क्रीपर-बीओटी (क्रीपर पेट): 9 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

FedericoM61 द्वारा लेखक द्वारा और अधिक का पालन करें:

के बारे में: मेरा विश्वास करो, मैं एक इंजीनियर हूँ! फेडेरिकोएम६१ के बारे में अधिक जानकारी »

मैं हमेशा अपना खुद का चौगुना रोबोट बनाना चाहता था और Minecraft प्रतियोगिता एक अच्छा बहाना था। इसके अलावा, मैं वास्तव में एक लता 'पालतू' चाहता था।

इस निर्देशयोग्य में मैं साझा करूँगा कि मैंने इसे कैसे बनाया और यदि आप अपना बनाना चाहते हैं तो आपको एक गाइड दें।

मुझे लगता है कि आपको इलेक्ट्रॉनिक्स के साथ कुछ अनुभव हुआ है, लेकिन यदि आपके कोई प्रश्न हैं, तो कृपया बेझिझक टिप्पणियों पर पूछें और मैं उनका उत्तर देने की पूरी कोशिश करूंगा।

श्रेय:

Arduino के साथ RC रिसीवर पढ़ना:

PCA9685 ट्यूटोरियल:

चरण 1: सामग्री

9x MG90S सर्वो

18x M2 नट और बोल्ट

8x M3 बोल्ट

4x 45mm M3 गतिरोध

4x 25mm M3 गतिरोध

1x अरुडिनो यूएनओ

1x PCA9685 सर्वो नियंत्रक

1x बैटरी (मैंने 2 सेल 7.4V 1000mAh 20C LiPo का उपयोग किया)

वैकल्पिक: ओवर-डिस्चार्ज को रोकने के लिए बैटरी मॉनिटर

1x स्टेप-डाउन रेगुलेटर

वैकल्पिक: नियामक से बैटरी को डिस्कनेक्ट करने के लिए एक स्विच

1x RC रिसीवर और नियंत्रक (मैंने प्रत्येक iA6 Rx और प्रत्येक i6 Tx का उपयोग किया)

जम्पर केबल (एम-एम, एम-एफ)

कुछ 3D भागों को एक साथ चिपकाने के लिए सुपरग्लू

वेल्क्रो और विरोधी पर्ची स्टिकर। मैंने 3M ब्रांड के सुपरमार्केट से प्राप्त कुछ का उपयोग किया।

बाकी हिस्सों को प्रिंट करने के लिए आपको कुछ हरे रंग के फिलामेंट और चेहरे के लिए थोड़े काले फिलामेंट की भी आवश्यकता होगी।

उपकरण

आपको अपने सभी स्क्रू के लिए एक स्क्रूड्राइवर की आवश्यकता होगी। रेगुलेटर को कैलिब्रेट करने के लिए एक वोल्टेज मीटर।

आपको सोल्डरिंग आयरन और थोड़ा सोल्डर की भी आवश्यकता होगी।

चरण 2: भागों को प्रिंट करें

सभी भागों को फ़्यूज़न 360 में डिज़ाइन किया गया था।

आपको निम्नलिखित को निर्दिष्ट मात्रा में प्रिंट करना होगा:

2x फुट ए

2x फुट बी

2x लेग ब्रैकेट ए

2x लेग ब्रैकेट बी

1x बेस प्लेट

1x मिड प्लेट

1x धड़

1x हेड बॉटम

2x सिर पक्ष

1x हेड फ्रंट

1x हेड टॉप

1x हेड टॉप कैप

1x हेड बैक

1x प्रमुख द्वार

1x चेहरा (काले रंग में)

चरण 3: पैरों को इकट्ठा करो

पैरों को इकट्ठा करने का सबसे आसान तरीका है कि पहले सर्वो बाहों को पैरों और लेग ब्रैकेट में पेंच कर दिया जाए। सर्वो के साथ आए स्क्रू का उपयोग करें।

सुझाव। सर्वो आर्म होल्स को 3डी प्रिंटेड भागों से जोड़ने से पहले उन्हें टेपर करें।

सर्वो आर्म्स संलग्न करने के बाद, M2 स्क्रू और नट्स का उपयोग करके प्रत्येक लेग ब्रैकेट में फ़ुट सर्वो को संलग्न करें।

फिर लेग सर्वोस को बेस प्लेट में फिर से एम2 स्क्रू और नट्स के साथ संलग्न करें।

अंत में, लेग ब्रैकेट को बेस प्लेट में लेग सर्वो से और फिर पैरों को पैरों के सर्वो से जोड़ दें।

नोट: बेस प्लेट में छेद के माध्यम से लेग सर्वो के तारों को रूट करें।

वैकल्पिक लेकिन अनुशंसित: पैरों के नीचे एंटी-स्लिप स्टिकर जोड़ें

चरण 4: धड़ को इकट्ठा करें

4 एम3 स्क्रू का उपयोग करके 4 25 मिमी स्टैंड-ऑफ को बेस प्लेट में संलग्न करें।

४ एम३ स्क्रू का उपयोग करके ४ ४५ मिमी स्टैंड-ऑफ को मध्य प्लेट में संलग्न करें।

4 एम3 स्क्रू का उपयोग करके शीर्ष बेस प्लेट पर मध्य प्लेट को इकट्ठा करें और छेद के माध्यम से सर्वो तारों को रूट करें।

सिर सर्वो को धड़ में इकट्ठा करें।

4 M3 स्क्रू का उपयोग करके मध्य प्लेट के शीर्ष पर धड़ को इकट्ठा करें और छेद के माध्यम से सर्वो तारों को रूट करें।

चरण 5: सिर को इकट्ठा करो

CREEPER_RC कोड "लोडिंग =" आलसी "और पिछले चरण से pos0 और pos1 सरणी को अपडेट करें।

कोड अपलोड करें, अपना RC ट्रांसमीटर चालू करें और खेलें!

चरण 9: भविष्य

भविष्य में, मैं क्रीपर में और कार्य जोड़ना चाहूँगा, जैसे:

sSsssSssss और विस्फोट ध्वनियाँ बनाने के लिए एक स्पीकर जोड़ें!

क्रीपर दृष्टि प्राप्त करने के लिए एक आरपीआई और एक कैमरा जोड़ें।

कृपया मुझे बताएं कि क्या आपके पास भविष्य के परिवर्धन के बारे में कोई अच्छा विचार है।

यह इस निर्देश का अंत है। कृपया मुझे अपनी टिप्पणियों और प्रश्नों से अवगत कराएं।

पढ़ने के लिए धन्यवाद।

Minecraft चैलेंज 2018 में दूसरा पुरस्कार