सिंपल प्लाइवुड ट्राइकॉप्टर: 6 स्टेप्स (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

फ्रेम के लिए 3 मिमी प्लाईवुड और यॉ के लिए एक पूर्ण आकार के सर्वो का उपयोग करके अच्छा ट्राइकॉप्टर प्रोजेक्ट। कोई फैंसी पिवट या टिका या छोटे सर्वो जो टूटते नहीं हैं!

सस्ते A2212 ब्रशलेस मोटर और हॉबीपावर 30A ESC का उपयोग करना। 1045 प्रोपेलर और उपयोग में आसान KK2.15 उड़ान नियंत्रण बोर्ड।

चरण 1: डिजाइन और काटना।

मैं वास्तव में खुश था कि यह मॉडल कैसे निकला। मैं हमेशा अपने मॉडलों के लिए एक ही विधि का उपयोग करता हूं लेकिन इस बार मैंने उपयोग की गई सामग्री को कम करके इसे एक कदम आगे बढ़ाया।

जब आप योजनाओं का प्रिंट आउट लेते हैं तो यह सुनिश्चित करना बहुत महत्वपूर्ण है कि योजनाओं को बिना किसी स्केलिंग के 100% पर मुद्रित किया गया है। प्रत्येक हाथ 200 मिमी लंबा होना चाहिए।

तो मूल रूप से एक बार जब आप योजनाओं को प्रिंट कर लेते हैं तो आप पाएंगे कि पूरा मॉडल 3 मिमी प्लाईवुड 300 मिमी * 300 मिमी के एक टुकड़े पर फिट होगा जिसे आपको दोगुना करने की आवश्यकता है क्योंकि प्रत्येक बिट को दो बार काटने की आवश्यकता होती है। मतलब आपको केवल प्लाईवुड का एक टुकड़ा 300 गुणा 600 मिमी या 1 फुट बटा 2 चाहिए।

आपको स्टिक ग्लू का उपयोग करके लकड़ी पर योजनाओं को चिपकाना होगा और फिर सभी बिट्स को ध्यान से काटना होगा। हर बार जब आप थोड़ा सा काटते हैं तो सुनिश्चित करें कि स्लॉट सही आकार के हैं और संबंधित बिट्स एक साथ फिट होते हैं।

डिज़ाइन को अलग-अलग जगहों पर एक ही बिट्स का उपयोग करने के लिए सावधानी से माना गया है, इसलिए उदाहरण के लिए दो स्थिर हाथ स्पष्ट रूप से समान हैं, लेकिन हथियारों के ऊपर और नीचे भी हैं और वास्तव में ऊपर और नीचे सममित हैं इसलिए किसी भी तरह से फिट होंगे चारों ओर। जब आप इस मॉडल का निर्माण पूरा कर लेंगे तो आपके पास केवल 3 छोटे बिट अतिरिक्त होंगे और ये सभी बिट सर्वो आर्म से जुड़े होंगे।

एक बार जब आप सभी बिट्स काट लेते हैं तो आपको सभी छेदों को ड्रिल करने की आवश्यकता होती है, और एक बार जब आप छेद कर लेते हैं तो आप कागज को छील सकते हैं। (यह छड़ी गोंद का उपयोग करने की सुंदरता है)

चरण 2: बिट्स को एक साथ जोड़ना।

मैंने यह सुनिश्चित करने के लिए डिज़ाइन पर कुछ समय बिताया कि बिट्स सुरक्षित रूप से एक साथ फिट होंगे। इससे पहले कि आप सभी बिट्स को एक साथ चिपकाना शुरू करें, आपको पहले यह सुनिश्चित करने के लिए हथियारों का निर्माण करना चाहिए कि आप सभी बिट्स को एक साथ स्लॉट करने में सक्षम होंगे।

मेरी प्राथमिकता गोरिल्ला गोंद का उपयोग करना है। एक शुरुआत के लिए यह वास्तव में अच्छी तरह से काम करता है और इसे सेट होने में केवल 2 घंटे लगते हैं। लेकिन अगर आप गोरिल्ला गोंद के लिए नए हैं तो सुनिश्चित करें कि आप निर्देशों का पालन करते हैं क्योंकि आपको लकड़ी की एक सतह को गीला करने और दूसरे पर गोंद लगाने की आवश्यकता होती है। फिर आपको गोंद सेट होने पर बिट्स को एक साथ दबाना होगा। यह भी आपकी त्वचा की गोंद को बनाए रखना बहुत महत्वपूर्ण है इसलिए या तो दस्ताने पहनें या ऐप्लिकेटर का उपयोग करें।

आप पीवीए गोंद का उपयोग कर सकते हैं, लेकिन इसे सूखने में बहुत अधिक समय लग सकता है और अगर मेरी तरह आप अधीर हैं तो गोंद के सूखने की प्रतीक्षा करना कोई मज़ा नहीं है! यह पूरा मॉडल शुक्रवार शाम को शुरू हुआ था और रविवार दोपहर के भोजन तक उड़ रहा था।

चरण 3: इलेक्ट्रिकल फिट आउट, मोटर्स और ईएससी।

जिस गति से यह मॉडल एक साथ आया वह वास्तव में प्रभावशाली था। एक बार जब सभी बिट्स चिपके हुए थे तो यह केवल केंद्रीय हब (लेकिन गोंद न करें) पर हथियारों को स्लॉट करने की बात है और नायलॉक के साथ दो एम 4 * 16 मिमी स्क्रू का उपयोग करके यॉ मोटर माउंट जोड़ें।

मोटर्स को माउंट करने के लिए मैंने मोटर माउंट का उपयोग किया है जो किट के साथ आता है। छेदों को सही जगह पर लाने के लिए मैं मोटर माउंट (मोटर फिट किए बिना) की स्थिति बनाता हूं और माउंट को पकड़कर पहले छेद को ड्रिल करता हूं। फिर मैं छेद में एक M3 स्क्रू लगाता हूं और विपरीत छेद ड्रिल करता हूं, फिर से मैं उस छेद में M3 स्क्रू लगाता हूं और फिर अंतिम दो को ड्रिल करता हूं। इस तरह जब आप मोटर फिट करते हैं तो आपको सभी छेदों को सही ढंग से लाइन करने के लिए मिलना चाहिए।

आप ऊपर की तस्वीर में देख सकते हैं कि कैसे मैंने मोटरों को फिट किया है और मोटर के तारों को बाहों के माध्यम से और छेद से बाहर पिरोया है। यह एक अच्छा साफ मॉडल बनाता है और सभी तारों को रास्ते से बाहर रखता है। मोटर के तारों को फिर सीधे ESC पर मिलाया जाता है, इससे 3 तारों और कनेक्शनों से छुटकारा मिलता है जो आपके पास सामान्य रूप से ESC से मोटर तक होते हैं। ईएससी में बिजली के तारों में मैंने 4 अतिरिक्त लाल और काले तार जोड़े हैं और मोटर तारों की तरह इन्हें बांह के माध्यम से खिलाया गया है और सभी केंद्र खंड के बीच के क्षेत्र में एक साथ जुड़ गए हैं।

जब मैं ESC पर मोटर के तारों को टांका लगा रहा था, तो मैं तारों को रोशनी में जोड़ना भी चुनता हूँ। जैसा कि चित्रों में से एक में दिखाया गया है कि यह दूसरी तरफ पैड पर मुख्य बिजली के तारों में मिलाप किया गया था।

चरण 4: यॉ सर्वो।

इस डिज़ाइन में एक पूर्ण (सामान्य) आकार के सर्वो का उपयोग किया गया है। इसका कारण यह है कि मैंने एक छोटे से ट्राइकॉप्टर (HJ-Y3) की कोशिश की, जिसमें एक मिनी 9 ग्राम सर्वो का उपयोग किया गया था, और बहुत जल्दी महसूस किया कि यह कमजोर बिंदु था। भले ही गियर धातु के थे, लेकिन थोड़ी सी भी दुर्घटना पर उन्हें अलग करना बंद नहीं हुआ! मॉडल भी फाइबरग्लास से बनाया गया था जो बहुत आसानी से टूटने लगता है।

तो मैंने जिस सर्वो का उपयोग किया है वह ब्लूबर्ड सर्वो है, यह एक उच्च गति धातु गियर सर्वो होता है लेकिन मुझे लगता है कि आप एक मानक सर्वो से दूर हो सकते हैं। बीएमएस-631एमजी।

जैसा कि चित्र में दिखाया गया है और vid में बताया गया है कि सर्वो मोटर के किनारे पर हॉर्न के साथ लगाया जाता है और फिर इसके ऊपर मोटर माउंट के लिए पियानो तार का एक छोटा लिंक होता है।

मैंने मोटर माउंट को केवल २० डिग्री की गति और २० डिग्री नीचे के लिए डिज़ाइन किया है, अब तक मैंने जो परीक्षण किया है, उससे यह काफी प्रतीत होता है। मेरा यह भी मानना है कि मोटर माउंट की गति को सीमित करने से सर्वो की रक्षा करने में मदद मिलती है।

चरण 5: केके फ्लाइट कंट्रोलर और सेटिंग्स।

मैंने इस परियोजना के लिए केके 2.1.5 उड़ान नियंत्रण बोर्ड का उपयोग किया है। मुझे वास्तव में बोर्ड की सादगी और यह तथ्य पसंद है कि आप कंप्यूटर से कनेक्ट किए बिना या फोन/टैबलेट में ब्लूटूथ का उपयोग किए बिना बोर्ड में बदलाव कर सकते हैं।

आप इस मॉडल को कैसे उड़ाना चाहते हैं, इस पर निर्भर करता है कि आप उड़ान नियंत्रण बोर्ड को कैसे माउंट करते हैं। यदि आप मॉडल को "Y" के रूप में सामने की ओर दो मोटर के साथ उड़ाना चाहते हैं तो बोर्ड तीर दोनों के बीच में इंगित करना चाहिए। यदि फिर भी आप अजीब होना चाहते हैं (मेरी तरह) और एक उल्टा "Y" के रूप में कॉन्फ़िगर किया गया उड़ना चाहते हैं तो बोर्ड तीर को सामने की मोटर का सामना करना चाहिए। सर्वो आर्म कहां है, इससे कोई फर्क नहीं पड़ता। जहां तक उड़ान नियंत्रक माना जाता है, सर्वो का उपयोग मॉडल के यॉ को बदलने के लिए किया जाता है और इससे कोई फर्क नहीं पड़ता कि यह हमेशा मॉडल को घुमाएगा।

यदि आप डिफ़ॉल्ट ट्राई उड़ा रहे हैं तो केके आपको मोटर नंबर दिखाएगा और आपको मोटर दिशा बताएगा। हालांकि मुझे नहीं लगता कि यह वास्तव में तब तक मायने रखता है जब तक आप एक दिशा में दो प्राप्त करते हैं और आखिरी वाला विपरीत दिशा में जा रहा है। लेकिन स्पष्टता के लिए मोटर को घड़ी की दिशा में 3 होना चाहिए और मोटर 2 को वामावर्त होना चाहिए। मेरे विपरीत! (लेकिन अभी भी काम करता है)

एक बार जब आप सभी ईएससी और सर्वो (स्थिति 4 में) कनेक्ट कर लेते हैं तो आप बैटरी कनेक्ट कर सकते हैं और नियंत्रक को कॉन्फ़िगर कर सकते हैं। मोटर लेआउट 4 में सर्वो के साथ ट्राइकॉप्टर होना चाहिए। फिर मैंने जांच की कि मॉडल प्रोपेलर के बिना कैसे काम करता है, मोटरों को शुरू करने के लिए थ्रॉटल अप के साथ मॉडल को एक सर्कल में घुमाते हैं और पुष्टि करते हैं कि सर्वो कार्रवाई का विरोध करने के लिए विपरीत दिशा में आगे बढ़ रहा है।. मेरे मामले में यह सही दिशा में नहीं बढ़ रहा था जिसका अर्थ है कि मॉडल नियंत्रण से बाहर हो गया होगा। इसे ठीक करने के लिए आपको मिक्सर एडिटर में जाना होगा और नीचे चैनल 4 (सर्वो) तक स्क्रॉल करना होगा और रडर वैल्यू को -100 में बदलना होगा। जब आप इस पर हों, तो मोड पेज में सेल्फ लेवल सेटिंग को हमेशा ऑन रखें, और अंत में आपको PI एडिटर में P गेन को 75 तक देखने के लिए।

चरण 6: परिष्करण स्पर्श और सुधार।

जब मैंने पहली बार इस मॉडल की कोशिश की तो मैंने केंद्रीय खंडों के बीच में बैटरी को निचोड़ा, यह ठीक काम किया लेकिन मैंने बेहतर स्थिति जोड़ने के लिए डिज़ाइन को बदलने का फैसला किया। सर्वो के वजन को संतुलित करने के लिए बैटरी को ऑफ-सेंटर भी होना चाहिए।

इसके अलावा मैंने नए केंद्रीय बिट्स में छेद जोड़े ताकि एक टाई रैप को हथियारों को ठीक करने के लिए दिलचस्पी लेने की अनुमति मिल सके।

यह मॉडल उड़ने में बहुत अच्छी है और वास्तव में मज़ेदार है। मैं एक बड़े क्षेत्र में उड़ान भरने के लिए इंतजार नहीं कर सकता और वह क्या कर सकती है!

मेक इट मूव प्रतियोगिता में दूसरा पुरस्कार