मैंने अपना क्वाड कॉप्टर बनाया: 3 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

मैंने अपना क्वाड कॉप्टर केवल जिज्ञासा के लिए बनाया है, क्या मैं यह कर सकता हूँ? क्या यह उड़ सकता है? कई साल पहले मैं आरसी विमानों और हेलीकॉप्टरों के साथ खेला था, मुझे पता था कि यह उड़ सकता है लेकिन एक आसान खेल नहीं है, बहुत दुर्घटनाग्रस्त हो गया है, पुनर्निर्माण और पुनः प्रयास करें और पुनः प्रयास करें। आज मैंने अपना आरसी ट्रांसमीटर पकड़ रखा है, मेरी सारी यादें एक बार लौट आई हैं, ऐसा लगता है कि मैं लंबे समय से एक दोस्त से मिला हूं।

क्वाड कॉप्टर बनाने के लिए खुद को कैसे प्रेरित करें? मैं एक खरीद सकता था; बेशक मेरे कंप्यूटर के ब्राउज़र से, लेकिन मैंने पाया कि वे जटिल हैं, क्या मैं इसे सरल और साफ कर सकता हूं? इस निर्देशयोग्य में, मैंने सिर्फ यह सिखाया कि मैंने इसे कैसे बनाया, कोई नियम नहीं है, कोई निर्देश नहीं है, कोई सामग्री नहीं है, बस जो मुझे हाथ में मिला है उसका उपयोग करके, निश्चित रूप से कुछ ऐसा जो मैं नहीं बना सकता, मैंने इसे खरीदा।

चरण 1: डिजाइन योजना

योजना का संदर्भ लें, इस क्वाड कॉप्टर को बनाने के लिए बहुत सारे विवरण हैं, सबसे पहले पतले प्लाई बोर्ड का फ्रेम मेक, लगभग 400 मिमी लंबा और एक्स कॉन्फ़िगरेशन में 5 मिमी मोटा, प्रत्येक टिप पर 8 x 4.5 प्रॉप्स के साथ 4 ब्रशलेस मोटर्स, मोटर माउंट मोटर के साथ आने वाले प्लास्टिक ब्रैकेट पर, ब्रैकेट में एक स्लॉट भी 5 मिमी चौड़ाई का होता है जो प्लाई बोर्ड से पूरी तरह मेल खाता है।

ईएससी के लिए मोटर तारों को हार्ड सोल्डर किया गया था, जैसा कि प्रॉप्स टर्न डायरेक्शन के साथ योजना में दिखाया गया है, 4 प्रॉप्स दो प्रोपेलर (पॉजिटिव) हैं और दो पुशर (नेगेटिव) हैं, ये आरसी प्लेन की शर्तें हैं। शीर्ष बोर्ड माउंट इलेक्ट्रॉनिक और बॉटम बोर्ड होल्ड बैटरी भी है, जो फ्रेम सदस्यों को भी ठीक करता है, कुशन पैड के 4 टुकड़े काटता है और भिगोना के लिए ब्रैकेट के नीचे चिपका देता है, मैं पीछे की तरफ एक वोल्टेज मॉनिटर बोर्ड भी लगाता हूं, यह एक पुराने आरसी ट्रांसमीटर से लिया गया था और उपयोग करने के लिए बहुत अच्छा था, जब केवल तीन एलईडी जलाए जाते थे, तो मुझे इसे लैंड करने की आवश्यकता होती है।

चरण 2: इलेक्ट्रॉनिक बोर्ड

मैंने जिस फ़्लाइट कंट्रोलर बोर्ड का उपयोग किया है, वह KK2.15 है, जिसमें आंतरिक पृष्ठों में बहुत सारे लेख हैं, जिनमें कुछ कॉन्फ़िगरेशन चरणों का पालन करना शामिल है, उपयोग किया जाने वाला बैटरी सेट diy one है, मैं पुराने कंप्यूटर बैटरी केस से लिए गए 3 x 18650 का उपयोग करता हूं, बस जैसे इंटरनेट पर कई लेखों ने सिखाया था कि इसे कैसे लगाया जाए, लेकिन पुरानी बैटरी उपयोग करने के लिए नई नहीं हैं, कभी-कभी वोल्टेज सामान्य होता है लेकिन वास्तव में कोई करंट नहीं होता है, अच्छी और बुरी बैटरी से मेल खाने की आवश्यकता होती है।

नीचे KK बोर्ड में PI कॉन्फ़िगरेशन सेट किया गया है:

रोल / पिच: पीजी: 30 पीएल: 100, आईजी: 0, आईएल: 20

यॉ: पीजी: 50, पीएल: 20, आईजी: 0, आईएल: 20

स्व स्तर: पीजी: 70, पीएल: 20, आईजी: 0, आईएल: 0

चरण 3: उड़ान के बारे में

हेलिकॉप्टर के साथ क्वाड कॉप्टर के उड़ने की संभावना अधिक होती है, लेकिन फिक्स्ड विंग विमानों की तरह नहीं, क्योंकि फिक्स्ड विंग हमेशा आगे की ओर खींचते हैं, आप इसे रोक नहीं सकते, क्वाड कॉप्टर को वापस खींचा जा सकता है, हालांकि फिक्स्ड विंग्स के थ्रॉटल का प्रभाव कम होता है, अगर गलती से इसे नीचे कर दें तो यह विमान को जल्द से जल्द नहीं गिराएगा, लेकिन क्वाड कॉप्टर निश्चित रूप से जागरूक होगा।