Arduino ब्लूटूथ RC कार: 6 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

मुझे रिमोट कंट्रोल वाले वाहन पसंद हैं, वे बेहद मज़ेदार और दिलचस्प हैं। इस निर्देशयोग्य में मैं दिखाऊंगा कि कैसे मैंने Arduino और मेरे आसपास पड़े कुछ हिस्सों का उपयोग करके अपनी ब्लूटूथ कार बनाई। यह निर्देश केवल सिद्धांत में है, कार ने ठीक उसी तरह काम नहीं किया जैसा मैंने इसकी योजना बनाई थी, लेकिन अगले साल मैं इसे जारी रखूंगा और इसके पूरा होने पर इसे अपडेट करने के लिए वापस आ सकता हूं।

चरण 1: अपनी सामग्री एकत्र करें

इस परियोजना को पूरा करने के लिए आपको इन सभी भागों की आवश्यकता होगी। यदि आपके पास सटीक पुर्जे या मोटर नहीं हैं, तो उनके लिए दूसरों को प्रतिस्थापित किया जा सकता है, लेकिन बस चेतावनी दी जा सकती है कि यह मेरे जैसा नहीं हो सकता है।

-Arduino Uno

-USB/Arduino पावर केबल

-ब्रेड बोर्ड

-HC-06 ब्लूटूथ मॉड्यूल

-सर्वो मोटर

-9 वी डीसी मोटर

-2 9वी बैटरी

-2 बैटरी स्नैप्स

-MOSFET ट्रांजिस्टर

-डायोड

-जम्पर तार

-इलास्टिक बैंड्स

चरण 2: सर्किट

यहाँ सर्किट का एक योजनाबद्ध और मेरे द्वारा बनाए गए सर्किट की एक तस्वीर है। आइए इसे चरणों में बनाएं:

-पहले Arduino की शक्ति और जमीन को अपने ब्रेडबोर्ड के बाईं ओर की शक्ति और जमीन से कनेक्ट करें

-अगला पहले बैटरी स्नैप पावर और ग्राउंड को ब्रेडबोर्ड के दाईं ओर कनेक्ट करें। Arduino पर अन्य बैटरी स्नैप पावर को विन पिन से कनेक्ट करें, और बैटरी स्नैप पर जमीन Arduino पर जमीन पर।

- सर्वो मोटर के पावर पिन को ब्रेडबोर्ड के बाईं ओर 5V से, ग्राउंड पिन को ब्रेडबोर्ड के बाईं ओर ग्राउंड करने के लिए, और सर्वो मोटर के सेंटर पिन को Arduino पर 9 पिन करने के लिए कनेक्ट करें। केंद्र पिन वह है जो हमें उस कोण को नियंत्रित करने की अनुमति देगा जिस पर सर्वो सेट है।

- HC-06 ब्लूटूथ मॉड्यूल के VCC पिन को ब्रेडबोर्ड के बाईं ओर 5V से और GND पिन को ब्रेडबोर्ड के बाईं ओर जमीन से कनेक्ट करें। जब तक आप Arduino बोर्ड पर प्रोग्राम अपलोड नहीं करते हैं, तब तक TX और RX पिन में प्लगिंग से बचना चाहिए, क्योंकि बोर्ड प्रोग्राम को स्वीकार नहीं करेगा, जबकि वे पिन प्लग इन हैं। आपके द्वारा Arduino पर प्रोग्राम अपलोड करने के बाद HC के TX पिन को प्लग करें। -06 Arduino के RX पिन में, और HC-06 के RX पिन को Arduino के TX में।

-अगली पंक्ति में मोटर है। क्योंकि Arduino केवल अधिकतम 5V का उत्पादन करता है, यह कार्ड को आगे बढ़ाने के लिए पर्याप्त नहीं है, हालाँकि हमें अभी भी Arduino का उपयोग करके मोटर को नियंत्रित करने में सक्षम होने की आवश्यकता है। हम इसे MOSFET ट्रांजिस्टर नामक एक घटक का उपयोग करके करेंगे। MOSFET में 3 पिन, एक गेट, एक स्रोत और एक नाली होती है। जैसा कि आप तस्वीर से देख सकते हैं, जब हम गेट पर 5V लगाते हैं, तो बिजली नाली से स्रोत तक प्रवाहित हो सकेगी। इसे ध्यान में रखते हुए हम MOSFET के गेट पिन को Arduino के 6 पिन से जोड़ेंगे, यह सुनिश्चित करने के लिए चित्र का संदर्भ लें कि आप सही पिन कनेक्ट कर रहे हैं। यह हमें MOSFET के अन्य 2 पिनों को पिन 10 से बिजली डालकर एक साथ जोड़ने की अनुमति देगा। इसके बाद MOSFET के स्रोत को ब्रेडबोर्ड के दाईं ओर जमीन से कनेक्ट करें। फिर मोटर के एक छोर को MOSFET पर ड्रेन पिन से कनेक्ट करें, और ब्रेडबोर्ड के दाईं ओर ड्रेन पिन से पावर बार में एक डायोड भी कनेक्ट करें। समानांतर में यह डायोड बैक-वोल्टेज नामक किसी चीज को रोक देगा। जब कोई मोटर घूमता है तो उसके चारों ओर जनरेटर की तरह बिजली पैदा होती है और यह बिजली उस विपरीत दिशा में प्रवाहित हो सकती है जिस दिशा में सर्किट चल रहा है। यह समस्या पैदा कर सकता है, और बिजली को ऐसा करने से रोकने के लिए हमें मोटर के समानांतर एक डायोड डालने की आवश्यकता होती है। अब मोटर के दूसरे सिरे को ब्रेडबोर्ड के दाईं ओर पावर बार से कनेक्ट करें। यदि आपको पता चलता है कि मोटर आपकी कार के लिए गलत दिशा में घूम रही है, तो आपको मोटर कनेक्शन को उलटने की आवश्यकता हो सकती है। कार की टेस्टिंग शुरू करते समय इस बात का ध्यान रखें।

चरण 3: कार्यक्रम

यह वह कार्यक्रम है जिसे हम कार को नियंत्रित करने के लिए Arduino Uno पर डालेंगे। इसे डाउनलोड करें और इसे Arduino IDE में खोलें। कार को नियंत्रित करने के लिए हम इसे Arduino बोर्ड पर अपलोड करेंगे।

चरण 4: कार बेस बनाना

तो यह हिस्सा बहुत भिन्न होगा। मैंने इसके लिए एक तस्वीर संलग्न की है जो दिखाता है कि मैं क्या लेकर आया हूं, लेकिन वास्तव में आपको केवल 2 पीछे के पहियों के साथ एक स्वतंत्र रूप से कताई धुरी की आवश्यकता है, एक फ्रंट व्हील जिसे सर्वो मोटर से जोड़ा जा सकता है, और ऊपर या बीच में एक प्लेटफॉर्म कर सकते हैं सर्किट बोर्ड और ब्रेडबोर्ड रखें। मोटर को एक इलास्टिक बैंड द्वारा रियर एक्सल से जोड़ने में सक्षम होना चाहिए ताकि पिछला टायर घूम सके।

चरण 5: यह सब एक साथ असेंबल करना

मूल रूप से आप बस सर्किट बोर्ड और ब्रेडबोर्ड को एक पैकेज में एक साथ जोड़ते हैं, और इसे पिछले चरण में बनाए गए प्लेटफॉर्म से जोड़ते हैं। एक इलास्टिक बैंड के साथ मोटर को एक्सल से जोड़ दें और फिर आपका लगभग सेट हो जाए।

चरण 6: ऐप प्राप्त करना

इसके लिए काम करने के लिए आपको एक एंड्रॉइड फोन चाहिए, और फिर आप Google Play में जाएं और "स्मार्ट ब्लूटूथ" नामक ऐप ढूंढें। इसे HC-06 ब्लूटूथ मॉड्यूल से कनेक्ट करें और आपका काम अच्छा है!