रोल-ई [अपसाइल्ड ई-वेस्ट रोबोट]: 4 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

कचरा इकट्ठा करने वाला हमारा दोस्त WALL·E याद है? वैसे यह आदमी यहीं उसका छोटा चचेरा भाई है, और उसका नाम रोल-ई है। यह आधिकारिक तौर पर मेरा पहला निर्देश है, इसलिए कृपया दयालु रहें और मुझे कोई भी गलती बताएं जो मैं कर सकता हूं।

कोई भी छवियों के बिना लंबे निर्देश पढ़ना पसंद नहीं करता है इसलिए मैंने इस रोबोट के निर्माण को आसान बनाने के लिए बहुत सारी छवियों को जोड़ने की यथासंभव कोशिश की। मैंने शिक्षाप्रद को यथासंभव संक्षिप्त और सीधे बिंदु पर बनाया [सिर्फ चार कदम]।

शिक्षाप्रद चार भागों में होने जा रहा है;

• सामग्री
• सभा
• बिजली के कनेक्शन
• कोड।

चलो गोता लगाएँ…..

चरण 1: सामग्री

सामग्री सूची

1. Arduino Uno (x1) - यह हमारे रोबोट का दिमाग होगा।
2. मोटर शील्ड (x1) - हमारे गियर वाली मोटरों को चलाने के लिए, यदि आप जानते हैं कि ऐसा करने के लिए आप L293D चिप का उपयोग कर सकते हैं। मैंने मोटर शील्ड को चुना क्योंकि इसका उपयोग करना अपेक्षाकृत आसान है, साथ ही यह बढ़ी हुई कार्यक्षमता के लिए अधिक मोटर्स को जोड़ने के लिए जगह देता है।
3. गियर वाली मोटर (x2) - मोटर को इधर-उधर घुमाएगी। कनेक्टिंग वायर - आपको इनमें से कुछ की आवश्यकता होगी।
4. रोबोट टायर्स (x2) - ये हमारे पहियों की तरह काम करेंगे।
5. मिनी ब्रेडबोर्ड (x1) - बिना सोल्डर की आवश्यकता के आसानी से हमारे सर्किट के निर्माण के लिए।
6. पुराने इलेक्ट्रॉनिक्स से कूल दिखने वाला प्रिंटेड सर्किट बोर्ड (पीसीबी) - यह हमारे रोबोट की चेसिस होगी, यह किसी भी बुद्धिमान उद्देश्य की पूर्ति नहीं करता है, यह सिर्फ शांत दिखता है और पुराने इलेक्ट्रॉनिक्स को अपग्रेड करता है।
7. डिओडोरेंट पर रोल से बॉल्स [बॉल होल्डर के साथ] - यह एक सर्वग्राही का हमारा संस्करण होगा:)
8. HC-SR04 अल्ट्रासोनिक सेंसर - बाधा से बचने के लिए।
9. स्विच (x1) - रोबोट को चालू या बंद करने के लिए।
10. कनेक्टिंग वायर - सर्किट बनाने के लिए।
11. हॉट ग्लू गन - मुझे लगता है कि आप जानते हैं कि इसका उपयोग किस लिए किया जाता है।

चरण 2: विधानसभा

सबसे पहले अपना कूल दिखने वाला पीसीबी लें और एक मार्कर का उपयोग करके चिह्नित करें कि आप अपने arduino को उस पर लेटना चाहते हैं। अपने arduino के लिए जगह बनाने के लिए किसी भी मौजूदा घटक को हटा दें।

अपने Arduino को पीसीबी पर रखें, एक गाइड के रूप में Arduino पर स्क्रू छेद का उपयोग करके, पीसीबी पर अंक चिह्नित करें ताकि आप पीसीबी पर छेद ड्रिल कर सकें, क्या आप अपने arduino बोर्ड को पीसीबी से जोड़ने के लिए किसी उपयुक्त जेनेरिक स्क्रू का उपयोग कर सकते हैं। स्क्रू का उपयोग करने से आप पीसीबी से Arduino को आसानी से हटा सकते हैं और फिर से जोड़ सकते हैं। यदि आपके पास ड्रिल नहीं है तो आप स्क्रू ड्राइवर का उपयोग करके छेद बना सकते हैं, स्क्रू ड्राइवर को चिह्नित भाग के विरुद्ध दबाएं और स्क्रू ड्राइवर को घुमाते समय धीरे से दबाव डालें।

नोट: पीसीबी पर मौजूदा कनेक्शन को शॉर्ट सर्किटिंग से रोकने के लिए आर्डिनो और पीसीबी के बीच एक इन्सुलेट सामग्री रखना सुनिश्चित करें।

2: अपनी हॉट ग्लू गन का उपयोग करके, मिनी ब्रेडबोर्ड को पीसीबी के अपने वांछित हिस्से में गोंद दें, ध्यान दें कि अल्ट्रासोनिक सेंसर ब्रेडबोर्ड पर होगा और कुछ भी इसे ब्लॉक नहीं करना चाहिए, जिससे यह बाधाओं का पता लगा सके।

3: मोटर के टर्मिनलों के चारों ओर तार जोड़ने वाले तार, यह सुनिश्चित करने के लिए अपने कनेक्शन का परीक्षण करें कि मोटर काम करें और फिर गर्म गोंद के साथ समर्थन करें। ऐसा करने के बाद टायरों को मोटरों से जोड़ दें।

4: पीसीबी को पलटें [अपने आर्डिनो और ब्रेडबोर्ड संलग्न के साथ] और ओमनी व्हील और मोटर्स को पीछे की तरफ गर्म करें। यह कैसे करना है इसका अंदाजा लगाने के लिए छवियों का संदर्भ लें।

तेजी से निर्माण के लिए आप स्क्रू को भूल सकते हैं और सब कुछ एक साथ रखने के लिए बस एक गर्म गोंद बंदूक का उपयोग कर सकते हैं। यदि सही तरीके से किया जाए तो गोंद arduino के लिए एक इन्सुलेटर के रूप में कार्य कर सकता है।

चरण 3: विद्युत कनेक्शन

आप अभी के लिए निर्माण के साथ कर रहे हैं। हालाँकि, हम कुछ शुरुआती वायरिंग करने के बाद मोटर को आर्डिनो पर ढेर कर देंगे।

विद्युत कनेक्शन के लिए हमें HC-SR04 अल्ट्रासोनिक सेंसर, एक बटन को arduino के लिए एक पुल डाउन रेसिस्टर के साथ तार करना होगा। फिर हम अपने मोटर्स को मोटर शील्ड पर M3 और M4 चैनलों से जोड़ेंगे और मोटर शील्ड को आर्डिनो में स्टैक करेंगे, अल्ट्रासोनिक सेंसर से तारों को क्रंच करेंगे और क्रमशः arduino पिन 13, 12 और 8 में बटन।

HC-S04 अल्ट्रासोनिक सेंसर, बटन और पुल डाउन रेसिस्टर के कनेक्शन 1 और 2 में दिखाए गए हैं। 10k-ओम रेसिस्टर पिन को जमीन से जोड़ता है, ऐसा इसलिए किया जाता है ताकि पिन arduino में LOW पढ़ सके जब नहीं वोल्टेज स्विच के माध्यम से बह रहा है।

मैं जिस मोटर शील्ड का उपयोग कर रहा हूं, वह एडफ्रूट मोटर शील्ड का संस्करण 1 है, चाहे आप जिस मोटर शील्ड का उपयोग कर रहे हों, चाहे वह v1 या v2 या व्युत्पन्न हो, मुझे नहीं लगता कि कनेक्शन मेरे द्वारा किए गए कार्यों से बहुत भिन्न होगा। मोटर कनेक्शन के लिए, बस बाएं मोटर तारों को मोटर शील्ड के M4 टर्मिनलों और दाएँ मोटर को M3 टर्मिनलों से कनेक्ट करें [यह वास्तव में कोई फर्क नहीं पड़ता कि आप उन्हें किन चैनलों से जोड़ते हैं, मैंने केवल अपने कोड के कारण निर्दिष्ट किया है]। चित्र 3 और 4 का संदर्भ लें।

पी.एस. चित्र 4 (योजनाबद्ध मोटर कनेक्शन) मेरा नहीं है, मेरे पास एक स्केच करने का समय नहीं था इसलिए मैंने इसे https://www.safaribooksonline.com/library/view/mak… से प्राप्त किया।

अपने कनेक्शन बनाने के बाद, मोटर शील्ड को आर्डिनो में ढेर कर दें।

चरण 4: कोड

इससे पहले कि आप कोड चला सकें, आपको AFMotor.h लाइब्रेरी स्थापित करने की आवश्यकता है। वह मोटर शील्ड के लिए पुस्तकालय है। ऐसा करने के लिए नीचे दिए गए लिंक का अनुसरण करें इसके लिए इसे करने के लिए चरण हैं और एक लिंक भी है जहां से आप लाइब्रेरी फ़ाइलों को डाउनलोड कर सकते हैं।

AFMotor.h पुस्तकालय लिंक स्थापित करें -

स्थापित करने के बाद मैं अनुशंसा करता हूं कि आप इसका उपयोग कैसे करें, यह जानने के लिए पुस्तकालय संदर्भ के डीसी मोटर वर्ग की जांच करें। संदर्भ के लिए नीचे दिए गए लिंक का पालन करें।

AF_DCMotor क्लास रेफरेंस लिंक -

मैंने नीचे दिए गए कोड के लिए arduino स्केच फ़ाइल संलग्न की है। कोड चलाते समय सीरियल मॉनिटर को यह ट्रैक करने के लिए खोलें कि कोड चल रहा है या नहीं।

यह लोग आप कर चुके हैं, कृपया मुझे बताएं कि मैं इस निर्देश को बेहतर कैसे बना सकता हूं और कोई भी समस्या जो आपको कमेंट बॉक्स में हो सकती है। धन्यवाद