रास्पबेरी पाई आरसी नियंत्रण: 4 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

रास्पबेरी पाई के लिए आरसी नियंत्रण

ऐसे कई निर्देश हैं जो आपको दिखा रहे हैं कि फोन या टैबलेट के साथ वाईफ़ाई या ब्लूटूथ का उपयोग करके रोबोट को कैसे नियंत्रित किया जाए। समस्या यह है कि आप इतनी तेजी से पैंतरेबाज़ी नहीं कर सकते क्योंकि आपको स्क्रीन और रोबोट को देखना होगा। इस सेटअप के साथ आप रास्पबेरी पाई का उपयोग करके अपने रोबोट को वास्तविक AM वायरलेस RC नियंत्रक से नियंत्रित कर सकते हैं।. कुछ सोल्डरिंग कौशल की आवश्यकता होती है।

चरण 1: आवश्यक भागों

भागों की जरूरत

1. Futaba 2DR AM रेडियो ट्रांसमीटर और रिसीवर।

2. (4) डिजिटल आउटपुट के साथ पोलोलू आरसी स्विच।

3. परफ-बोर्ड को मिलाप करने के लिए (4) छोटे बोर्ड

4. तार (मैंने कैट 5 केबल से तारों का इस्तेमाल किया)

5. नट और बोल्ट

6. सोल्डर उपकरण

7. बहुत छोटा फ्लैट पेचकश

चरण 2: सेटअप

सेट अप;

RC रिसीवर में 2 चैनल होते हैं, एक दिशा को नियंत्रित करने के लिए और दूसरा थ्रॉटल को नियंत्रित करने के लिए। मैंने एक किट के रूप में नियंत्रक और रिसीवर खरीदा और इसमें (2) S3003 सर्वो और एक बैटरी धारक भी शामिल था। आपको केवल रिसीवर और नियंत्रक की आवश्यकता है। आप सर्वो से तारों को काट सकते हैं और यदि आप चाहें तो कनेक्टर्स का उपयोग कर सकते हैं। मैंने सर्वो से तारों को काटने के बजाय तारों को सीधे रिसीवर पर पिन में मिलाप करने का निर्णय लिया। मैंने अमेज़न से पोलोलू बोर्ड खरीदे। यहाँ क्लिक करें

चरण 3: वायरिंग

तारों;

विवरण के लिए निर्देश के अंत में पोलोलू मैनुअल पढ़ें। बोर्डों को 3.3V या 5V के लिए तारित किया जा सकता है। यदि आप बोर्डों से 5V सिग्नल आउटपुट चाहते हैं तो आपको बोर्डों के पीछे 2 बड़े पैड को एक साथ मिलाप करने की आवश्यकता है। यदि आप बोर्डों से 3.3V चाहते हैं, तो आपको पैड को जम्पर करने की आवश्यकता नहीं है, लेकिन आपको Rpi से 3.3V की आवश्यकता होगी। पहले प्रदान किए गए हेडर पिन को पोलोलू बोर्डों में मिलाप करें। (४) छोटे बोर्ड को परफ-बोर्ड पर रखें, और आरेख के अनुसार तार लगाएं। मैंने 2 आरेख शामिल किए, एक 3.3V के लिए और दूसरा 5V के लिए। ध्यान दें कि 5V सेटअप का उपयोग करने के लिए, आपको 3.3v-5v बफर बोर्ड की आवश्यकता होगी। उदाहरण के लिए पिफेस या समकक्ष। सभी तारों को मिलाप करने के बाद। रिसीवर (5V) को शक्ति प्रदान करें। सभी छोटे बोर्डों को ब्लिंक करना शुरू कर देना चाहिए और प्रोग्रामिंग के लिए तैयार होना चाहिए।

चरण 4: प्रोग्रामिंग

प्रोग्रामिंग;

प्रत्येक पोलोलू बोर्ड को प्रोग्राम करने के लिए आपको आरसी नियंत्रक की आवश्यकता होगी। सुनिश्चित करें कि बैटरी अच्छी हैं। विवरण के लिए मैनुअल का पालन करें। प्रोग्राम मोड में प्रवेश करने के लिए, एक बहुत छोटे स्क्रूड्राइवर शॉर्ट सर्किट के साथ बोर्ड के शीर्ष पर 2 छोटे पैड जब आप बिजली चालू करते हैं। एलईडी फ्लैश करेगा यह दर्शाता है कि आप प्रोग्राम मोड में हैं। कंट्रोलर पर लीवर को सक्रिय करें और मेमोरी में स्टोर करने के लिए पैड को फिर से छोटा करें। यदि बोर्ड सही ढंग से प्रोग्राम किया गया है, तो आपको एलईडी फ्लैश को एक अलग दर पर देखना चाहिए। अन्य सभी बोर्डों के लिए भी ऐसा ही करें। प्रोग्रामिंग के बाद, जॉयस्टिक की दिशा के आधार पर प्रत्येक बोर्ड पर आउटपुट को निम्न से उच्च या उच्च से निम्न में बदलना चाहिए। किसी कारण से, मेरे सेटअप के साथ 2 आउटपुट उच्च हैं और 2 बीच में लीवर के साथ कम हैं। आउटपुट तारों को चिह्नित करें ताकि जब आप रास्पबेरी पाई को प्रोग्राम करें तो आप जान सकें कि तार क्या है। ध्यान रखें कि जब रिसीवर सीमा से बाहर हो या नियंत्रक बंद हो, तो आपके पास 2 आउटपुट उच्च और 2 कम होंगे।

इस परियोजना का उद्देश्य यह दिखाना है कि रास्पबेरी पाई में आरसी नियंत्रण कैसे जोड़ा जाए, न कि रोबोट कैसे बनाया जाए। अगर किसी को पायथन कोड चाहिए तो कृपया पूछें। शामिल वीडियो कार्यशील सेटअप दिखाता है।

वीडियो