हैप्टीगार्ड - साइडवे चेतावनी प्रणाली: 3 चरण (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

जर्मन शिक्षा और विज्ञान मंत्रालय द्वारा वित्त पोषित मीडिया कम्प्यूटिंग ग्रुप आचेन के व्यक्तिगत फोटोनिक्स के साइडवे विचार के रूप में त्वरित और सख्त सिडवे चेतावनी प्रणाली। जब भी आपके पास कुछ ऐसा आता है जिसे आप सुन नहीं सकते (या तो सुनने की अक्षमता के कारण या सिर्फ इसलिए कि पुरानी कारों की तुलना में बिजली की कारें बहुत अधिक चुप हैं), आपकी बांह पर एक कंपन आपको एक संकेत देना चाहिए जिसे आप देखना चाहते हैं पक्ष। 5 कंपन मोटर्स (वास्तव में केवल तीन का उपयोग किया जाता है (एक ULN2803 द्वारा संचालित), अन्य बैकअप हैं यदि कुछ गलत हो जाता है) का उपयोग तीन VL53L1X दूरी सेंसर के संबंध में किया जाता है। वे एक वाटुइनो प्रो मिनी (3, 3V) के साथ नियंत्रित होते हैं, एक दोहरी एएए बैटरी पैक के साथ संचालित बैटरी। 3डी प्रिंटेड हाउसिंग रिस्टबैंड पर सब कुछ स्नैप कर देता है।

सूरज की रोशनी और हाथ की गति के कारण सिस्टम वास्तविक जीवन में अच्छी तरह से काम नहीं करता था, लेकिन कम से कम इसे आज़माने में मज़ा आता है, हमने एक साथ कई टाइम-ऑफ़-फ़्लाइट सेंसर कनेक्ट करना सीखा (कोडिंग के लिए लुकास ओस्मान को धन्यवाद) और पुन: उपयोग किया कुछ अच्छा दिखने के लिए एक अच्छा रिस्टबैंड (डिजाइनर के रूप में सोफी स्टोनर के लिए धन्यवाद)।

चरण 1:

पहले 3D OpenScad फ़ील्ड में भागों को प्रिंट करें। शुरुआत में सापेक्ष आप पा सकते हैं - आंशिक रूप से टिप्पणी की गई - भागों। आपको 3 बार सेंसरहोल्डरटॉप और होल्डरबॉटम, साथ ही वन टाइम कंट्रोलरहोल्डरटॉप और -बॉटम प्रिंट करने की आवश्यकता है। फिर बैटरी होल्डर को एक बार प्रिंट करें (जिसे उपयोग में आपके बैटरी पैक के लिए संशोधित करने की आवश्यकता हो सकती है)। केबल और कंपन मोटर्स के लिए अतिरिक्त क्लिप हमारे HaptiVision टूलकिट से हैं, 3D डिज़ाइन फ़ाइलें यहां पाई जा सकती हैं। कम से कम मोटर आवरण को कंपन मोटर आकार के आधार पर अनुकूलित किया जा सकता है, लेकिन एक सामान्य आसानी से अनुकूलनीय संस्करण भी पाया जा सकता है।

छपाई के बाद, या तो अपनी खुद की सिलाई करें या मौजूदा रिस्टबैंड का उपयोग करें, जहां आप बैटरी पैक के अलावा धारकों के लिए छेद बनाते हैं, जिसे सिल दिया जाएगा।

चरण 2: वायरिंग

थोड़ा सा काम, लेकिन वास्तविक रूप से आगे बढ़ना: पहले एक छोटा पीसीबी ULN के लिए तैयार किया जाता है जिसे मूल रूप से नियंत्रक के पीछे मिलाप किया जाता है। वैटरी पैक कंट्रोलर बोर्ड के VDD और Gnd के साथ-साथ प्रत्येक सेंसर से जुड़ा है। फिर सभी सेंसर और कंट्रोलर बोर्ड I2C बस में समानांतर में जुड़े हुए हैं। प्रत्येक मोटर्स का एक तार पीछे ULN के ऊपर 3, 6 और 10 पिन करने के लिए जाता है, दूसरा GND को, जबकि प्रत्येक सेंसर का XSHUT सेंसर के चयन के लिए A0, A1, A2 पर जाता है।

चरण 3: कोड अपलोड करें और इसे आज़माएं

अंत में, कोड अपलोड किया जा सकता है और सिस्टम का परीक्षण किया जा सकता है। सेंसर का उपयोग करने के लिए कई विकल्प हैं, आप अलग-अलग डिसेंस मोड के साथ-साथ माप समय (एक्सपोज़र टाइम का प्रकार) के बीच स्विच कर सकते हैं। कंपन मोट फीडबैक के लिए एक ऊपरी और निचले थरशोल का उपयोग किया जाता है, साथ ही शोर के लिए एक फ़िल्टरिंग सिस्टम भी। बी

प्रत्येक सेंसर को चालू और बंद करने के लिए XSHUT पिन का उपयोग करके एक के बाद एक जाँच की जाती है, फिर सिग्नल को फ़िल्टर किया जाता है और कंपन मोटर्स को PWM के साथ दूरी के अनुरूप नियंत्रित किया जाता है।