वाइल्ड थिंग मॉडिफिकेशन - जॉयस्टिक स्टीयरिंग: 9 स्टेप्स (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

अस्वीकरण: बारस्टो स्कूल और एफआरसी टीम 1939 या इसके कोई भी सदस्य किसी भी व्यक्ति को चोट लगने या संशोधनों के कारण कार सहित किसी भी वस्तु को हुए नुकसान के लिए जिम्मेदार नहीं हैं। किसी भी प्रकार का संशोधन कार के निर्माता द्वारा प्रदान की गई वारंटी को भी रद्द कर देगा।

2006 में स्थापित, द बारस्टो कुहनिजिट्स मिसौरी के कैनसस सिटी में द बारस्टो स्कूल में स्थित एक पहली रोबोटिक्स प्रतियोगिता टीम है। हमारे बारे में यहां और देखें: www.frcteam1939.com

हमारे पुरस्कार विजेता मुख्य कोच, गेविन वुड, अपने छात्रों को सिखाते हैं कि कैसे उनके एसटीईएम कौशल दुनिया को एक बेहतर जगह बनाने में मदद कर सकते हैं और आज के युवाओं को एसटीईएम क्षेत्रों में करियर बनाने के लिए प्रेरित करते हैं और कल के नेताओं का निर्माण करते हैं।

2015 में, हमने कैनसस सिटी में रॉकहर्स्ट विश्वविद्यालय द्वारा संचालित वैराइटी केसी गोबाबीगो के साथ अपनी साझेदारी शुरू की, मो. गोबाबीगो विकलांग बच्चों को स्वतंत्र रूप से स्थानांतरित करने का अवसर प्रदान करने के लिए डॉ। कोल गैलोवे द्वारा स्थापित एक अंतरराष्ट्रीय संगठन है। वैरायटी केसी ने उदारतापूर्वक संशोधन के लिए सभी आवश्यक भागों और कारों को खरीदने के लिए दान दिया है।

फिशर-प्राइस (लिंक) द्वारा पावर व्हील्स® वाइल्ड थिंग को सहयोग के परिणामस्वरूप बनाया और संशोधित किया गया था

हमारी टीम और GoBabyGo के बीच। द बारस्टो स्कूल के जुहैर हवा और जॉय हॉलिडे ने कार के संशोधन का नेतृत्व किया और इन निर्देशों को संकलित किया। गेविन वुड, माइल्स नाइट, जॉर्ज व्हाइटहिल, सोफी जॉनसन, आसिम हवा, एडेन जैकब्स, एशले डेकर और टीम के कई अन्य सदस्यों ने भी अनुकूलन में मदद की। रॉकहर्स्ट विश्वविद्यालय के डॉ. केंद्र गगनन ने भी इस मैनुअल में योगदान दिया।

संशोधनों में शामिल हैं:

• कुशनिंग के लिए पूल नूडल्स के साथ समर्थित एक पीवीसी एक्सोस्केलेटन।
• बच्चे के लिए बैक सपोर्ट बढ़ाने के लिए सीट के पीछे एक किकबोर्ड।
• दो-जॉयस्टिक नियंत्रणों को एकल जॉयस्टिक में बदलना। इस अनुकूलन के लिए एक प्रोसेसर और गति नियंत्रकों को जोड़ने की आवश्यकता थी।
• एक डिमर स्विच के समान एक पोटेंशियोमीटर, ताकि माता-पिता आसानी से गति को समायोजित कर सकें।
• बाधाओं का पता लगाने के लिए कार के सामने एक (वैकल्पिक) अल्ट्रासोनिक सेंसर और बच्चे को चेतावनी देने के लिए ध्वनि उत्सर्जित करने के लिए एक पीजो।

महत्वपूर्ण नोट: यदि आप जिस बच्चे के लिए संशोधन कर रहे हैं, उसके हाथ और हाथ दोनों का अच्छा उपयोग है, तो केवल पीवीसी कंकाल के हिस्सों और उपकरणों को इकट्ठा करें और बाद में चरण 6 पर जाएं। यदि आप एक एकल जॉयस्टिक और पीवीसी एक्सोस्केलेटन चाहते हैं, तो चरण 1 से शुरू करें। परियोजना को पूरा करते समय, कार से हटाए गए किसी भी स्क्रू/बोल्ट का ट्रैक रखना सुनिश्चित करें।

चरण 1: भागों और आपूर्ति को इकट्ठा करना

संशोधनों के लिए आवश्यक सभी भागों की सूची नीचे दी गई है। इनमें से अधिकतर होम डिपो या लोव जैसे हार्डवेयर स्टोर में पाए जाएंगे, जब तक कि अन्यथा नोट न किया गया हो। इलेक्ट्रॉनिक्स में ऑर्डर के लिए उत्पाद पृष्ठों पर निर्देशित हाइपरलिंक होते हैं। अतिरिक्त तार _ जैसे स्टोर पर खरीदे जा सकते हैं। आंतरिक संशोधनों के लिए सोल्डरिंग, वायरिंग और प्रोग्रामिंग में कौशल की आवश्यकता होती है।

यदि केवल पीवीसी एक्सोस्केलेटन को पूरा करना है, तो केवल गर्म गोंद बंदूक तक उपकरण इकट्ठा करें।

पीवीसी एक्सोस्केलेटन:

• पीवीसी पाइप -”
• ज़िप बंध
• पीवीसी कोहनी (3/4") - 6 टुकड़े
• पीवीसी टी-कनेक्टर (3/4") - 1 टुकड़ा
• १/४”बोल्ट - २" लंबा - १ छोटा बॉक्स (लगभग २५ पीसी)
• 1/4” मेवे - 1 छोटा डिब्बा (लगभग 25 टुकड़े)
• 1/4” वाशर - 1 छोटा बॉक्स (लगभग 25 टुकड़े)
• छोटे, छोटे लकड़ी के स्क्रू, लंबाई में 1/2" से अधिक नहीं - 1 बॉक्स

इलेक्ट्रॉनिक्स:

• एडफ्रूट ट्रिंकेट:

  • कंप्यूटर जॉयस्टिक से पढ़ता था और मोटर्स को नियंत्रित करता था
  • कोई भी Arduino वैरिएंट काम करेगा
  • https://www.adafruit.com/products/2000

• अल्ट्रासोनिक सेंसर (वैकल्पिक):

  • कार के सामने किसी वस्तु से दूरी का पता लगाने के लिए उपयोग किया जाता है
  • किसी भी अल्ट्रासोनिक सेंसर को काम करना चाहिए
  • https://www.adafruit.com/products/172

• जॉयस्टिक:

  • किसी भी दोहरे अक्ष वाले एनालॉग पोटेंशियोमीटर को काम करना चाहिए
  • https://www.adafruit.com/products/3102?gclid=CIyvt6bzjNACFQooaQodII0Onw

• पीजो (वैकल्पिक):

  • कार के सामने वस्तुओं के निकटता के बारे में ऑटो फीडबैक प्रदान करने के लिए प्रयुक्त होता है
  • https://www.adafruit.com/products/1739

• विद्युत वितरण बस (x2):

  • तारों को सरल बनाने के लिए उपयोग किया जाता है
  • https://www.adafruit.com/products/737

• पोटेंशियोमीटर (वैकल्पिक):

  • कार की गति को समायोजित करने के लिए प्रयुक्त
  • कोई भी पोटेंशियोमीटर काम करना चाहिए
  • https://www.adafruit.com/product/562

• कैपेसिटर (x2):

  • सिस्टम में वोल्टेज को समतल करने के लिए उपयोग किया जाता है। अत्यधिक सिफारिशित।
  • किसी भी प्रतिस्थापन संधारित्र को बैटरी से अधिक वोल्टेज के लिए रेट किया जाना चाहिए
  • https://www.digikey.com/product-detail/hi/UVK1E472MHD/UVK1E472MHD-ND/2539398?curr=usd&WT.z_cid=ref_octopart_dkc_buynow&site=us

• स्विच करें:

  • कार को चालू और बंद करने के लिए उपयोग किया जाता है
  • https://www.lowes.com/pd/SERVALITE-Single-Pole-Silver-Metallic-Light-Switch/50107274
• पीडब्लूएम केबल्स या छोटे गेज तार

• गति नियंत्रक (x2):

  • हमने टैलोन एसआर स्पीड कंट्रोलर्स का इस्तेमाल किया, जिन्हें बंद कर दिया गया है।
  • हम स्पार्क मोटर नियंत्रक की सलाह देते हैं
  • https://www.revrobotics.com/spark/
  • आप किसी भी PWM संगत 12V गति नियंत्रक का भी उपयोग कर सकते हैं जो आपको मिलता है

• 30 amp ब्रेकर / फ्यूज

  आग और घटकों के जलने को रोकने के लिए उपयोग किया जाता है

• जॉयस्टिक के लिए छोटी फोम बॉल (वैकल्पिक)

  इसे डॉलर स्टोर या माइकल जैसे किसी हॉबी स्टोर से खरीदा जा सकता है।

• 10/32 बोल्ट - 1 बॉक्स
• 10/32 मेवे - 1 डिब्बा
• वेल्क्रो - औद्योगिक शक्ति - 1 रोल
• वायरिंग के लिए रिंग टर्मिनल

उपकरण:

• मापने टेप / शासक
• पीवीसी कटर (हैक आरा एक विकल्प के रूप में काम करेगा)
• पीवीसी गोंद
• ड्रिल
• ड्रिल बिट्स - 3/16", 1/4", 1/8"
• पेंचकस
• पेन, पेंसिल, या मार्कर
• रेन्च
• हैक देखा
• फ़ाइल
• चिमटा
• गर्म गोंद बंदूक और लाठी
• वायर स्ट्रिपर्स
• सोल्डरिंग आयरन
• मिलाप
• वायर कटर
• वायर
• क्रिम्पर्स
• विद्युत टेप
• हीट गन

चरण 2: दो जॉयस्टिक को हटाना (यदि एक एकल जॉयस्टिक चाहते हैं तो इसे पहले पूरा किया जाना चाहिए)

1. वाहन से बैटरी निकालें
2. सीट के नीचे सर्किट बोर्ड की सुरक्षा करने वाले प्लास्टिक के टुकड़े को हटा दें
3. सर्किट बोर्ड से सभी तारों को अनप्लग करें, और बोर्ड को हटा दें।
4. प्रत्येक टायर में लगे स्क्रू को हटा दें और टायरों को हटा दें। टायर को नारंगी एक्सल पर रखने वाले स्क्रू को खोल दें। प्रत्येक धुरी के अंत में नारंगी ब्रैकेट और वॉशर को हटा दें।
5. टायर प्रोटेक्टर को वाहन की बॉडी से जोड़ने वाले हर तरफ से 4 स्क्रू में से प्रत्येक को हटा दें। 2 स्क्रू प्रत्येक टायर प्रोटेक्टर के नीचे होते हैं, और अन्य 2 स्क्रू प्रत्येक टायर प्रोटेक्टर के अंदर होते हैं।
6. वाहन के सामने के 2 स्क्रू को खोल दें जो प्लास्टिक फुटरेस्ट को वाहन के धातु के आधार पर रखता है।
7. टायर प्रोटेक्टर से जुड़े साइड मेटल आर्म्स को हटाकर प्रत्येक जॉयस्टिक को हटा दें।
8. प्रत्येक टायर प्रोटेक्टर को फिर से लगाएं और फिर प्रत्येक टायर को स्क्रू में स्क्रू करके जो कि वापस अपने मूल स्थान पर वापस आ गया था। सुनिश्चित करें कि प्रत्येक स्क्रू पर एक वॉशर है।
9. धातु के टुकड़े को दो धातु स्लॉट में वापस धकेलें जिसमें धातु की पट्टी होती है। प्लास्टिक के फुटरेस्ट से जुड़े धातु के टुकड़े को रखने वाले प्रत्येक स्क्रू में पेंच।

चरण 3: बिना सोल्डरिंग के इलेक्ट्रॉनिक्स को माउंट करना

यह कदम मुख्य रूप से कुछ ऐसे इलेक्ट्रॉनिक्स को माउंट करने से संबंधित है जिन्हें किसी सोल्डरिंग की आवश्यकता नहीं होती है। आप बस इन इलेक्ट्रॉनिक्स को माउंट करें और तारों को कनेक्ट करें।

1. वाहन के आधार पर दो पावर बसों को चार 3/16 इंच छेद ड्रिल करके और उन्हें बोल्ट करके संलग्न करें। हमने इसे डिब्बे के बिल्कुल सामने रखा। छवि 1 को संदर्भ के रूप में देखें।
2. प्रत्येक मोटर के लिए, तारों को यथासंभव लंबे समय तक रखते हुए तारों को काट दें।
3. प्रत्येक तार पर 1/4" का इन्सुलेशन उतारें और रिंग टर्मिनल (रिंग लैग) पर समेटें।
4. गति नियंत्रकों के मोटर पक्ष की पहचान करें। पहली मोटर में जाने वाले दो तारों को पहले स्पीड कंट्रोलर के मोटर साइड से कनेक्ट करें और दूसरी मोटर के लिए एक अलग कंट्रोलर पर दोहराएं। सकारात्मक और नकारात्मक मोटर पक्ष पर कोई फर्क नहीं पड़ता।
5. दो गति नियंत्रकों को माउंट करें। हमने वेल्क्रो का इस्तेमाल किया। हमने उन्हें पावर बसों के ठीक ऊपर लगाया। चौथी छवि देखें।
6. स्विच को फिट करने के लिए कार के पिछले हिस्से में एक छेद ड्रिल करें। एक ड्रिल बिट का उपयोग करें जो लगभग स्विच पर थ्रेड्स के आकार का हो। तारों को पीछे के छेद तक रूट करने के लिए कार के अंदर एक छेद ड्रिल करें। किसी स्थान के लिए छठी छवि देखें।
7. छेद के माध्यम से और स्विच में बैटरी कनेक्टर के सकारात्मक लीड (सफ़ेद) को तार दें।
8. स्विच के दूसरी तरफ वापस कार के अंदर और अंदर ब्रेकर/फ्यूज में तार करें। ब्रेकर/फ्यूज के दूसरी तरफ कार के पॉजिटिव पावर बस में तार लगाएं। (इससे कोई फर्क नहीं पड़ता कि कौन सी बस सकारात्मक या नकारात्मक है, लेकिन सुनिश्चित करें कि यह सुसंगत है।)
9. बैटरी कनेक्टर के नेगेटिव लीड (ब्लैक) को नेगेटिव पावर बस में वायर करें।
10. दोनों गति नियंत्रकों के बैटरी पक्ष पर धनात्मक बस से धनात्मक टर्मिनल तक तार।
11. दोनों गति नियंत्रकों के बैटरी पक्ष पर नकारात्मक बस से नकारात्मक टर्मिनल तक तार। अंतिम परिणाम छवि 8 के समान दिखना चाहिए, लेकिन अधिक तारों के साथ।
12. (वैकल्पिक, लेकिन अत्यधिक अनुशंसित) प्रत्येक संधारित्र लें और पैरों को मोड़कर लूप बनाएं, जैसा कि छवि 9. प्रत्येक गति नियंत्रक के लिए, एक संधारित्र लें और नकारात्मक पैर को बैटरी की तरफ नकारात्मक टर्मिनल के चारों ओर लपेटें और सकारात्मक पैर को चारों ओर लपेटें बैटरी पक्ष पर सकारात्मक टर्मिनल। अंतिम परिणाम छवि 10 जैसा होना चाहिए।
13. सभी वायरिंग को दोबारा जांचें। सुनिश्चित करें कि सकारात्मक कनेक्शन केवल सकारात्मक बस में प्लग करें। सुनिश्चित करें कि नकारात्मक कनेक्शन केवल नकारात्मक बस में प्लग करें। सुनिश्चित करें कि आपने बैटरी पावर को गति नियंत्रकों के बैटरी पक्ष से कनेक्ट किया है। सुनिश्चित करें कि कहीं भी बैटरी का नेगेटिव बैटरी के पॉजिटिव से सीधे कनेक्ट नहीं होता है।

चरण 4: 3डी प्रिंटिंग जॉयस्टिक बेस और ढक्कन

इस चरण के लिए आधार और ढक्कन बनाने के लिए एक 3D प्रिंटर की आवश्यकता होती है। आप या तो एक ऑनलाइन खरीद सकते हैं या स्थानीय मेकरस्पेस या विश्वविद्यालय के माध्यम से एक्सेस कर सकते हैं।

1. निम्न लिंक का उपयोग करें और 3D प्रिंटर के लिए STL फ़ाइलें डाउनलोड करने के लिए नीचे स्क्रॉल करें:
2. जॉयस्टिक बेस को पहले प्रिंट करने के लिए 3D प्रिंटर का उपयोग करें। फ़ाइल को प्रिंटर सॉफ़्टवेयर में रखें। यदि यह बहुत छोटा दिखता है, तो आकार को बढ़ाकर 1000% कर दें।
3. जॉयस्टिक ढक्कन का प्रिंट आउट लें। प्रोग्राम में डालते समय, एक साफ प्रिंट बनाने के लिए उसके ऊपर ढक्कन को पलटें। अगर यह बहुत छोटा दिखता है तो आकार बढ़ाकर 1000% कर दें
4. यदि आपको लगता है कि किनारे या कोने बहुत तेज हैं, तो आप उन्हें चिकना करने के लिए एक फ़ाइल का उपयोग कर सकते हैं।
5. इन्हें किनारे पर रखें क्योंकि चरण 5 के लिए इनकी आवश्यकता होगी।

चरण 5: टांका लगाने वाले इलेक्ट्रॉनिक्स और उन्हें माउंट करना

यह चरण शेष इलेक्ट्रॉनिक्स को सोल्डर करने और उन्हें कार में माउंट करने से संबंधित है। इस चरण को सही ढंग से पूरा करने के लिए तकनीकी विशेषज्ञता की आवश्यकता है।

1. Arduino को माउंट करने के लिए एक जगह चुनें। एक लाल तार पर BAT+ पिन से मिलाप करें और इसे धनात्मक बस से जोड़ दें। एक काले तार को GND पिन से मिलाएं और इसे नेगेटिव बस से कनेक्ट करें।
2. जॉयस्टिक पर मिलाप तार, अधिमानतः एक पीडब्लूएम केबल एक पोटेंशियोमीटर तक जाती है, दोनों पोटेंशियोमीटर के बीच लाल और काले रंग को पाटती है, और दूसरे पोटेंशियोमीटर के लिए एक सफेद तार। जॉयस्टिक की संलग्न छवि देखें।
3. जॉयस्टिक के तल पर लगे शिकंजे को हटाकर उसका आधार निकालें। बाकी जॉयस्टिक को 3डी प्रिंटेड बेस में रखें, यह सुनिश्चित करते हुए कि तार आयताकार स्लॉट्स से गुजरते हैं। जॉयस्टिक को मजबूती से धक्का दें, यह सुनिश्चित करते हुए कि शीर्ष रिंग आधार के शीर्ष के खिलाफ फ्लश है। स्क्रू का उपयोग करके, जॉयस्टिक को नीचे के छेदों के माध्यम से बोल्ट करें
4. जॉयस्टिक के ऊपर से प्लास्टिक की अंगूठी निकालें। इसके ऊपर 3D प्रिंटेड ढक्कन रखें, जिससे यह सुनिश्चित हो जाए कि छेद ऊपर की ओर हैं। बोल्ट का उपयोग करके ढक्कन पर पेंच।
5. कार से अटैच करते समय परिवार से बच्चे की पहुंच दूरी के बारे में पूछें। यह निर्धारित करेगा कि जॉयस्टिक को कितना आगे रखा गया है।
6. इस दूरी को मापें और पीवीसी पाइप पर निशान लगाएं।
7. इस अंकन के लिए जॉयस्टिक के केंद्र को पंक्तिबद्ध करें।
8. 1/4”ड्रिल बिट का उपयोग करके, जॉयस्टिक बेस के बढ़ते ब्रैकेट पर मौजूद छेदों के माध्यम से ड्रिल करें। पीवीसी के माध्यम से ड्रिल करना सुनिश्चित करें।
9. पहले जॉयस्टिक बेस से गुजरते हुए, एक 1/4”बोल्ट और वॉशर का उपयोग करें और छेद के माध्यम से डालें। दूसरी तरफ, 1/4”अखरोट का उपयोग करें। कसना। ढक्कन को आधार पर टेप करें।
10. फोम बॉल के तल में एक 3/16”छेद ड्रिल करें। गेंद को जॉयस्टिक पर माउंट करें। आप यह सुनिश्चित करने के लिए गोंद की एक बूंद जोड़ना चाह सकते हैं कि यह चिपक जाए।
11. पुराने जॉयस्टिक छेद के माध्यम से जॉयस्टिक तारों को रूट करें और जॉयस्टिक और सोल्डर सिग्नल तारों को Arduino पर माउंट करें। एक सफेद तार A0 पोर्ट और दूसरा A1 पोर्ट पर जाना चाहिए।
12. एक छोर का उपयोग करके प्रत्येक गति नियंत्रक के लिए एक PWM केबल कनेक्ट करें। कनेक्टर को दूसरे सिरे से काटें और तारों को अलग करें। सफेद, सिग्नल तारों को Arduino से मिलाएं। एक सफेद तार को पोर्ट 10 और दूसरे को पोर्ट 11 पर जाना चाहिए।
13. (वैकल्पिक) अल्ट्रासोनिक सेंसर को कार के सामने और रूट तारों को साइड में और पुराने जॉयस्टिक डिब्बे में और बॉडी और सोल्डर सिग्नल वायर को Arduino में संलग्न करें। सफेद तार को पोर्ट 6 पर जाना चाहिए।
14. (वैकल्पिक) पीजो को जॉयस्टिक हाउसिंग से संलग्न करें और पुराने जॉयस्टिक छेद के माध्यम से शरीर और सोल्डर सिग्नल वायर को Arduino में रूट करें। सफेद तार को पोर्ट 9 पर जाना चाहिए।
15. (वैकल्पिक) गति समायोजन डायल के लिए कार के पिछले हिस्से में एक छेद और उसके पीछे एक छेद शरीर में ड्रिल करें। PWM केबल को पोटेंशियोमीटर पर मिलाएं। पोटेंशियोमीटर को माउंट करें और केबल को शरीर में चलाएं। Arduino पर सफेद, सिग्नल वायर मिलाएं। इसे पोर्ट A1 पर जाना चाहिए।
16. Arduino पर 5V पिन के लिए एक लाल तार मिलाएं। वायर नट, सोल्डर, या ब्रेडबोर्ड का उपयोग करके सेंसर, स्पीड कंट्रोलर आदि पर जाने वाले सभी लाल तारों को इस तार से कनेक्ट करें।
17. एक काले तार को नकारात्मक बस में पेंच करें। वायर नट, सोल्डर या ब्रेडबोर्ड का उपयोग करके इस तार से सेंसर, स्पीड कंट्रोलर, पीज़ो आदि में जाने वाले सभी काले तारों को कनेक्ट करें।
18. सभी वायरिंग को दोबारा जांचें। सुनिश्चित करें कि सेंसर और स्पीड कंट्रोलर वायर केवल 5V पिन से कनेक्ट होते हैं न कि 12V बस से। सुनिश्चित करें कि सभी आधार नकारात्मक बस से जुड़ते हैं। सुनिश्चित करें कि सभी सिग्नल तार Arduino से जुड़े हुए हैं। सुनिश्चित करें कि Arduino पर मिलाप पुल पिन नहीं करता है।

चरण 6: क्षैतिज पीवीसी एक्सोस्केलेटन का निर्माण

इस चरण में, आप क्षैतिज पीवीसी एक्सोस्केलेटन बनाएंगे जो फेंडर पर आराम करेगा। कार के फ्रंट में वर्टिकल कंपोनेंट भी होगा।

1. दो 28”पीवीसी पाइपों को मापें जिनका उपयोग दाईं और बाईं ओर समर्थन के रूप में किया जाएगा। इन पीवीसी पाइपों को प्रत्येक फेंडर पर रखा जाएगा।
2. दो 28”पीवीसी पाइपों को काटने के लिए पीवीसी कटर (हैक आरा भी अच्छी तरह से काम करता है) का उपयोग करें
3. 28”पीवीसी पाइप के प्रत्येक छोर पर एक कोहनी का टुकड़ा जोड़ें।
4. एक 20.5”पीवीसी पाइप को मापें जिसका उपयोग बैक क्रॉसबार के रूप में किया जाएगा। इसे काटने के लिए पीवीसी कटर का इस्तेमाल करें।
5. एक 20.5”पीवीसी पाइप को पीछे की कोहनी के अंदर रखें ताकि पाइप को पीछे के क्रॉसबार के रूप में रखा जा सके।
6. दो 10”पीवीसी पाइपों को काटें जिनका उपयोग फ्रंट क्रॉसबार के रूप में किया जाएगा।
7. दो 10”पीवीसी पाइप संलग्न करने के लिए एक टी-कनेक्टर का उपयोग करें, ताकि यह एक सीधी रेखा बना सके। एक 6.5”पीवीसी पाइप को काटने के लिए पीवीसी कटर का उपयोग करें।
8. इस 6.5”पीवीसी पाइप को टी-कनेक्टर के नीचे से संलग्न करें, ताकि यह नीचे की ओर हो
9. इस खंड को 28”पीवीसी पाइप के सामने से कनेक्ट करें। परिणामी संरचना मेज पर पीवीसी की संलग्न तस्वीर की तरह दिखनी चाहिए।
10. फेंडर पर लंबे टुकड़ों को आराम करते हुए, कार पर रखें। दूसरी छवि का संदर्भ लें।
11. बैक क्रॉसबार को बैक स्टील सपोर्ट से जोड़ने के लिए दो 14”ज़िप संबंधों का उपयोग करें। आप बोल्ट का उपयोग करना भी चुन सकते हैं। तीसरी छवि देखें और नोट देखें।
12. एक 1/4”ड्रिल का उपयोग करके, पीवीसी समर्थन के सामने से प्रत्येक तरफ 12.5” समर्थन पर एक छेद ड्रिल करें
13. एक ही 1/4”ड्रिल का उपयोग करके, प्रत्येक तरफ के टायर रक्षक पर, समर्थन पर सीधे 1/4” छेद के नीचे एक छेद ड्रिल करें।
14. साइड सपोर्ट और टायर प्रोटेक्टर्स के माध्यम से 2”लंबे, 1/4” बोल्ट में स्क्रू करें। बोल्ट डालें ताकि स्क्रू का सिर पीवीसी के ऊपर हो। स्क्रू और पीवीसी सपोर्ट के बीच वॉशर रखें।
15. बोल्ट के नीचे एक 1/4”अखरोट में पेंच। कसना।
16. सामने खड़ी पोस्ट पर, पीवीसी के नीचे से एक छोटा पायलट छेद 1”ड्रिल करें। पीवीसी और फ्लैट पावर व्हील्स लोगो दोनों के माध्यम से ड्रिल करना सुनिश्चित करें। संदर्भ के लिए अंतिम छवि देखें।
17. पीवीसी और लोगो के माध्यम से एक पेंच पेंच
18. किसी भी अतिरिक्त बोल्ट की लंबाई को आरी से काटें। एक आसान फिनिश सुनिश्चित करने के लिए नीचे फाइल करें
19. कोहनी और टी-कनेक्टर्स के प्रत्येक तरफ, पीवीसी पाइपों की आवाजाही को रोकने के लिए 1/8”ड्रिल बिट और स्क्रू में स्क्रू का उपयोग करके एक छोटा पायलट छेद ड्रिल करें।
20. 22” लंबे (लाल) पूल नूडल को काटने के लिए आरी/पॉकेट नाइफ (पीवीसी कटर भी अच्छी तरह से काम करते हैं) का उपयोग करें
21. 22”लंबे पूल नूडल के एक तरफ से काटने के लिए आरी / पॉकेट चाकू का उपयोग करें। इसे इस तरह से काटा जाना चाहिए कि पूल नूडल खुल जाए और पीवीसी के चारों ओर लपेट सके। पूरा होने पर यह हॉट डॉग बन के समान दिखना चाहिए।
22. इस 22”लंबे पूल नूडल को सामने के समर्थन के चारों ओर संलग्न करें

चरण 7: ऊर्ध्वाधर पीवीसी एक्सोस्केलेटन का निर्माण

इस चरण में, आप वर्टिकल पीवीसी एक्सोस्केलेटन और किकबोर्ड अटैचमेंट बनाएंगे, जो बैक सपोर्ट बनाएगा।

1. एक 18.25”पीवीसी पाइप को मापें जो ऊर्ध्वाधर अपट्रेट्स के लिए क्षैतिज समर्थन के रूप में उपयोग किया जाएगा। इसे काटने के लिए पीवीसी कटर का उपयोग करें।
2. दो 19.25”पीवीसी पाइपों को मापें जिनका उपयोग ऊर्ध्वाधर अपट्रेट्स के रूप में किया जाएगा। दो टुकड़ों को काटने के लिए पीवीसी कटर का उपयोग करें।
3. वाहन के प्रत्येक तरफ, वाइल्ड थिंग्स लोगो के सबसे दाहिने हिस्से को सीधे ओवरलैप करते हुए दो लंबवत ऊपर की ओर रखें। अपराइट का निचला हिस्सा वाहन के बेस के निचले हिस्से के साथ भी होना चाहिए। सुनिश्चित करें कि ऊपर की ओर नारंगी समर्थन पर पेंच के खिलाफ आराम कर रहे हैं। इन अपराइट्स को लगभग 95 डिग्री का कोण बनाना चाहिए। दृश्य संदर्भ प्राप्त करने के लिए पहली छवि देखें।
4. 1/4”ड्रिल का उपयोग करके, प्रत्येक तरफ पीवीसी पाइप के नीचे से एक छेद 1” ड्रिल करें। पीवीसी और प्लास्टिक के माध्यम से जाना सुनिश्चित करें। दूसरी छवि पर नोट्स देखें।
5. पीवीसी को कार से जोड़ने के लिए 1/4”बोल्ट का उपयोग करें। सुनिश्चित करें कि सिर पीवीसी की तरफ जाता है, और बोल्ट के इस तरफ एक वॉशर होता है। अपने स्थान को बनाए रखने के लिए 1/4”अखरोट का उपयोग करें।
6. क्षैतिज समर्थन पर कोहनी कनेक्टर से 1/4 "ड्रिल का उपयोग करके, एक छेद 3" ड्रिल करें। दूसरी छवि पर नोट देखें। सुनिश्चित करें कि आप दोनों ऊर्ध्वाधर और क्षैतिज पीवीसी पाइपों से गुजरते हैं। इसे प्रत्येक पक्ष के लिए करें।
7. पीवीसी को एक साथ जोड़ने के लिए 1/4”बोल्ट का उपयोग करें। बोल्ट का सिरा कार के केंद्र के सबसे नजदीक संरचना के अंदर होना चाहिए। अखरोट को बोल्ट के बाहर रखें।
8. प्रत्येक ऊर्ध्वाधर अपराइट के शीर्ष पर वाहन के सामने एक कोहनी संलग्न करें।
9. इन कोहनी के बीच में 18.25”पीवीसी पाइप रखें।
10. पीवीसी गोंद का उपयोग करके कोहनी के बीच में 18.25”पीवीसी पाइप संलग्न करें या कोहनी के प्रत्येक तरफ, 1/8”ड्रिल बिट का उपयोग करके एक छोटा पायलट छेद ड्रिल करें और पीवीसी की गति को रोकने के लिए एक स्क्रू में पेंच करें। पाइप।
11. अतिरिक्त बोल्ट लंबाई को आरी से काटें। एक आसान फिनिश सुनिश्चित करने के लिए नीचे फाइल करें
12. किकबोर्ड को ऊपर की ओर और सीट पर रखें।
13. दो जोड़ी छेद ड्रिल करें, एक ऊपर और दूसरा पीवीसी पाइप के नीचे 3/16”ड्रिल बिट के साथ। किकबोर्ड पर छेद के प्रत्येक तरफ गर्म गोंद 1/4”वाशर छेद को बर्बाद करने से रोकने के लिए।
14. कार में किकबोर्ड संलग्न करने के लिए ज़िप्टी का उपयोग करें। कार के शीर्ष पर किकबोर्ड के घूमने की अनुमति देने के लिए उन्हें थोड़ा ढीला रखें। पूरी कार के लिए तीसरी तस्वीर देखें।

चरण 8: कोडिंग और डिबगिंग

इस चरण में, आप प्रोसेसर को कोड अपलोड करेंगे। इस चरण के लिए कुछ प्रोग्रामिंग ज्ञान की आवश्यकता होती है।

कोड

1. Arduino IDE डाउनलोड और इंस्टॉल करें
2. ट्रिंकेट के लिए सेटअप आईडीई
3. कोड डाउनलोड करें और इसे IDE में खोलें
4. कोड के शीर्ष पर सेटिंग्स कॉन्फ़िगर करें। किसी सेटिंग को सक्षम करने के लिए "सत्य" कीवर्ड का उपयोग करें और इसे अक्षम करने के लिए "गलत" का उपयोग करें।
5. कोड में सूचीबद्ध सभी पिनों की जाँच करें और उन पिनों को सत्यापित करें जिनसे तार जुड़े हुए हैं।
6. USB केबल को ट्रिंकेट से और फिर अपने कंप्यूटर से कनेक्ट करें।
7. IDE में Tools-> Board-> Pro Trinket 5V/16MHz (USB) पर जाएं
8. फिर अपलोड पर क्लिक करें। कोड Arduino पर अपलोड किया जाना चाहिए।

कोड डिबगिंग

1. केवल इस गाइड का पालन करें यदि कोड आपकी अपेक्षा के अनुरूप काम नहीं कर रहा है और सभी विद्युत कनेक्शन और कोड कॉन्फ़िगरेशन को सत्यापित करने के बाद।
2. एक FTDI मित्र या समकक्ष खरीदें
3. Arduino के अंत में छह पिन हेडर मिलाप करें।
4. कोड में "DEBUG" को "true" पर सेट करें और नया कोड अपलोड करें।
5. FTDI कनेक्टर को Arduino और USB केबल को अपने कंप्यूटर से कनेक्ट करें।
6. IDE में Tools->Serial Monitor. पर जाएं
7. एक विंडो पॉप अप होगी और कार के सभी सेंसर और आउटपुट के मूल्यों को सूचीबद्ध करेगी।
8. इस जानकारी का उपयोग यह सत्यापित करने के लिए करें कि सभी सेंसर ठीक से काम कर रहे हैं।

चरण 9: टेस्ट ड्राइव टिप्स और पोस्टुरल सपोर्ट

टेस्ट ड्राइव टिप्स:

पहली टेस्ट ड्राइव के लिए, सबसे धीमी गति से शुरू करें। जॉयस्टिक नियंत्रण के साथ एक बड़ा सीखने की अवस्था हो सकती है, और कुछ बच्चों को कार चलाने के लिए उनके जॉयस्टिक आंदोलनों को "ग्रेडिंग" करने में लंबा समय लगता है। आप एक बड़े खुले क्षेत्र में अभ्यास करना चाह सकते हैं जिसमें चलने के लिए बहुत जगह हो और जॉयस्टिक नियंत्रण के साथ "खेलें"। बच्चे को पहले हाथ से सहायता की आवश्यकता हो सकती है, लेकिन उसे "हैंड्स ऑफ" कार का उपयोग करने का भरपूर अवसर भी दिया जाना चाहिए ताकि वे सीख सकें कि यह कारण और प्रभाव के माध्यम से कैसे काम करता है।

आसनीय समर्थन:

बच्चे को एक स्थिर सूंड देने के लिए अच्छा पोस्टुरल सपोर्ट महत्वपूर्ण है ताकि वे अपने हाथ/हाथ का उपयोग करने पर ध्यान केंद्रित कर सकें। आप वेल्क्रो, पूल नूडल्स, फोम आदि का उपयोग करके पोस्टुरल सपोर्ट के लिए समाधान विकसित कर सकते हैं। आप सीट पर औद्योगिक-शक्ति वाले वेल्क्रो के दो, 12-इंच के टुकड़ों को बोल्ट करके सीटबेल्ट बना सकते हैं। यदि बच्चे को अधिक ट्रंक स्थिरता की आवश्यकता है, तो आप व्यावसायिक रूप से उपलब्ध हार्नेस का प्रयास कर सकते हैं (अतिरिक्त समर्थन के लिए हमें गोगोबाबीज़ हार्नेस का उपयोग करके, छाती की पट्टियों को क्रॉस-क्रॉसिंग करने में सफलता मिली है)। सीट पर हार्नेस को सुरक्षित करने के लिए आप वेल्क्रो के कुछ स्ट्रिप्स का उपयोग कर सकते हैं। पोर्टेबल अनुकूली सीटें, जैसे कि फायरली गोटो सीट, कार में भी अच्छी तरह से फिट होती हैं। पोस्टुरल सपोर्ट बनाने का कोई एक "सही" तरीका नहीं है - रचनात्मक बनें!