रोबोट वाटरप्रूफ इलेक्ट्रॉनिक एनक्लोजर: 7 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

यह ड्रोन रोबोट वर्कशॉप DB1 पर आधारित आउटडोर रोबोट पर मेरा दूसरा इंस्ट्रक्शनल है, मैं वास्तव में दिग्गजों के कंधों पर खड़ा हूं।

यह मेरा अब तक का पहला रोबोट है। उम्मीद है कि रोबोट बाहरी कामों में मदद करेगा इसलिए वाटरप्रूफ इलेक्ट्रॉनिक एनक्लोजर की जरूरत है।

चरण 1: संलग्नक

मुझे इस बात का अंदाजा नहीं था कि मेरे बाड़े को कितना बड़ा बनाने की जरूरत है, मैं बड़ा हो गया। यह 14 "x 12" संलग्नक बैटरी और इलेक्ट्रॉनिक्स के लिए काफी बड़ा होना चाहिए। पॉलीकेस एक अद्भुत उत्पाद बनाता है, डिलीवरी पर टूटे किनारों के साथ eBay पर सस्ते मामलों के साथ मेरे पहले प्रयास से बहुत बेहतर है।

चरण 2: प्लाईवुड माउंटिंग

पॉलीकेस में बिजली वितरण को जोड़ने के लिए उपयोग किए जाने वाले प्लाईवुड के लिए आंतरिक बढ़ते छेद होते हैं।

माई होम डिपो में केवल 1/8 "प्लाई था और यह काम कर रहा है लेकिन 1/4" बेहतर होगा। वे बॉक्स में फिट होने के लिए आपको कुछ छोटे कोने में कटौती के साथ छोड़कर 12 "x13.5" में कटौती करेंगे।

एक शार्प के साथ बड़ी मात्रा में काली स्याही लगाकर और प्लाई को जोर से दबाकर आप 10/32 स्क्रू के साथ प्लाई को स्थापित करने के लिए आवश्यक छेदों को चिह्नित करेंगे।

चरण 3: बिजली वितरण कनेक्शन स्ट्रिप्स संलग्न करें

रोबोट को सीधे बैटरी (12-36v), 12v, 5v और 3.3v से बिजली की आवश्यकता होगी, इसलिए बिजली वितरण की आवश्यकता होगी। मैंने ड्रोन रोबोट के उत्कृष्ट विचार को स्क्रू टर्मिनल स्ट्रिप्स के चार बैंकों में संशोधित किया। बसबारों को आठ बराबर लाल और काले रंग में काट दिया गया था (यदि आप ड्रोन रोबोट देखते हैं तो यह समझ में आएगा)।

चूंकि स्ट्रिप्स बैटरी के ऊपर होनी चाहिए, मैंने पहले इसकी ऊंचाई को चिह्नित किया, समान रूप से स्ट्रिप्स को वितरित किया और प्लाईवुड से जुड़ा।

चरण 4: तार प्रविष्टि और निकास संलग्न करें

हालाँकि मुझे अपने इलेक्ट्रॉनिक्स को सूखने की आवश्यकता है, वे इस बॉक्स के बाहर की वस्तुओं जैसे मोटर और हथियारों को नियंत्रित करेंगे और LIDAR और कैमरों से जानकारी प्राप्त करेंगे। ये 90 डिग्री 1 "विद्युत बॉक्स कनेक्शन अंत को ट्रिम करने के बाद अच्छी तरह से काम करेंगे। रोबोट बाहर काम कर रहा होगा और काफी गर्म हो सकता है। मैं बाड़े के शीर्ष पर एक प्रशंसक और 1" सीधे विद्युत बॉक्स कनेक्टर की योजना बना रहा हूं वाटरप्रूफ कैप अंदर से सूखा रखेगी।

पहले दोनों 90 डिग्री कनेक्टर के किनारे को ट्रिम करें। तार प्रवेश/निकास स्थलों और शीर्ष निकास स्थल के लिए उपयुक्त स्थानों को चिह्नित करें। शीर्ष कनेक्टर के किनारे को ट्रिम करने की आवश्यकता नहीं है। सर्कुलर ड्रिल के साथ 1 1/4 "छेद से पहले 1/8" पायलट छेद ड्रिल करें।

90 डिग्री कनेक्टर स्थापित करने के लिए आपको अस्थायी रूप से प्लाई को हटाना होगा।

यहाँ एक तस्वीर वापस HUNIE पर है।

चरण 5: कवर वेंट

उम्मीद है कि यह वेंट कवर इलेक्ट्रॉनिक्स को एग्जॉस्ट वेंट से डूबने से बचाएगा। मैं गोंद के बजाय सिलिकॉन से जुड़ा हुआ हूं, लेकिन अगर मैं इसे गलती से खींच लेता हूं तो आपको बता दूंगा …

चरण 6: पेंट

मेरी पत्नी भूरे रंग का चयन करती है क्योंकि हनी के लिए मेरा पहला काम कुत्ते के शिकार को उठा रहा है।

चरण 7: रोबोट से संलग्न करें

एसीई हार्डवेयर से 3/8 x 1 "बोल्ट (3/4" बेहतर हो सकता है), वाशर और लॉकिंग नट्स का उपयोग करना, मैंने हनी फ्रेम से जुड़ा हुआ है। आप वेंटिलेशन के लिए तल में ड्रिल किए गए अतिरिक्त छेद देखेंगे।

अगला चरण, बैटरी और इलेक्ट्रॉनिक्स के लिए पावर ऑन/ऑफ़ के साथ संलग्नक को पूरा करें और बैटरी और इलेक्ट्रॉनिक्स के लिए अलमारियों को पूरा करें।