (इज़क्विएर्डा ओ डेरेचा)।

.- अवांस (कोन ओ सिन गिरो)

.- रेट्रोसेसो (कोन ओ सिन गिरो)

चरण 24: डी बटेरिया एन एल जॉयस्टिक को नियंत्रित करें:

.- अल्टिमो द्वारा, एल कंट्रोल डेल एस्टाडो डे ला बटेरिया। कुआंडो एल जॉयस्टिक एस्टा एन रेपोसो, ओ नो हा पोडिडो ट्रांसमीटर, इंक्रीमेंटो अन कोंटाडोर। सी अलकैंजा अन वेलोर डिसेडो (५० वेसेस), एनालिज़ो एल एस्टाडो डे ला बटेरिया और हागो परपडियर एल लेड (१ परपदेओ = बाजा, २ परपदेओस = मुय बाजा)

चरण 25: Arduino (वाहन)

सोबरे ला पार्ट कॉरस्पोंडेंट ए लास कम्युनिकेसिओन्स (ईएसपी-नाउ) को एल जॉयस्टिक, या से कॉमेंटरॉन एंटीरियरमेंट, पोर लो क्यू एनालिज़ो एल रेस्टो। हे क्यू टेनर एन कुएंटा डे क्यू लो वह सरलीकृत बस्तांते, पैरा क्यू सी हे क्यू हेसर मॉडिफासिओनेस, से ट्रैबाजा मेजोर मॉडिफांडो एल मैंडो ए डिस्टेंशिया क्यू ए टेनर क्यू पोनर एल वेहिकुलो एन ला मेसा वाई कोनेक्टर्लो अल ऑर्डेनडोर। पोर एलो, मी लिमिटो ए रेकोगर लॉस डेटोस डे मूविमिएंटो वाई पासरलोस अल एल२९८एन पैरा क्यू से मुएवन लॉस मोटर्स। प्रायोरिज़ो ला रिसेप्सिओन डेल पल्सडोर डे इमर्जेंसिया वाई एन लॉस टिएम्पोस सिन मूवीमिएंटो, एनालिज़ो एल एस्टाडो डे ला बटेरिया।

.- पाइन्स डे एन्ट्राडा सालिडा डे ला प्लाका वेमोस वाई वेरिएबल्स उसदास:

.- या एन एल सेटअप () इनिसियो लॉस पाइंस और सु एस्टाडो इनिशियल। एल रेस्टो डी सेटअप एस सोबर ईएसपी-नाउ:

चरण 26: वाहन, लूप ():

.- एन लूप (), अपार्ट डे मिरार एल एस्टाडो डे ला बटेरिया, मैंडो एजेक्यूटर डॉस फंकियोन्स, उन कॉमेंटडा या अल हबलर डेल ईएसपी-नाउ, रिसेप्सियन () और ला ओट्रा रियलिजा एल मानेजो डेल एल२९८एन कोन लॉस डेटोस रेसीबिडोस। सुप्यूस्टो के लिए, लो प्राइमरो एस एनालिज़ार उन पॉसिबल इमर्जेंसी और पैरा एल वाहन।

प्रिमेरो एस्टेबल्ज़को अन पेक्वेनो रेटार्डो एन लास कम्यूनिकेसिओन्स, पैरा सिनक्रोनिज़र एल रिसेप्टर मास ओ मेनोस कॉन एल ट्रांसमीटर। Ejecuto la función de recepción() y analizo si se ha pulsado "Emergencia" para proceder a la inmovilización। कोई अन्य जानकारी नहीं है या चलचित्र डे निंगुनो डे लॉस मोटरेस, लॉस पारो ताम्बिएन मेडियेंटे एल एनवियो डे डेटोस ए ला फंशियोन राइटएल२९८एन ()। सी नो हे डेटोस, इंक्रीमेंटो अन कॉन्टैडोर पैरा रिविज़न डे ला बटेरिया। सी हे डेटोस रेसिबिडोस, एनसिएन्डो एल लेड डे कम्यूनिकेसिओन्स वाई पोर सुपरुएस्टो, लॉस मैंडो ए ला फंशियोन राइटएल२९८एन () पैरा क्यू से मुएवा एल मोटर सेगन डिचोस डाटास।

चरण 27: वाहन: - समारोह लिखेंL298N ()

.- Función writeL298N() सी रिकॉर्डैस ला तबला डेल एल२९८एन, सिंपलमेंट एस एस्क्रिबिर डिचोस वेलोरेस कोन लॉस डेटोस रेसिबिडोस

चरण 28: अंतिम:

इस्टो एस टूडू। कोई es mi intención ganar concursos, sino aclarar Conceptos. सी यूएनए पर्सोना एग्रेडेस एस्टे ट्रैबाजो, ले सिर्वे पैरा एडक्विरिर अन कॉन्सिमिएंटो और डिस्प्यूस डिसारोलर अलगुना आइडिया प्रोपिया, मी कन्फर्मो। सी उनो लो इम्प्लीमेंटा एन उना सिला डे रुएदास वाई हैस मास कॉन्फोर्टेबल ला विदा ए उना व्यक्तित्व, मुझे हरिया मुल्ला भ्रम।

Adjunto PDF en español y PDF en Inglés

Adjunto los ficheros de arduino de ambos dispositivos।

बिना सलामी:

मिगुएल ए.