रोबोट निकास और बिजली वितरण: 6 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

बाहरी उपयोग के लिए रोबोट बनाने की श्रृंखला में एक और। इस अध्याय में हम एक एग्जॉस्ट फैन स्थापित करेंगे, बैटरी के लिए अलमारियां बनाएंगे, मोटर नियंत्रण/प्राथमिक रास्पबेरी पाई और पावर कन्वर्टर्स। लक्ष्य बाहर के काम करने के लिए पूरी तरह से स्वायत्त रोबोट है।

मेरे सभी कामों की तरह, ड्रोनरोबोटवर्कशॉप के लिए एक बड़ा चिल्लाहट, वास्तव में मैं जिस विशाल कंधों पर खड़ा हूं। ServoCity और वेब पर लगभग सौ लोगों के बिना, मैं कहीं नहीं होता।

एग्जॉस्ट फैन ऊपर से बाहर निकलेगा, वेदर टाइट बॉक्स होल्डिंग इलेक्ट्रॉनिक्स के नीचे से हवा खींचेगा। अलमारियों में बैटरी और उपकरण होते हैं और शीर्ष शेल्फ में बिजली वितरण, ईथरनेट स्विच और ओपनएमवी के लिए एक और रास्पबेरी पाई होने की संभावना होती है

चरण 1: प्रशंसक के लिए धारक बनाएं

1/4 प्लाई के 3 1/2 "चौकोर टुकड़े का उपयोग करके, मैंने बीच में 1" छेद ड्रिल किया। दो 1/4 वर्ग स्ट्रिप्स plexiglass को एक साथ जोड़कर मुझे मामले के शीर्ष पर संलग्न करने का एक तरीका दिया। मैंने उन्हें प्लाई फ्रेम किनारों पर जकड़ दिया और 3 मिमी स्क्रू का उपयोग करके चार बढ़ते छेद ड्रिल किए। पर्याप्त दूरी रखने के लिए फ्रेम के पास बोल्ट लगाकर, मैं स्ट्रिप्स को शीर्ष पर गोंद करने में सक्षम था, मुझे एक समायोज्य पोल मिला जो गोंद के सूखने तक रखने के लिए काफी आसान था।

1 इंच के पंखे को सिलिकॉन गोंद का उपयोग करके फ्रेम से चिपका दिया गया था और फ्रेम को plexiglass स्ट्रिप्स में फिर से जोड़ा गया था।

चरण 2: ठंडे बस्ते में डालना

मुझे अभी के लिए तीन अलमारियों की जरूरत है, संभवत: एक चौथाई। निचला स्तर बैटरी है, मुझे ये 1/4 x 4 "x 12" plexiglass अलमारियां मिलीं जो पूरी तरह से फिट होती हैं। मैंने पहले बैटरी शेल्फ स्थापित किया, अगली ऊंचाई को चिह्नित किया, 1/4 प्लेक्सीग्लस स्ट्रिप्स को गोंद कर दिया, अस्थायी रूप से मोटर नियंत्रण और रास्पबेरी पाई स्थापित किया, ऊंचाई को चिह्नित किया और शीर्ष शेल्फ स्थापित किया। इन अलमारियों को चिपकाया नहीं गया है, लेकिन आसानी से हटाने की अनुमति देने के लिए 3 मिमी स्क्रू ड्रिल और टैप करेंगे

चरण 3: इलेक्ट्रॉनिक्स को अलमारियों से जोड़ना

मैंने पावर कन्वर्टर्स के साथ शुरुआत की, 12v बैटरी से आ रहा है लेकिन मुझे 5v और कुछ 3.3v की जरूरत है इसलिए मेरे पास तीन 5v कन्वर्टर्स और एक 3.3 v कन्वर्टर है। ये समायोजन की अनुमति देते हैं ताकि जरूरत पड़ने पर मैं बदल सकूं। मेरा ईथरनेट स्विच रास्पबेरी पाई (2-4) को कनेक्ट करेगा।

मैंने बोर्डों के स्थान को चिह्नित किया, छेदों के स्थान का अनुमान लगाया, ड्रिल किया और 3 मिमी राइजर के लिए टैप किया। मैंने मोटर कंट्रोलर और रास्पबेरी पाई के लिए भी ऐसा ही किया।

चरण 4: जंपर्स को बक स्टेप डाउन कन्वर्टर्स में संलग्न करें

12 वी में और निर्दिष्ट वोल्टेज जंपर्स जहां बनाया गया था, मैंने जरूरत पड़ने पर शेल्फ को हटाने की अनुमति देने के लिए उन्हें लंबे समय तक रखने की कोशिश की, लेकिन आउट वोल्टेज जंपर्स लंबे समय तक नहीं थे। बक स्टेप डाउन कन्वर्टर्स में एक छोटा स्क्रू होता है जो आपको आउट वोल्टेज चुनने की अनुमति देता है।

चरण 5: वायर बैटरी स्विच और सुरक्षात्मक डायोड

यह बहुत कठिन कदम था लेकिन योजना के साथ यह बहुत अच्छा काम कर रहा है।

यह वायरिंग हार्नेस स्विच के बजाय बैटरी को रिले से जोड़ता है क्योंकि बैटरी में स्विच की तुलना में अधिक एम्प्स हो सकते हैं। मुझे समय के साथ एक बड़ी बैटरी की आवश्यकता होने की संभावना है, इसलिए यह भविष्य का प्रूफिंग चरण है।

रिले को इस स्विच, वाटरप्रूफ और 12 वी एलईडी के साथ चालू और बंद किया जाएगा। मैं चाहूंगा कि डिफ़ॉल्ट विकल्प चालू होने पर एलईडी को रोशन किया जाए।

40A डायोड स्विच बंद होने या फ्यूज उड़ाए जाने पर करंट को बैटरी में वापस आने देता है। यह आपके इलेक्ट्रॉनिक्स की सुरक्षा करेगा और यह बहुत जरूरी है।

मैंने वायरिंग को ठीक करने में लगभग एक सप्ताह का समय बिताया और पहली बार काम करने से काफी खुश था!

चरण 6: परीक्षण

किसी भी इलेक्ट्रॉनिक्स को जोड़ने से पहले आपको प्रत्येक आउटपुट और बसबार को अलग-अलग जांचना होगा। मुझे 3.3v बसबार पर एक उलट ध्रुवता मिली, जिसने एक Arduino या सर्वो को तला होगा, इसलिए दोहरी जाँच में ध्यान रखें।

इसके बाद मैं मोटर वायरिंग को पूरा करूंगा और मोटर कंट्रोल को चालू कर दूंगा। आइए इस रोबोट को आगे बढ़ाएं!