विषयसूची:
- चरण 1: प्रारंभिक प्रोटोटाइप
- चरण 2: अगले संस्करण का निर्माण…
- चरण 3: द्विध्रुवी भावनाएं
- चरण 4: गति में परियोजना का वीडियो
वीडियो: बाइपोलर लैंप: 5 कदम (चित्रों के साथ)
2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21
अभिवादन
मेरा नाम एंड्रयू जेम्स सपला है और मैं पार्सन्स में एमएफए फाइन आर्ट का द्वितीय वर्ष का छात्र हूं, विशेष रूप से रोबोटिक मूर्तिकला स्थापना पर ध्यान केंद्रित कर रहा हूं। यह टुकड़ा रैंडी सराफान द्वारा सिखाए गए मेरे ईविल रोबोट्स मिडटर्म के लिए बनाया गया था।
सार
माई लैम्प की अवधारणा बाइपोलर डिसऑर्डर के प्राकृतिक उतार-चढ़ाव की भावनाओं पर आधारित थी। मैं एक ऐसा दीपक बनाना चाहता था जो अलग-अलग अंतराल पर खुद को सुंदर और बकवास के रूप में देखे। जितना संभव हो उतना व्यक्तित्व के लिए द्रव गति बनाने के लिए दीपक में कई माइक्रो सर्वो होते हैं। कभी दीपक अपने भीतर अच्छे गुण देखता है तो कभी नकारात्मक।
शुरू करने से पहले मैं इस लैंप को बनाने के लिए आवश्यक सामग्रियों की एक सूची शामिल करना चाहूंगा।
सामग्री टूटना
अरुडिनो
पावर केबल (लंबे वाले महत्वपूर्ण हैं)
गत्ता
परावर्तक माइलर
लाल एलईडी और हरी एलईडी
ब्रेड बोर्ड
122 प्रतिरोधक (2)
तीन माइक्रो सर्वोस
सोल्डरिंग आयरन + लेड-फ्री सोल्डर
शक्ति का स्रोत (कंप्यूटर या 4 एए बैटरी पैक)
गर्म गोंद
सफेद एक्रिलिक पेंट + लाल एक्रिलिक पेंट
चरण 1: प्रारंभिक प्रोटोटाइप
प्रारंभिक प्रयोग:
मेरे वर्तमान अभ्यास में मेरी मूर्तियों को जल्दी से प्रोटोटाइप करने के साधन के रूप में कार्डबोर्ड का उपयोग करना शामिल है। इसकी बहुमुखी प्रतिभा और कम लागत के लिए कार्डबोर्ड एक बेहतरीन सामग्री है। इससे पहले कि मैं अपना बाइपोलर रोबोटिक लैंप बनाना शुरू करूं, मैंने अपने माइम इंडस्ट्रीज रोबोटिक चिप बोर्ड से कुछ हिस्सों को लिया, जिसमें पहले से स्थापित कोड है ताकि यह अंदाजा लगाया जा सके कि लैंप कैसे आगे-पीछे हो सकता है। यहां उनकी शानदार वेबसाइट का लिंक दिया गया है: माइम इंडस्ट्रीज
मैंने झूलते हुए लैंप के बाईं और दाईं ओर एक दूसरे के सामने दो पैनल स्थापित किए हैं, ताकि जब नीचे का माइक्रो सर्वो 0 डिग्री तक पहुंच जाए तो यह यू आर ब्यूटीफुल पैनल का सामना करता है और जब यह 180 डिग्री पर विपरीत दिशा में पैन करता है तो यह आप का सामना करता है। बकवास पैनल।
फिर मुझे यह समझने के लिए Arduino को कोड करने की आवश्यकता थी कि इन विशेष कोणों पर एक हरे और लाल एलईडी लाइट उन अंतरालों पर स्विच करेंगे, जबकि संबंधित पैनल का सामना करना होगा। सुंदर के लिए हरा, गंदगी के लिए लाल।
यह एक प्रारंभिक प्रयोग होने के नाते मैं मूल रूप से दीपक के मध्य भाग पर आयोजित प्रवाहकीय टेप और स्विच के साथ रोशनी स्थापित करना चाहता था, हालांकि, समस्या निवारण के माध्यम से मैंने पाया कि यह आगे और पीछे दीपक आंदोलन को रोकता है।
चरण 2: अगले संस्करण का निर्माण…
लैंप के इस नए संस्करण को थोड़े भारी कार्डबोर्ड नेक, ट्रंक और बेस के साथ तैयार किया गया था। माइक्रो सर्वोस में कम टॉर्क होता है इसलिए मुझे यह सुनिश्चित करने की आवश्यकता थी कि क्रेनिंग के साथ-साथ लैंप की आगे और पीछे की गति माइक्रो सर्वो पर बहुत अधिक भार के बिना खुद को एक साथ पकड़ सके। पूरा लैंप तीन अलग-अलग कार्यों के लिए तीन अलग-अलग सर्वो का उपयोग करता है। आधार दीपक को 0 से 180 डिग्री तक आगे-पीछे घुमाता है। दूसरा मध्य खंड सर्वो ट्रंक को 30 से 75 डिग्री तक ले जाता है और शीर्ष गर्दन सर्वो 90 से 75 डिग्री तक चलता है।
पावर, ग्राउंड और असाइन किए गए कोड के लिए ब्रेडबोर्ड और Arduino में सभी सर्वो थ्रेड। दुर्भाग्य से मेरे पास पावर कॉर्ड नहीं थे जो ब्रेडबोर्ड से सर्वो तक बढ़ सकते थे। इसलिए मैंने आवश्यक लंबाई प्राप्त करने के लिए सोल्डर के साथ मिलकर छोटे लोगों के वर्गीकरण को डेज़ी किया। माइक्रो सर्वोस को 90 डिग्री पर सेट किया गया था, स्थिति में गर्म सरेस से जोड़ा हुआ था, और फिर एक अनुलग्नक का उपयोग करके - आंदोलन के लिए संलग्न कार्डबोर्ड अनुभाग में फिर से चिपकाया गया। यह एक बहुत ही नाजुक प्रक्रिया है और कभी-कभी बेहद निराशाजनक होती है।
रोशनी के लिए, ब्रेडबोर्ड पर एलईडी रोशनी को सही मात्रा में बिजली देने के लिए प्रतिरोधकों का उपयोग किया गया था। क्योंकि मैंने एक साधारण लाल और हरे रंग की एलईडी का उपयोग किया था, दो सामान्य 22 ओम प्रतिरोधों का उपयोग किया गया था। मैंने पावर के लिए और Arduino की प्रोग्रामिंग के लिए USB पावर कॉर्ड को अपने कंप्यूटर से जोड़ा। एक 4 पैक एए बैटरी पैक कंप्यूटर पावर स्रोत के विकल्प के रूप में अच्छी तरह से काम करता है।
चरण 3: द्विध्रुवी भावनाएं
मैं रोबोटिक मूर्तियां बनाने के लिए बहुत नया हूं और मैं अपनी कला अभ्यास के साथ कहीं नया पाने के लिए सभी प्रकार के यंत्रीकृत निर्माणों के बारे में लिखने और सीखने की कोशिश कर रहा हूं। दीपक की गति को एक ही समय में सूक्ष्म और शक्तिशाली होने की आवश्यकता होती है, और सतह पर चित्रित बयानों के साथ परावर्तक मायलर के साथ, दीपक को खुद को देखने और प्रतिबिंबित करने का मौका मिलता है (शाब्दिक रूप से) वह उस पल में कैसा महसूस कर सकता है. दीपक की आगे और पीछे की गति, परावर्तक पैनलों के साथ मिलकर, टुकड़े को एक बहुत ही भावनात्मक बढ़त देती है।
चरण 4: गति में परियोजना का वीडियो
मेरे स्टूडियो की जमीन पर गति में द्विध्रुवी दीपक का एक वीडियो यहां दिया गया है। मैं अभी भी सीख रहा हूं और मैं अभी भी इस परियोजना को विकसित कर रहा हूं और इसके निर्माण पर और सामग्री अपलोड करना जारी रखूंगा।
सधन्यवाद, एंड्रयू जेम्स Sapala
www. AJSapala.com
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