सरल माइक्रोबिट रोबोट: 9 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

निम्नलिखित बीबीसी माइक्रोबिट, माइक्रोबिट के लिए एडफ्रूट ड्रैगनटेल और एम्ग्रेट चेसिस का उपयोग करके बनाई गई एक साधारण आरसी कार का वर्णन करता है।

इस रोबोट को बनाने में करीब 30 डॉलर का खर्च आता है। जबकि व्यावसायिक रूप से कम लागत वाले माइक्रोबिट रोबोट उपलब्ध हैं, जैसे कि डीएफआरओबीओटी, मेरा DIY दृष्टिकोण बिल्डर को यह समझने में मदद करता है कि सिस्टम कैसे काम करता है, गैर-विशिष्ट कोड का उपयोग करके, बिल्डर को सशक्त महसूस करने में मदद करता है।

चरण 1: परिचय

निम्नलिखित एक Arduino के स्थान पर बीबीसी माइक्रोबिट का उपयोग करके बनाए गए रोबोटिक वाहन के एक संस्करण का वर्णन करता है।

एम्ग्रेट रोबोट चेसिस किट के साथ आने वाली स्टॉक प्लेक्सीग्लस प्लेट के स्थान पर नालीदार प्लास्टिक (कोरोप्लास्ट) या कार्डबोर्ड का एक होममेड कट-आउट टुकड़ा उपयोग किया जाता है। ऐसा इसलिए किया जाता है क्योंकि एमग्रेट चेसिस बैटरी पैक को नीचे की तरफ फिट करने के लिए लगभग एक इंच बहुत संकीर्ण है, और ढलाईकार पहिया के मुफ्त रोटेशन की अनुमति देने के लिए लगभग एक इंच बहुत छोटा है।

प्रमुख विद्युत घटकों को वेल्क्रो का उपयोग करके जोड़ा जाता है, ताकि जरूरत पड़ने पर उन्हें फिर से स्थापित करना आसान हो सके।

माइक्रोबिट सीधे मोटरों को चलाने के लिए पर्याप्त करंट की आपूर्ति नहीं कर सकता है, इसलिए ट्रांजिस्टर ड्राइवरों का उपयोग किया जाना चाहिए। जबकि रोबोट कार के Arduino संस्करण ने मोटर्स को नियंत्रित करने के लिए L298 H-ब्रिज मॉड्यूल का उपयोग किया, इसके लिए छह (6) नियंत्रण लाइनों की आवश्यकता होती है, जो कि माइक्रोबिट पर कम आपूर्ति में हैं। मैंने महसूस किया कि यह आवश्यक नहीं था कि मोटरें पीछे की ओर घूम सकें। तो L298 के स्थान पर, रोबोट का माइक्रोबिट संस्करण मोटर चालक के रूप में ULN2803A 8-चैनल डार्लिंगटन ट्रांजिस्टर सरणी का उपयोग करता है। इसका उपयोग स्पीकर, रोशनी और अन्य उपकरणों को चलाने के लिए भी किया जा सकता है, क्योंकि माइक्रोबिट में पिन 0, 1, 2, 8, और 16 पर पांच (5) सामान्य प्रयोजन I/O लाइनें हैं। पिन 0 का उपयोग किया जा सकता है ऑडियो आउटपुट। अन्य पिन का उपयोग करना मुश्किल हो सकता है, क्योंकि वे अंतर्निर्मित एल ई डी के साथ साझा किए जाते हैं।

वैकल्पिक रूप से, कोई असतत ट्रांजिस्टर का उपयोग कर सकता है, जैसे कि TIP120; हालाँकि, इसके लिए कई और पुर्जों और तारों का उपयोग करने की आवश्यकता होगी।

माइक्रोबिट पर पिन तक पहुंचने के लिए, यह डिज़ाइन माइक्रोबिट के लिए एडफ्रूट ड्रैगनटेल का उपयोग करता है, जो सीधे ब्रेडबोर्ड में प्लग करता है, जिससे कनेक्शन तारों की आवश्यकता के बिना पिन आसानी से सुलभ हो जाता है, साथ ही 3V पावर बस को भी जोड़ता है।

चरण 2: वायरलेस रिमोट

ब्लूटूथ के माध्यम से रोबोट को वायरलेस तरीके से नियंत्रित करने के लिए, आप एक दूसरे माइक्रोबिट का उपयोग कर सकते हैं, जो या तो एएए बैटरी पैक द्वारा संचालित होता है जो माइक्रोबिट गो किट में आता है, या एक सिक्का सेल बैटरी पैक, माइक्रोबिट के लिए एमआई पावर बोर्ड।

दोनों माइक्रोबिट्स को एक ही रेडियो चैनल पर सेट करने की आवश्यकता है।

चरण 3: भागों और उपकरण सूची

वाहन:

• एमग्रेट मोटर रोबोट चेसिस किट
• माइक्रोबिट गो किट
• ULN 2803A 8-चैनल डार्लिंगटन ऐरे
• माइक्रोबिट #3695. के लिए एडफ्रूट ड्रैगनटेल
• आधा आकार का ब्रेडबोर्ड एडफ्रूट #64
• स्विच #830. के साथ एडफ्रूट 4x "एए" बैटरी बॉक्स
• 22 गेज ठोस हुकअप तार, मिश्रित रंग Adafruit# 1311
• तारों के साथ मिनी मेटल स्पीकर एडफ्रूट #1890
• नालीदार प्लास्टिक या कार्डबोर्ड
• स्कॉच 1 "x 1" फास्टनर स्ट्रिप्स
• एए बैटरी x 4

रिमोट:

• माइक्रोबिट गो किट
• बीबीसी माइक्रोबिट या एएए बैटरी के लिए एमआई पावर बोर्डx2

उपकरण:

• रेजर चाकू
• सोल्डरिंग आयरन
• वायर स्ट्रिपर
• गर्म गोंद वाली बंदूक
• मिनी स्क्रू ड्राइवर (चेसिस के साथ आता है)
• शार्पी मार्कर

वैकल्पिक (फंसे तार के साथ प्रयोग के लिए)

Addicore 2-स्थिति स्क्रू टर्मिनल x3

चरण 4: विधानसभा

• नालीदार प्लास्टिक या कार्डबोर्ड का 6 "x 8" टुकड़ा काट लें
• टेम्पलेट के रूप में आपूर्ति किए गए प्लेक्सीग्लस का उपयोग करके, ढलाईकार पहिया और मोटर ब्रैकेट के लिए छेद की स्थिति को चिह्नित करें।
• दो मोटरों में से प्रत्येक के लिए मिलाप 8 "लाल और काले तार; तनाव से राहत के लिए मोटर्स को गर्म गोंद।
• एमग्रेट किट में दिए गए मेटल ब्रैकेट के साथ मोटर्स को बेसप्लेट से अटैच करें।
• ढलाईकार पहिया को नीचे के सिरे पर संलग्न करें। 4 x AA बैटरी बॉक्स (बैटरी के साथ) को चेसिस के नीचे, वेल्क्रो वर्गों का उपयोग करके संलग्न करें,
• मोटर्स और ढलाईकार पहिया के बीच बैटरी बॉक्स का पता लगाएँ; यह सबसे अच्छा कर्षण देता है।
• ब्रेडबोर्ड में MicroBit Dragontail डालें;
• डबल-स्टिक टेप या वेल्क्रो स्ट्रिप्स का उपयोग करके ब्रेडबोर्ड को चेसिस के शीर्ष पर संलग्न करें
• वेल्क्रो स्ट्रिप्स का उपयोग करके चेसिस में 2xAAA 3V बैटरी पैक संलग्न करें;
• JST बैटरी प्लग को Microbit बोर्ड बैटरी सॉकेट में डालें।
• ULN 2803A डार्लिंगटन सरणी IC को 'घाटी' के ब्रेडबोर्ड में डालें।
• तारों के गुजरने के लिए ब्रेडबोर्ड के बगल में चेसिस बोर्ड में एक छोटा 1/4 "x 1/4" छेद करें।

चरण 5: वायरिंग

बिजली के तार:

• 6V तारों को छेद के माध्यम से थ्रेड करें और ब्रेडबोर्ड पर राइट-हैंड पावर बस में प्लग करें।
• ब्रेडबोर्ड पर बाएं और दाएं ग्राउंड बसों के बीच तार कनेक्ट करें।
• ULN2803A और जमीन पर पिन 9 के बीच ब्लैक वायर कनेक्ट करें।
• ULN 2803A और +6V पावर बस पर पिन 10 के बीच लाल तार कनेक्ट करें।

सिग्नल तार:

जम्पर तार कनेक्ट करें:

• ड्रैगनटेल पर पिन 0 और 2803ए पर पिन 8 के बीच (स्पीकर)
• ड्रैगनटेल पर पिन १ और २८०३ए पर पिन ६ के बीच (मोटर १)
• ड्रैगनटेल पर पिन २ और २८०३ए पर पिन ४ के बीच (मोटर २)
• ड्रैगनटेल पर पिन 8 और 2803ए पर पिन 2 के बीच (एक्सेसरी)
• मोटर 1 तारों को +6V बस से कनेक्ट करें और 2803A. पर पिन 13 को कनेक्ट करें
• मोटर 2 तारों को +6V बस से कनेक्ट करें और 2803A. पर पिन 15 करें
• 2803A पर स्पीकर वायर को +6V और पिन 11 से कनेक्ट करें

चरण 6: प्रोग्रामिंग 1: मोटर परीक्षण

ऑनलाइन मेक कोड माइक्रोबिट संपादक पर जाएं:

तीन मोटर फ़ंक्शंस बनाएँ- बाएँ मुड़ें, आगे और रुकें

मुख्य लूप में, प्रत्येक फ़ंक्शन को दिखाए गए अनुसार कॉल करें।

चरण 7: रेडियो नियंत्रण

रेडियो नियंत्रण के लिए हम माइक्रोबिट के ब्लूटूथ फीचर का उपयोग करेंगे।

माइक्रोबिट के लिए एमआई पावर बोर्ड में एक दूसरा माइक्रोबिट इकट्ठा करें, जिसमें एक 3V सिक्का सेल बैटरी शामिल है, या माइक्रोबिट गो पैकेजिंग में आने वाली 2xAAA बैटरी का उपयोग करें।

MakeCode Editor का उपयोग करते हुए, ऊपर दिखाए गए अनुसार एक छोटा प्रोग्राम लिखें ताकि यह रिमोट कंट्रोल के रूप में कार्य कर सके। इसे "ट्रांसमीटर" नाम दें।

नमूना कार्यक्रम में एलईडी के लिए एक डिस्प्ले शामिल है ताकि आप बता सकें कि यह चालू है।

कार्यक्रम 2 चीजें करता है। जब बटन ए को धक्का दिया जाता है, तो यह # 1 आउट (सींग को बीप करने के लिए) भेजता है।

जब बटन बी को धक्का दिया जाता है, तो यह ड्राइव मोटर्स को ट्रिगर करने के लिए # 2 भेजता है।

चरण 8:

चरण 9: रेडियो नियंत्रण प्राप्त करने का कार्यक्रम

MakeCode संपादक का उपयोग करके, रिसीवर नामक एक नया प्रोजेक्ट बनाएं।

रेडियो नियंत्रण का उपयोग करने के लिए, दोनों माइक्रोबिट्स को एक ही चैनल पर सेट करने की आवश्यकता है।

जब नंबर 1 प्राप्त होता है, तो वह हॉर्न बजाता है, जब नंबर 2 प्राप्त होता है, रोबोट मुड़ता है, आगे बढ़ता है, फिर रुक जाता है।