पोलरग्राफ ड्राबॉट: 6 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

ठीक है, अगर आपने खुद को एक पोलरग्राफ बनाने का फैसला किया है, तो यह आपका निर्देश है! पोलरग्राफ एक कंप्यूटर नियंत्रित ड्राइंग मशीन है। ड्राइंग सतह के दो ऊपरी कोनों पर मोटर्स को बांधा जाता है। वे गियर पुली से लैस हैं। ये पुली दो लंबाई की जालीदार बेल्ट चलाते हैं। ये बेल्ट केंद्र में एक गोंडोला से जुड़ी हुई हैं। गोंडोला में ड्राइंग इंस्ट्रूमेंट, पेन या मार्कर होता है। इसके अलावा गोंडोला पर एक छोटा सा सर्वो है जो मांग पर पेन को उठाता और गिराता है। सॉफ्टवेयर छवियों को जी कोड में लिखी गई फाइलों में परिवर्तित करता है। फिर ड्राबॉट इस कोड का उपयोग आपके आकार के कैनवास पर लाइनों को शुरू करने और रोकने के लिए करता है।

चरण 1: बीओएम

गोंडोला - (मेरे एक अन्य अनुदेशक)

2'x4' MDF - होम डिपोArduino मेगा 2560रैंप 1.4 शील्ड LCD/SD कार्ड मॉड्यूल2 x स्टेपर ड्राइवर2 x Nema 17 Motors2 x स्टेपर माउंटिंग प्लेट्स2 x 16 टूथ पुली10' GT2 6mm टूथेड बेल्टिंग3G मिनी सर्वो वजन के लिए 10mm arm3/4 नट वजन के लिए12V बिजली की आपूर्तिPaperPenMarker

चरण 2: ऑपरेशन का दिमाग

मैंने पोलरग्राफ के विषय पर बहुत कुछ पढ़ा। कुछ सॉफ्टवेयर और फर्मवेयर प्रोग्राम हैं जिनकी आपको पोलरग्राफ को काम करने की आवश्यकता होगी। मैं जो सिस्टम चला रहा हूं वह विंडोज x64 सिस्टम है। लिंक की गई सभी फाइलें एक समान सिस्टम के लिए हैं। आपको x32 और IOS सिस्टम के लिए अपना होमवर्क करना पड़ सकता है। मैंने Makelangelo 3 के लिए सभी विशिष्ट फर्मवेयर और सॉफ़्टवेयर विकल्पों का भी उपयोग किया।

अंत में, यही वह मार्ग है जिसे मैंने चुना है।

रैंप के साथ संगत आर्डिनो बोर्ड मेगा 2560 (फोटो 1) है। फर्मवेयर अपलोड करने के लिए आपको Arduino प्रोग्रामिंग सॉफ्टवेयर की आवश्यकता होगी।

Arduino IDEद बोर्ड एक मेगा 2560 है, जिसमें रैंप 1.4 शील्ड है। मेगा यूएसबी केबल कनेक्शन द्वारा संचालित है। सबसे पहले, हमें Makelangelo फर्मवेयर को बोर्ड पर लोड करना होगा।

पोलरग्राफ फर्मवेयर रैम्प्स शील्ड को अब स्थापित किया जा सकता है, फिर दो स्टेपर ड्राइवरों (फोटो 2) को उनकी स्थिति (एक्स और वाई) में डाला जाता है। इनमें हीट सिंक लगाए गए हैं। यदि आप LCD/SD कार्ड सेटअप का उपयोग कर रहे हैं, तो आप इसे भी कनेक्ट कर सकते हैं। अंत में, स्टेपर जुड़े हुए हैं। अब, आपके कंप्यूटर को आपके प्रिंटर से बात करने में सक्षम होने के लिए कुछ सॉफ़्टवेयर की आवश्यकता है। मैंने Makelangelo. Polargraph Software को चुना

सभी सॉफ़्टवेयर लोड होने के बाद, अब आप 12V बिजली की आपूर्ति को रैंप शील्ड से जोड़ सकते हैं। यहां महत्वपूर्ण नोट, यदि आपको कभी भी सर्वो या स्टेपर प्लग को डिस्कनेक्ट करना है, तो बिजली की आपूर्ति को डिस्कनेक्ट करना सुनिश्चित करें क्योंकि उछाल एक ड्राइवर को मार सकता है।

गोंडोला के लिए सर्वो रैंप पर सर्वो क्लस्टर पर स्थिति 1 में प्लग हो जाता है (फोटो 3)। ध्यान दें, सर्वो पिन को पावर देने के लिए एक जम्पर स्थापित किया जाना चाहिए। यहां एक और नोट, मेरे द्वारा खरीदे गए मेरे कनेक्टर्स पर कनेक्शन उलट दिए गए थे। सकारात्मक और नकारात्मक पीछे की ओर थे। सुनिश्चित करें कि आप प्लग में लाल और काले तारों को बदल दें यदि आपका भी है। अन्यथा, हर बार सर्वो सक्रिय होने पर, यह बोर्ड को रीसेट कर देगा।

सब कुछ काम कर रहा है यह सुनिश्चित करने के लिए अब आप सिस्टम का परीक्षण कर सकते हैं। फर्मवेयर में बदलाव के लिए कुछ सेटिंग्स होंगी जैसे स्टेप्स प्रति मिमी, चरखी आकार, रैंप या रूंबा बोर्ड और एलसीडी/एसडी कार्ड विकल्प। इन्हें उनके संबंधित डाउनलोड में समझाया गया है।

चरण 3: ड्राइंग बोर्ड बिल्ड

सबसे पहले, हम आपके स्थानीय भवन आपूर्ति स्टोर से 2' x 4' MDF बोर्ड के साथ शुरुआत करते हैं। आप बाद में इसे जितना चाहें उतना बड़ा बना सकते हैं, लेकिन मैंने परीक्षण के लिए इस पर फैसला किया। मोटर्स को निलंबित करने के लिए, आपको दो मोटर माउंट की आवश्यकता होगी। आप इन्हें खरीद सकते हैं या, मेरे मामले में, मैंने टिंकरकाड पर एक सेट डिज़ाइन किया है और उन्हें अपने 3D प्रिंटर पर प्रिंट किया है (फ़ाइल संलग्न है और इसमें स्टेपर मोटर कूलिंग के लिए प्रशंसकों के प्रावधान हैं)। फिर आप उन्हें ऊपरी कोनों से जोड़ सकते हैं और मोटर और पुली स्थापित कर सकते हैं।

इसके बाद गोंडोला आता है। थिंगविवर्स पर कई डिज़ाइन उपलब्ध हैं, या आप बहुत कम टूल और संसाधनों के साथ एक का निर्माण कर सकते हैं। मेरे अन्य इंस्ट्रक्शंस देखें जो आपको दिखाते हैं कि कैसे। बेल्ट अब गोंडोला से जुड़ी हुई हैं और फिर पुली के ऊपर लटकी हुई हैं।

बेल्टों के सिरों को नीचे की ओर भारित किया जाना चाहिए ताकि वे मुड़ी हुई फुफ्फुस पर फिसलने से बच सकें (यहाँ, आप हाथ पर किसी भी चीज़ का उपयोग कर सकते हैं। मैंने नट्स का उपयोग किया है, लेकिन पानी की बोतलों का भी उपयोग किया गया है।) साथ ही, पेन को ड्राइंग की सतह पर रखने के लिए, उसे तौलना भी पड़ सकता है। यह एक परीक्षण और त्रुटि परीक्षण है। यदि आप मेरे अचूक गोंडोला का निर्माण करते हैं, तो मेरे केंद्र में दो बीयरिंग हैं जो वजन के रूप में कार्य करते हैं। मुझे कागज के खिलाफ रखने के लिए नीचे दो नट्स जोड़ने की भी जरूरत थी। बेल्ट के सिरों पर, अधिक नट जोड़े गए (मैंने खदान पर शाफ्ट कॉलर का इस्तेमाल किया, लेकिन नट ढूंढना आसान होगा)। मुझे अंगूठे का नियम मिला, अपने गोंडोला को तौलें और इस संख्या को दो से विभाजित करें। यह आपको बेल्ट पर शुरू करने के लिए अनुमानित वजन देना चाहिए। परीक्षण के बाद आपको इसे थोड़ा बढ़ाना पड़ सकता है।

यह सब चीजों के यांत्रिक अंत के लिए है।

चरण 4: ड्राबोट वीडियो

चरण 5: गैलरी

यहाँ कुछ Drawbot चित्र हैं।

चरण 6: अन्य पोलरग्राफ और संसाधन

इंटरवेब उदाहरण

मोटरसाइकिल ड्राइंग

आंखें खींचना

ब्लैकस्ट्रिप्स ड्राइंग

अन्य लिंक

मामूली चालाक साइट

पोलरग्राफ साइट

सैंडी नोबल साइट

मास्लो हैंगिंग सीएनसी राउटर साइट

मुझे आशा है कि आप दो फीट के साथ कूदने और अपना स्वयं का ड्राबॉट बनाने का निर्णय लेंगे।

यह Arduino प्रतियोगिता 2019 के लिए भी मेरी प्रविष्टि है

कृपया मेरे निर्माण का समर्थन करें और मुझे वोट दें!